一种快递输送系统、方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种快递输送系统、方法、装置、计算设备及存储介质。该快递输送系统，包括：多节输送机构成的快递输送线，快递输送线包括：多个目标区域；目标区域包括：快递监控区、快递等待区和快递输送区；各目标区域包括至少一节输送机且各目标区域分别设置有传感器；该系统还包括：计算设备，用于根据快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和快递等待区的第二传感器所采集的快递输送信息，控制快递等待区内的输送机的运行状态，以使快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至快递输送区；根据快递输送信息控制快递输送区内的输送机的运行状态，通过分区控制输送机，达到降低能耗与节约能源的效果。耗与节约能源的效果。耗与节约能源的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种快递输送系统、方法、装置、计算设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及快递运输
，尤其涉及一种快递输送系统、方法、装置、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着网络消费的不断升级，极大地促进了快递行业的快速发展。
[0003]但是，目前的快递运输系统存在如下问题：
[0004]由于不同时间段的快递业务量不同，输入快递输送系统的待输送快递数量也随之不同，存在某个时间段输送带上快递数量少或者没有快递的情况。但是目前的快递运输系统的输送机在上述情况下始终处于高速运行。输送机存在的大量电机空转或者持续高速运转的现象，极大的浪费了电能，使得快递物流企业的用电成本开支居高不下。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种快递输送系统、方法、装置、计算设备及存储介质，以解决现有快递输送过程中，输送带的电机在输送带上没有快递或快递较少时依然需要高速运转，极大的浪费电机的运行能耗的问题，通过对快递输送系统中的输送机进行分区控制，根据待输送快递数量控制各区域内的输送机的运行状态，达到降低能耗与节约能源的效果。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种快递输送系统，包括：由多节输送机构成的快递输送线，所述快递输送线包括：多个目标区域；所述目标区域包括：快递监控区、快递等待区和快递输送区；各所述目标区域包括至少一节输送机且各所述目标区域分别设置有传感器；
[0007]所述系统还包括：与各所述输送机和各所述传感器连接的计算设备；所述计算设备用于根据所述快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和所述快递等待区的第二传感器所采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至所述快递输送区；
[0008]根据所述快递输送信息控制所述快递输送区内的输送机的运行状态。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种快递输送方法，应用于任一实施例提供的快递输送系统中的计算设备，所述方法包括：
[0010]根据快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和快递等待区的第二传感器采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至快递输送区；
[0011]根据所述快递输送信息，控制所述快递输送区内的输送机的运行状态。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种快递输送装置，集成于任一实施例提供的快递输送系统中的计算设备，所述装置包括：
[0013]第一控制模块，用于根据快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和快递
等待区第二传感器采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至快递输送区；
[0014]第二控制模块，用于根据所述快递输送信息，控制所述快递输送区内的输送机的运行状态。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算设备，所述计算设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的快递输送方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的快递输送方法。
[0020]本专利技术实施例提供的快递输送系统，包括：由多节输送机构成的快递输送线，所述快递输送线包括：多个目标区域；所述目标区域包括：快递监控区、快递等待区和快递输送区；各所述目标区域包括至少一节输送机且各所述目标区域分别设置有传感器；所述系统还包括：与各所述输送机和各所述传感器连接的计算设备；所述计算设备用于根据所述快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和所述快递等待区的第二传感器所采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至所述快递输送区；根据所述快递输送信息控制所述快递输送区内的输送机的运行状态；解决了现有快递输送过程中，输送带的电机在输送带上没有快递或快递较少时依然需要高速运转，极大的浪费电机的运行能耗的问题，通过对快递输送系统中的输送机进行分区控制，根据待输送快递数量控制各区域内的输送机的运行状态，达到了降低能耗与节约能源的效果
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例一提供的一种快递输送系统的示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例二提供的一种快递输送方法的流程图；
[0025]图3是本专利技术实施例三提供的一种快递输送方法的流程图；
[0026]图4A是本专利技术实施例四提供的一种快递输送方法的流程图；
[0027]图4B是本专利技术实施例四提供的总可压缩排列距离的计算方法的示意图；
[0028]图5是本专利技术实施例五提供的一种快递输送装置的结构示意图；
