一种电子血压计自动贴面板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子血压计自动贴面板装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，上料驱动组件夹具载具放置载具循环输送线，载具循环输送线自动输送载具至贴面板机构，贴面板机构抓取面板并贴到处于贴面板工位的产品上，产品翻转机构将产品翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种电子血压计自动贴面板装置


[0001]本技术属于自动装配设备技术，尤其是涉及一种电子血压计自动贴面板装置。

技术介绍

[0002]电子血压计是利用现代电子技术与血压间接测量原理进行血压测量的医疗设备。目前，电子血压计的面板在装配过程中大多采用人工进行组装，存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电子血压计自动贴面板装置，以解决现有技术中电子血压计面板采用人工组装存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种电子血压计自动贴面板装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，其中，
[0006]所述上料机构包括上料驱动组件和上料夹手，产品放置于载具上，
[0007]所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、贴面板工位和翻转下料工位，所述机架上对应贴面板工位设置有用于对载具进行定位的载具定位机构，
[0008]所述贴面板机构包括面板上料组件、撕膜组件和贴面板组件，
[0009]所述产品翻转机构包括第一翻转架和翻转驱动装置，所述第一翻转架的两端均设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第一翻转架翻转180
°
，
[0010]所述后壳锁螺丝机构包括后壳锁螺丝分割转盘和后壳锁螺丝机构，所述后壳锁螺丝分割转盘上至少包括依次用于进料、锁螺丝和出料的三个工位，所述后壳锁螺丝机构对应锁螺丝工位设置，所述锁螺丝工位的一侧设置有用于锁螺丝时对产品定位的产品定位机构，
[0011]所述成品下料机构包括第二翻转架和翻转驱动装置，所述第二翻转架上设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第二翻转架翻转至出料通道，
[0012]工作时，所述上料驱动组件驱动上料夹手夹具载具放置上料工位，所述输送装置自动输送载具至贴面板工位，所述面板上料组件将面板送至撕膜组件上撕膜后，所述贴面板组件抓取面板贴到处于贴面板工位的产品上，所述输送装置自动输送载具至翻转下料工位上，所述第一翻转架上的翻转夹手夹取翻转下料工位上的产品翻转180
°
后移送到后壳锁螺丝分割转盘上的进料工位，此时产品的后壳朝上，所述后壳锁螺丝分割转盘旋转至锁螺丝工位通过后壳锁螺丝机构锁紧后壳，所述后壳锁螺丝分割转盘再旋转至出料工位，所述第二翻转架上的翻转夹手夹取出料工位上的产品翻转移送至出料通道上。
[0013]作为本方案的进一步改进，所述载具循环输送线上还设置有装饰环组装工位和压上盖工位，且所述载具循环输送线的端部设置有用于将载具从上料工位输送到装饰环组装
工位的第一横移机构，所述装饰环组装工位和压上盖工位依次设置上料工位和贴面板工位之间，所述机架上于装饰环组装工位的外侧设置有装饰环组装机构。
[0014]作为本方案的进一步改进，所述上料驱动组件包括上料转盘和上料移栽模组，所述上料转盘能转动地装配于机架上进料口处且其通过伺服电机驱动，所述上料移栽模组包括上料横移模组和上料升降模组，所述上料夹手通过连接板安装于上料升降模组上，所述上料升降模组通过连接板安装于所述上料横移模组上，所述上料横移模组驱动上料升降模组沿水平方向往复移动，所述上料升降模组驱动上料夹手沿上下方向往复移动。
[0015]作为本方案的进一步改进，所述上料夹手包括安装板，所述安装板固定于所述上料升降模组上的连接板上，所述安装板的外侧能移动地设置有四个夹爪，位于同侧的两个夹爪的顶端分别连接于两个第一活动座上，两个第一活动座通过直线导轨装配于安装板上，两个驱动气缸驱动两个第一活动座靠近进而带动四个夹爪的底端伸入载具外壁上的凹槽内对其进行夹持。
[0016]作为本方案的进一步改进，所述装饰环组装机构包括安装框架、装饰环自动送料机构、装饰环取料模组、装饰环吸头、压上盖气缸和压上盖压头，所述装饰环取料模组安装于安装框架的一侧，其包括装饰环取料驱动模组和装饰环取料气缸，所述装饰环取料气缸通过连接板安装于装饰环取料驱动模组，所述装饰环吸头安装于所述装饰环取料气缸的驱动端，所述压上盖气缸安装于安装框架的另一侧，所述压上盖压头连接于所述压上盖气缸的驱动端。
[0017]作为本方案的进一步改进，所述面板上料组件包括面板上料线、若干个储料架和第一机器人，所述若干个储料架内沿上下方向堆叠设置有面板，所述面板上料线驱动储料架移动，所述撕膜组件包括撕膜平台和撕膜夹手，所述贴面板组件包括第二机器人，所述第一机器人和第二机器人的驱动端均设置有面板吸盘，所述第一机器人从储料架内吸附最上层的面板后移至撕膜平台上并配合撕膜夹手进行撕膜，然后第二机器人吸附撕膜后的面板移至贴面板工位上载具的正上方并将面板贴合于产品上。
[0018]作为本方案的进一步改进，所述第一翻转架的中部通过转轴装配于第一固定板上，所述转轴与第一翻转电机的驱动轴连接，所述第一固定板通过连接板安装于第一翻转升降模组上。
