【技术实现步骤摘要】
一种防夹防盗门
[0001]本技术实施例涉及防盗门领域，尤其涉及一种防夹防盗门。
技术介绍
[0002]在市面销售的电动防盗门中，当用户通过预设解锁方式，例如人脸、指纹或蓝牙等，对防盗门进行解锁后，防盗门将自动打开，并在短暂延时后自动闭合。
[0003]然而在防盗门自动闭合过程中，若用户匆忙间行至防盗门附近时，很可能会造成夹伤事故，安全性较差。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种防夹防盗门，以避免防盗门造成夹伤事故，提高防盗门的安全性。
[0005]本技术实施例提供了一种防夹防盗门，包括门框和门板，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框上的图像采集装置、所述门板内部的控制器以及开门机，其中，
[0006]所述图像采集装置用于在所述门板处于开启状态时，采集目标区域的当前图像；
[0007]所述控制器与所述图像采集装置和所述开门机相连，用于根据获取的所述当前图像确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成门板开启指令并发送给所述开门机，若否则生成门板闭合指令并发送给所述开门机；
[0008]所述开门机用于根据所述门板开启指令控制所述门板保持开启状态，或者，根据所述门板闭合指令控制所述门板闭合。
[0009]本技术通过在门框上设置图像采集装置以采集目标区域的当前图像，并通过控制器根据当前图像确定目标区域是否存在障碍物，若是则通过开门机控制门板保持开启状态，若否则通过开门机控制门板闭合，从而避免了防盗门在自动闭合过程中造成夹伤事故的问题，提高了安全性。>附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1是本技术实施例一中的一种防夹防盗门的结构示意图；
[0012]图2是本技术实施例二中的一种防夹防盗门的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说
明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0014]实施例一
[0015]图1是本技术实施例一中的一种防夹防盗门的结构示意图，本实施例可适用于防止防盗门在闭合过程中出现夹伤事故的情况。如图1所示，该防夹防盗门具体包括：
[0016]门框100和门板101，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框100上的图像采集装置102、所述门板101内部的控制器103以及所述门框100和所述门板101连接处的开门机104，其中，所述图像采集装置102用于在所述门板100处于开启状态时，采集目标区域的当前图像；所述控制器103与所述图像采集装置102和所述开门机104相连，用于根据获取的所述当前图像确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成门板开启指令并发送给所述开门机104，若否则生成门板闭合指令并发送给所述开门机104；所述开门机104用于根据所述门板开启指令控制所述门板100保持开启状态，或者，根据所述门板闭合指令控制所述门板100闭合。
[0017]其中，门框100和门板101为防夹防盗门的本体结构，门框100固定于墙体上，门板101与门框100中任一竖直边框结构连接，可通过开门机104带动门板101进行开启和闭合，从而实现防夹防盗门开门和关门的效果。
[0018]图像采集装置102设置于门框100上，为了扩大图像采集装置102的图像采集范围，可选的将图像采集装置102设置于门框100的顶部。图像采集装置102在门板101处于开启状态时采集目标区域的当前图像，开启状态表示门板101从完全开启到完全闭合之间任一时刻的状态，换言之，开启状态是指门板101已经完全开启后的任一时刻的状态。目标区域可以由相关人员预先进行设定，可选的为门板101在开闭过程中所能扫过的区域。本实施例并不对图像采集装置102的具体类型进行限定，凡是具有图像采集功能的设备均处于本实施的保护范围中，可选的，图像采集装置102为通用串行总线式摄像头，即USB式摄像头。
[0019]控制器103设置在门板101内部，且按照电路设计标准供电，保持工作状态。图像采集装置102采集到目标区域任一时刻的当前图像时，通过串口线将当前图像传输给控制器103，控制器103采用预设的图像识别算法识别当前图像中是否存在障碍物，若识别到当前图像中存在障碍物，则生成门板开启指令并通过串口线将门板开启指令发送给开门机104，若未识别到当前图像中存在障碍物，则生成门板闭合指令并通过串口线将门板闭合指令发送给开门机104。
