一种自动输送包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动输送包装设备，包括设置在机架上的前输送带、多个中间座、后输送带、摆料机构和卸料机构，摆料机构包括可往复摆动设置的驱动臂，以及通过运动导向结构与所述驱动臂相连的第一吸料组件，卸料机构包括可移动设置在后输送带上方的第二吸料组件，工作时，摆料机构通过第一吸料组件将前输送带上的工件经过多个中间座的传递后摆放到后输送带上，最后通过第二吸料组件将后输送带上的多个工件放置到吸塑盒中，从而快速完成工件产品从生产加工到自动送料包装过程，整个送料包装过程无需人工取放和干预即可完成，控制精确度高，保证送料的连续性和可靠性，从而提高工作效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动输送包装设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动输送包装设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，现有的一种屏蔽罩框架通过自动化设备加工生产出来后，往往是通过输送带直接输送落入到储物箱中，然后再由人工从储物箱捡取屏蔽罩框架，由于屏蔽罩框架是作为半成品需要在后续生产工序中进行周转运输，为了避免这些屏蔽罩框架在周转运输过程中受到损伤及灰尘污染，通常是将这些屏蔽罩框架(以下通称为工件产品)放置在专用吸塑盒内进行不同工序之间的周转，因此，需要通过人工捡取工件产品后再逐个放置到吸塑盒中，整个生产送料包装过程较为繁琐，导致工作效率低，增加人工劳动强度，生产成本高。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中需要通过人工捡取屏蔽罩框架再逐个放置到吸塑盒中，整个生产包装过程较为繁琐，导致工作效率低，增加人工劳动强度，生产成本高的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动输送包装设备，包括设置在机架上的：
[0005]传送组件，包括同向延伸设置于机架且相对的前输送带和后输送带，以及沿前输送带长度方向依次间隔设置在所述前输送带和前输送带之间的多个中间座，所述前输送带用于接收工件后向所述中间座方向传递，所述后输送带的一侧或两侧设置有用于放置吸塑盒的置物区；
[0006]摆料机构，包括可往复摆动设置在多个中间座一侧的驱动臂，以及通过运动导向结构与所述驱动臂相连的第一吸料组件，所述第一吸料组件受驱动臂的驱动下在前输送带和后输送带之间做往复运动，以用于将所述前输送带上的工件经过多个中间座的传递后放置到后输送带上；
[0007]卸料机构，包括可移动设置在所述后输送带上方的第二吸料组件，所述第二吸料组件用于将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中。
[0008]上述的自动输送包装设备中，所述第一吸料组件包括与所述驱动臂相连的第一导杆，和间隔设置在所述第一导杆上的多个第一吸嘴，所述第一导杆沿多个中间座的排列方向延伸设置，所述驱动臂驱动所述第一导杆在前输送带和后输送带之间做往复运动。
[0009]上述的自动输送包装设备中，所述第一吸嘴的设置数量比所述中间座的设置数量多一个，使至少有一个第一吸嘴随第一导杆做往复运动时落在所述前输送带或后输送带上。
[0010]上述的自动输送包装设备中，所述摆料机构包括设有所述驱动臂的安装面板，所述运动导向结构包括：
[0011]导向槽，呈U形结构设置在所述安装面板上；
[0012]条形腰孔，设置在所述驱动臂的一端上；
[0013]导向柱，穿过所述条形腰孔可滑动连接于所述导向槽中，所述导向柱通过连接板与所述第一导杆相连；
[0014]第一滑轨结构，滑动设置在所述第一导杆和所述安装面板支架之间。
[0015]上述的自动输送包装设备中，所述第一滑轨结构包括与所述第一导杆同向延伸固定在所述第一导杆背面的水平滑轨，和垂直于所述水平滑轨固定在所述安装面板上的一对垂直滑轨，以及滑动设置在所述垂直滑轨上的一对垂直滑块，并在所述垂直滑块上设置有与所述水平滑轨可滑动连接的水平滑块。
[0016]上述的自动输送包装设备中，所述摆料机构包括具有所述安装面板的固定支架，和设置在所述固定支架上的驱动电机，所述驱动臂的另一端与驱动电机的输出轴相连。
[0017]上述的自动输送包装设备中，所述固定支架上设置有位于所述导向槽两端的两个位置传感器，所述驱动臂带动所述导向柱运动至所述导向槽两端时分别触发两个所述位置传感器。
[0018]上述的自动输送包装设备中，所述前输送带为连续匀速运动设置，并在所述前输送带的末端设置有限位挡块；所述后输送带为间隙运动设置，并在所述后输送带靠近中间座的前端上设置有相对的两个调节板，两个调节板(31)之间形成适合工件输送通过的定位通道，两个调节板沿所述后输送带的宽度方向可相对移动设置。
[0019]上述的自动输送包装设备中，所述第二吸料组件与所述后输送带同向延伸设置的第二导杆，和间隔设置在所述第二导杆上的多个第二吸嘴，所述第二导杆通过第二滑轨结构架设在所述后输送带上方，并相对于所述后输送带沿垂直及水平方向可作往复移动。