[0019]作为本方案的进一步改进，所述后壳锁螺丝分割转盘的底部连接有分割转盘驱动电机，且所述后壳锁螺丝分割转盘上设置有呈“十”字形分布的用于进料、锁螺丝、出料和功能扩充的四个工位，每个工位上均设置有若干个定位块，所述若干个定位块围成用于对产品进行定位的区域，所述区域的一角设有缺口，所述产品定位机构包括定位气缸和定位头，后壳锁螺丝时，所述定位气缸驱动定位头顶紧产品的一角。
[0020]作为本方案的进一步改进，所述后壳锁螺丝机构包括三轴驱动模组和自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置通过连接板安装于三轴驱动模组的输出端。
[0021]作为本方案的进一步改进，所述第二翻转架的一端通过转轴装配于第二固定板上，所述转轴与第二翻转电机的驱动轴连接，所述第二固定板通过连接板安装于第二翻转升降模组上。
[0022]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述电子血压计自动贴面板装置具有以下优点：
[0023]1)结构紧凑、设计巧妙；
[0024]2)能够实现对电子血压计的面板进行自动贴装，自动化程度高，大大提高了工作效率，节省人力，降低组装成本；
[0025]3)保证了产品的组装质量。
附图说明
[0026]图1是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的立体结构示意图；
[0027]图2是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的俯视图；
[0028]图3是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的上料转盘的立体结构示意图；
[0029]图4是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的上料移栽模组的立体结构示意图；
[0030]图5是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的载具循环输送线的立体结构示意图；
[0031]图6是本技术具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的装饰环组装机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，其中，所述上料机构包括上料驱动组件和上料夹手，产品放置于载具上，所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、贴面板工位和翻转下料工位，所述机架上对应贴面板工位设置有用于对载具进行定位的载具定位机构，所述贴面板机构包括面板上料组件、撕膜组件和贴面板组件，所述产品翻转机构包括第一翻转架和翻转驱动装置，所述第一翻转架的两端均设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第一翻转架翻转180
°
，所述后壳锁螺丝机构包括后壳锁螺丝分割转盘和后壳锁螺丝机构，所述后壳锁螺丝分割转盘上至少包括依次用于进料、锁螺丝和出料的三个工位，所述后壳锁螺丝机构对应锁螺丝工位设置，所述锁螺丝工位的一侧设置有用于锁螺丝时对产品定位的产品定位机构，所述成品下料机构包括第二翻转架和翻转驱动装置，所述第二翻转架上设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第二翻转架翻转至出料通道，工作时，所述上料驱动组件驱动上料夹手夹具载具放置上料工位，所述输送装置自动输送载具至贴面板工位，所述面板上料组件将面板送至撕膜组件上撕膜后，所述贴面板组件抓取面板贴到处于贴面板工位的产品上，所述输送装置自动输送载具至翻转下料工位上，所述第一翻转架上的翻转夹手夹取翻转下料工位上的产品翻转180
°
后移送到后壳锁螺丝分割转盘上的进料工位，此时产品的后壳朝上，所述后壳锁螺丝分割转盘旋转至锁螺丝工位通过后壳锁螺丝机构锁紧后壳，所述后壳锁螺丝分割转盘再旋转至出料工位，所述第二翻转架上的翻转夹手夹取出料工位上的产品翻转移送至出料通道上。2.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述载具循环输送线上还设置有装饰环组装工位和压上盖工位，且所述载具循环输送线的端部设置有用于将载具从上料工位输送到装饰环组装工位的第一横移机构，所述装饰环组装工位和压上盖工位依次设置上料工位和贴面板工位之间，所述机架上于装饰环组装工位的外侧设置有装饰环组装机构。3.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括上料转盘和上料移栽模组，所述上料转盘能转动地装配于机架上进料口处且其通过伺服电机驱动，所述上料移栽模组包括上料横移模组和上料升降模组，所述上料夹手通过连接板安装于上料升降模组上，所述上料升降模组通过连接板安装于所述上料横移模组上，所述上料横移模组驱动上料升降模组沿水平方向往复移动，所述上料升降模组驱动上料夹手沿上下方向往复移动。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪陈晨，
申请(专利权)人：昆山富利瑞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：