防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动门控制技术领域。该方法包括：在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及自动门控制
，尤其涉及一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
随着时代的发展，科技的进步，智能家居逐渐融入了大众的生活，入户门既是家的起点，也是对外的一道安全屏障，同时它也被赋予了更多的科技元素，通过猫眼远程视频报警，指纹和人脸开门，自动关门等，这些都给居家生活带来了极大的便利。但要做到人员进出随心所欲，自动关门就是一个极大的挑战。目前都只是开门后延时关门，或者遇到阻挡后停止关门，用户在门下活动不自由，容易被夹伤，体验较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种防夹控制方法、装置、电子设备以及存储介质，以实现入户防盗门的自动关闭，避免人员被夹伤。第一方面，本专利技术实施例提供了一种防夹控制方法，包括：在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种防夹控制装置，包括：运动参数确定模块，用于在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；控制模块，用于根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所提供的防夹控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所提供的防夹控制方法。本专利技术通过在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数；其中，有效检测区域包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；进而根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。上述技术方案，实现了开门后入户防盗门的自动控制，避免了人员被夹伤的问题，进而提升了用户体验，同时为入户防盗门的自动防夹控制提供了一种新思路。附图说明图1A是本专利技术实施例一提供的一种防夹控制方法的流程图；图1B是本专利技术实施例一提供了一种有效检测区域的示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种防夹控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种防夹控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结果示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1A是本专利技术实施例一提供的一种防夹控制方法的流程图；本实施例可适用于入户防盗门自动关闭过程中防止人员被夹的情况，该方法可以由防夹控制装置来执行，该装置可有软件/硬件实现，例如可以集成于承载防夹控制功能的电子设备中，比如入户防盗门，进一步可以为入户防盗门的门控系统中。如图1A所示，该方法具体可以包括：S110、在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定目标的运动参数。本实施例中，采集单元是用于采集入户防盗门周围有效检测区域内的图像或者视频的采集装置，例如可以是USB广角摄像头；并且安装于入户防盗门的门框顶部且远离门转轴的一侧。其中，入户防盗门是扇形旋转开关。所谓有效检测区域是指目标处于入户防盗门周围存在被夹风险的区域，可以包括入户防盗门处于打开状态时入户防盗门与入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与入户防盗门处于关闭状态下扇形区域相对于入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域。其中，扇形区域的半径本领域技术人员可以根据实际情况确定，例如可以是1.6米；设定面积的矩形区域也可以是本领域技术人员根据实际情况设定，例如矩形区域的宽可以是1.6米，长可以是2.4米，如图1B所示，示出了一种有效检测区域的示意图。所谓目标是指人或者动物等。所谓运动参数可以包括目标的运动状态。运动状态可以是行走状态或者静止状态；进一步的，在运动状态为行走状态的情况下，运动参数还可以包括目标的运动方向，运动方向可以是与入户防盗门的关闭方向相反的方向，或者与入户防盗门的关闭方向相同的方向。本实施例中，一旦入户防盗门被打开，门控系统将控制采集单元工作，比如定时采集有效检测区域中的视频流；进而在入户防盗门关门的过程中，采集单元会定时采集有效检测区域中的视频流，例如每秒采集20帧图像，并上传至门控系统；相应的，门控系统根据采集单元采集的视频流，基于深度学习技术，确定有效检测区域内是否存在目标，若存在，则确定目标的运动参数。其中，所采用的深度学习技术可以是卷积神经网络模型，例如MobileNetSSD模型，该模型适用于移动端，是一种轻量级深度网络模型。进一步地，确定目标的运动参数可以是，根据视频流，绘制目标的运动轨迹；根据目标的运动轨迹，确定目标的运动参数。具体的，根据采集单元采集的视频流，基于机器学习算法，绘制目标的运动轨迹，若在设定时间内，视频流中多帧图像中目标的位置没有改变，则确定目标的运动参数中的运动状态为静止；若在设定时间内，视频流中多帧图像中目标的位置发生改变，则基于位置的变化情况，确定目标的运动参数中的运动状态为行走，此时还可以确定目标的运动参数中的运动方向。其中，设定时间是本领域技术人员根据实际情况设定的。需要说明的是，在确定有效检测区域是否存在目标时，还可以基于背景消除的方法，确定有效检测区域内是否存在目标。S120、根据目标的运动参数，控制入户防盗门打开或关闭。具体的，若目标的运动参数是静止，则可以根据目标所处有效检测区域的位置，控制入户防盗门打开或关闭，详细阐述见下述实施例。若目标的运动参数是行走，则可以根据目标的运动方向，控制入户防盗门打开或关闭，详细阐述见下述实施例。需要说明的是，若在设定时间内，根据采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内没有目标，则控制防盗门延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：/n在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；/n根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种防夹控制方法，其特征在于，包括：
在关闭入户防盗门的过程中，若根据安装于所述入户防盗门上的采集单元采集的视频流，确定有效检测区域内存在目标，则确定所述目标的运动参数；其中，所述有效检测区域包括所述入户防盗门处于打开状态时所述入户防盗门与所述入户防盗门的门框所围成的扇形区域，以及与所述入户防盗门处于关闭状态下所述扇形区域相对于所述入户防盗门对立侧设定面积的矩形区域；
根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标的运动参数，包括：
根据所述视频流，绘制所述目标的运动轨迹；
根据所述目标的运动轨迹，确定所述目标的运动参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动参数至少包括运动状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述运动状态为行走，则所述运动参数还包括运动方向；
相应地，所述根据所述目标的运动参数，控制所述入户防盗门打开或关闭，包括：
若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相反，则控制所述入户防盗门打开；
若所述目标的运动方向与所述入户防盗门的关闭方向相同，则根据所述目标在所述有效检测区域内的位置，控制所述入户防盗门关闭或打开。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标在所述有效检测区域内的位置，控制所述入户防盗门关闭或打开，包括：
若所述目标在所述有效检测区域的扇形区域内，则控制所述入户防盗门打开；
若所述目标在所述有效...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯文标，万其，余宏，余波，仇嘉，
申请(专利权)人：上海趣时信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31