[0029]图6是实现本专利技术实施例的快递输送方法的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1是本专利技术实施例一提供的一种快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递输送系统，包括：由多节输送机构成的快递输送线，其特征在于，所述快递输送线包括：多个目标区域；所述目标区域包括：快递监控区、快递等待区和快递输送区；各所述目标区域包括至少一节输送机且各所述目标区域分别设置有传感器；所述系统还包括：与各所述输送机和各所述传感器连接的计算设备；所述计算设备用于根据所述快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和所述快递等待区的第二传感器所采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至所述快递输送区；根据所述快递输送信息控制所述快递输送区内的输送机的运行状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述快递监控区包括：第一输送机，所述第一输送机为所述快递输送线中的首节输送机；所述快递等待区包括：第二输送机，所述第二输送机包括：所述快递输送线中在所述第一输送机的输送方向上相邻的至少一节输送机；所述快递输送区包括：第三输送机，所述第三输送机包括：所述快递输送线中在所述第二输送机的输送方向上相邻的至少一节输送机。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，第一传感器设置在所述第一输送机的上方，用于采集所述快递监控区内的快递输入图像；所述第二传感器包括：红外传感器和/或图像采集传感器；所述红外传感器设置于最后一个第二输送机的末端，用于在所述快递等待区内的待输送快递的触发下产生第一快递触发信息；所述图像采集传感器设置在第二输送机的上方，用于采集所述快递等待区内的快递排列图像。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述红外传感器设置在所述最后一个第二输送机的末端边沿的预设距离处，所述预设距离根据所述第三输送机的输送速度，以及所述第二输送机从暂停状态加速到所述第三输送机的输送速度的启动时间所确定。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述快递输送区内的各所述第三输送机的末端分别设置有一个第三传感器，所述第三传感器用于在所述快递输送区内的待输送快递的触发下产生第二快递触发信息。6.一种快递输送方法，其特征在于，应用于权利要求1
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5任一所述的快递输送系统中的计算设备，所述方法包括：根据快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和快递等待区的第二传感器采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，以使所述快递等待区内的输送机对输入的待输送快递进行压缩排列并在完成压缩排列后输送至快递输送区；根据所述快递输送信息，控制所述快递输送区内的输送机的运行状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据快递监控区的第一传感器所采集的快递输入图像和快递等待区的第二传感器采集的快递输送信息，控制所述快递等待区内的输送机的运行状态，包括：根据所述快递输送信息判断所述快递等待区内的第二输送机是否完成对待输送快递的压缩排列；
若未完成对待输送快递的压缩排列，则根据快递输入信息控制所述快递等待区内的第二输送机进入压缩排列状态，以使所述第二输送机对快递监控区输入的待输送快递进行压缩排列；其中，所述快递输入信息根据所述快递输入图像所确定；若完成对待输送快递的压缩排列，则控制所述快递等待区内的第二输送机进入输送状态，以使所述第二输送机将所述快递等待区内压缩排列的待输送快递输送至所述快递输送区。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据快递输入信息控制所述快递等待区内的第二输送机进入压缩排列状态，包括：根据所述快递输入信息确定所述快递监控区是否存在当前待输送快递；所述当前待输送快递是位于所述快递监控区内的第一输送机的末端位置的待输送快递；对于所述快递监控区内的每个所述当前待输送快递，根据所述当前待输送快递在输送方向的长度和所述第二输送机的第一压缩输送速度确定压缩输送时间；控制所述第二输送机以所述第一压缩输送速度运行所述压缩输送时间后暂停，使所述第二输送机将所述当前待输送快递挨着所述快递等待区的上一个待输送快递排列。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据快递输入信息控制所述快递等待区内的第二输送机进入压缩排列状态，包括：对于所述快递监控区内的每个待输送快递，根据所述待输送快递在输送方向的长度和第一输送机的第一输送速度确定压缩输送时间；根据所述待输送快递与相邻待输送快递在快递监控区的距离，以及所述第一输送速度确定所述待输送快递对应的压缩暂停时间，所述压缩暂停时间为所述第二输送机压缩输送所述待输送快递之后暂停的时间，所述相邻待输送快递为所述待输送快递在逆输送方向上相邻的待输送快递；根据所述快递监控区内依次排列每个待输送快递对应的压缩输送时间和压缩暂停时间，确定所述第二输送机的压缩控制时间序列；根据所述压缩控制时间序列控制所述第二输送机暂停或运行，以使所述第二输送机对所述快递监控区内的待输送快递进行压缩排列。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据快递输入信息控制所述快递等待区内的第二输送机进入压缩排列状态，包括：根据所述快递输入信息确定所述快递监控区是否存在待输送快递；若存在，则控制所述第二输送机保持以第二压缩输送速度运行，以输送所述待输送快递；其中，所述第二压缩输送速度小于所述快递监控区内的第一输送机的第一输送速度。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述快递等待区内的第二输送机进入输送状态，包括：控制所述第二输送机以第二输送速度运行，将所述快递等待区内压缩排列的所述待输送快递输送至所述快递输送区，所述第二输送速度和所述快递输送区内的第三输送机的第三输送速度相同。12.根据权利要求7或11所述的方法，其特征在于，在控制所述快递等待区内的第二输送机进入输送状态之后，还包括：
若根据所述快递输送信息确定快递等待区内压缩排列的所述待输送快递全部输送至所述快递输送区，则返回执行根据所述快递输入信息控制所述快递...

【专利技术属性】
技术研发人员：余波，仇嘉，万其，侯文标，张萍萍，
申请(专利权)人：上海趣时信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：