[0020]开门机104设置于门框100和门板101连接处，当开门机104接收到门板闭合指令时，则通过电机驱动的方式带动门板101进行转动，以实现控制门板101闭合的效果；当开门机104接收到门板开启指令时，则停止电机驱动以实现控制门板101保持开启状态的效果。
[0021]本实施例提供的一种防夹防盗门，通过在门框上设置图像采集装置以采集目标区域的当前图像，并通过控制器根据当前图像确定目标区域是否存在障碍物，若是则通过开门机控制门板保持开启状态，若否则通过开门机控制门板闭合，从而避免了防盗门在自动闭合过程中造成夹伤事故的问题，提高了安全性。
[0022]实施例二
[0023]图2是本技术实施例二中的一种防夹防盗门的结构示意图，本实施例可适用于防止防盗门在闭合过程中出现夹伤事故的情况。如图2所示，该防夹防盗门具体包括：
[0024]在上述实施例一的基础上，可选的，所述控制器103包括图像处理模块105和开门
机控制模块106，所述图像处理模块105和所述开门机控制模块106相连，其中，所述图像处理模块105用于对获取的所述当前图像进行目标检测，确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第一类信号并发送给所述开门机控制模块106，若否则生成第二类信号并发送给所述开门机控制模块106；所述开门机控制模块106用于根据所述第一类信号生成所述门板开启指令，或者，根据所述第二类信号生成所述门板闭合指令。
[0025]其中，图像处理模块105获取到当前图像后，采用预设的目标检测算法，例如YOLO算法或基于深度学习算法等，对当前图像进行目标检测，确定目标区域中是否存在障碍物，例如行人、宠物或者物体等。若存在障碍物则生成第一类信号并发送给开门机控制模块106，若不存在障碍物则生成第二类信号并发送给开门机控制模块106。
[0026]开门机控制模块106当接收到第一类信号时，则生成门板开启指令并发送给开门机104，以使得开门机104根据门板开启指令控制门板101保持开启状态。当接收到第二类信号时，则本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防夹防盗门，包括门框和门板，其特征在于，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框上的图像采集装置、所述门板内部的控制器以及开门机，其中，所述图像采集装置用于在所述门板处于开启状态时，采集目标区域的当前图像；所述控制器与所述图像采集装置和所述开门机相连，用于根据获取的所述当前图像确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成门板开启指令并发送给所述开门机，若否则生成门板闭合指令并发送给所述开门机；所述开门机用于根据所述门板开启指令控制所述门板保持开启状态，或者，根据所述门板闭合指令控制所述门板闭合。2.根据权利要求1所述的防夹防盗门，其特征在于，所述图像采集装置为通用串行总线式摄像头。3.根据权利要求1所述的防夹防盗门，其特征在于，所述控制器包括图像处理模块和开门机控制模块，所述图像处理模块和所述开门机控制模块相连，其中，所述图像处理模块用于对获取的所述当前图像进行目标检测，确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第一类信号并发送给所述开门机控制模块，若否则生成第二类信号并发送给所述开门机控制模块；所述开门机控制模块用于根据所述第一类信号生成所述门板开启指令，或者，根据所述第二类信号生成所述门板闭合指令。4.根据权利要求1所述的防夹防盗门，其特征在于，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框上的红外传感器，所述红外传感器与所述控制器相连，其中，所述红外传感器用于在所述门板处于开启状态时，对目标区域进行红外检测，并根据红外检测结果确定所述目标区域是否存在障碍物，若是则生成第三类信号并发送给所述控制器，若否则生成第四类信号并发送给所述控制器；所述控制器还用于根据所述第三类信号生成门板开启指令，或者，根据所述第四类信号生成门板闭合指令。5.根据权利要求4所述的防夹防盗门，其特征在于，所述红外传感器为红外对射式传感器。6.根据权利要求1所述的防夹防盗门，其特征在于，所述防夹防盗门还包括设置在所述门框上的微波传感器，所述微波传感器与所述控制器相连，其中，所述微波传感器用于在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余波，侯文标，万其，余宏，仇嘉，
申请(专利权)人：上海趣时信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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