[0020]上述的自动输送包装设备中，所述置物区为设置在所述后输送带两侧的两个置物平板，所述置物平板的四周设置有用于定位吸塑盒的多个定位块。
[0021]本专利技术技术方案相比于现有技术具有如下优点：
[0022]1.本专利技术提供的自动输送包装设备中，根据在前输送带和前输送带之间设置有多个中间座，通过摆料机构将前输送带上的工件经过多个中间座的排列传递后，再依次有序的摆放到后输送带进行传递，起到中间过渡传递作用，这种摆料机构在工作时会驱动第一吸料组件在前输送带和前输送带之间作往复运动，根据第一吸料组件每次做往复运动的规律，都会将前输送带上的一个工件放置到前端位置的中间座上，同时将末端位置中间座上的工件放置到后输送带上，如此周而复始操作，最后通过卸料机构的第二吸料组件将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中，从而快速完成工件产品从生产加工到自动送料包装过程，实现产品在吸塑盒内的整齐有序摆放，整个送料包装过程无需人工取放和干预即可完成，控制精确度高，保证送料的连续性和可靠性，省去了工人捡取产品再逐个包装的步骤，有利于加快产品的包装进度，从而提高工作效率，降低生产成本。
[0023]2.本专利技术提供的自动输送包装设备中，所述第一吸嘴的设置数量比所述中间座的设置数量多一个，在第一吸料组件做往复运动时，使至少有一个第一吸嘴随第一导杆做往复运动时落在所述前输送带或后输送带上，从而通过吸嘴结构将所述前输送带上的工件吸取放置到前端位置的中间座上，同时将后端位置的中间座上的工件吸取放置到后输送带上，从而实现第一吸料组件的每一次往复运动可以在前输送带、中间座和后输送带之间传送一个工件产品，保证传送的工件产品整齐有序摆放在后输送带上，便于第二吸料组件能
够准确可靠吸取所述后输送带上的工件产品。
[0024]3.本专利技术提供的自动输送包装设备中，第一导杆通过导向柱与驱动臂相连，并与安装面板之间设有第一滑轨结构，这种结构设置，所述导向柱在驱动臂摆动时会沿着导向槽运动并对第一导杆施加作用力，使第一导杆在垂直滑轨和水平滑轨的配合导向作用下做垂直和水平方向上的直线运动，具体运动轨迹可表现为：当导向柱从U形导向槽的左端向右端运动时，所述第一吸料组件吸取所述前输送带上的工件开始垂直向上移动，然后朝靠近后输送带方向水平移动一段距离后再垂直向下移动，在此过程中，通过第一吸料组件将前输送带上的工件输送摆放到中间座上，并使多个中间座上的工件依次前进一个位置，这样就同步实现将中间座上的工件输送到后输送带的目的，从而实现将前输送带上的工件经过多个中间座依次传递到所述后输送带的整个过程。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动输送包装设备，其特征在于，包括设置在机架(1)上的：传送组件，包括同向延伸设置于机架(1)且相对的前输送带(2)和后输送带(3)，以及沿前输送带(2)长度方向依次间隔设置在所述前输送带(2)和前输送带(2)之间的多个中间座(4)，所述前输送带(2)用于接收工件后向所述中间座(4)方向传递，所述后输送带(3)的一侧或两侧设置有用于放置吸塑盒的置物区(11)；摆料机构(5)，包括可往复摆动设置在多个中间座(4)一侧的驱动臂(51)，以及通过运动导向结构与所述驱动臂(51)相连的第一吸料组件(6)，所述第一吸料组件(6)受驱动臂的驱动下在前输送带(2)和后输送带(3)之间做往复运动，以用于将所述前输送带(2)上的工件经过多个中间座的传递后放置到后输送带(3)上；卸料机构，包括可移动设置在所述后输送带(3)上方的第二吸料组件(8)，所述第二吸料组件(8)用于将后输送带上的多个工件吸取放置到吸塑盒中。2.根据权利要求1所述的自动输送包装设备，其特征在于：所述第一吸料组件(6)包括与所述驱动臂(51)相连的第一导杆(61)，和间隔设置在所述第一导杆(61)上的多个第一吸嘴(62)，所述第一导杆(61)沿多个中间座(4)的排列方向延伸设置，所述驱动臂(51)驱动所述第一导杆(61)在前输送带和后输送带之间做往复运动。3.根据权利要求2所述的自动输送包装设备，其特征在于：所述第一吸嘴(62)的设置数量比所述中间座(4)的设置数量多一个，使至少有一个第一吸嘴随第一导杆(61)做往复运动时落在所述前输送带(2)或后输送带(3)上。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的自动输送包装设备，其特征在于：所述摆料机构(5)包括设有所述驱动臂(51)的安装面板(53)，所述运动导向结构包括：导向槽(7)，呈U形结构设置在所述安装面板(53)上；条形腰孔(72)，设置在所述驱动臂(51)的一端上；导向柱(71)，穿过所述条形腰孔(72)可滑动连接于所述导向槽(7)中，所述导向柱(71)通过连接板与所述第一导杆(61)相连；第一滑轨结构(73)，滑动连接在所述第一导杆(61)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔超，周文博，陆余源，
申请(专利权)人：温州合盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：