一种出料输送装置制造方法及图纸

一种出料输送装置，包括输送机构，输送机构的一端设有转移机构；输送机构包括一对侧板，侧板的两端均转动设有输送轮，输送轮上套设有输送带，其中一个输送轮连接有输送电机，侧板的出料端设有倾倒件；倾倒件方便将输送至此的袋装物料倾倒，从而使得袋装物料呈平躺输送，而输送带方便进行袋装物料的输送。而侧板的设置能避免袋装物料在输送过程中发生掉落的现象。的现象。的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种出料输送装置


[0001]本技术涉及袋装物料包装转移
，尤其涉及一种出料输送装置。

技术介绍

[0002]一般地，袋装物料是通过自动上袋机将包装袋转移至装袋机上，而后通过装袋机将额定的物料装填在包装袋内，装填完成后，通过缝制的方式进行包装袋袋口的密封。当包装袋密封完成后，通过输送带将袋装物料转移至堆垛位置处进行袋装物料的堆垛。但是包装袋在封口和输送时，通常为竖直状态，因此当在进行袋装物料的堆垛时还需要使包装袋呈平躺的状态，当然目前为了让袋装物料在输送时呈平躺的方式进行输送，通常在输送带的一侧设置气缸，并在气缸的推动作用下，使得包装袋倾倒呈水平状态，这种方式虽然能够实现袋装物料的倾倒，但是这种操作方式显然增大了功耗。并且现有的转移爪还存在着不方便进行袋装物料转移时的夹持作业，并且夹持后稳定性和安全性也交差。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种出料输送装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行袋装物料的输送，以及输送时还方便进行袋装物料的倾倒，同时还方便进行袋装物料的夹持操作，具有较强的实用性。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0005]一种出料输送装置，包括输送机构，输送机构的一端设有转移机构；
[0006]输送机构包括一对侧板，侧板的两端均转动设有输送轮，输送轮上套设有输送带，其中一个输送轮连接有输送电机，侧板的出料端设有倾倒件；倾倒件方便将输送至此的袋装物料倾倒，从而使得袋装物料呈平躺输送，而输送带方便进行袋装物料的输送。而侧板的设置能避免袋装物料在输送过程中发生掉落的现象。
[0007]转移机构包括上板，上板的两端均向下延伸地设有下延板，下延板的下端安装有导套，导套上开设有T形槽，T形槽内部两端均设有滑动件，滑动件之间设有弹簧，滑动件的下端安装有活动板，活动板的下壁均安装有多个L形夹持臂，L形夹持臂的下端均垂直且向内延伸地设有下夹持板，活动板的两端均安装有活动竖板，活动竖板开设有斜孔，斜孔的上端向内倾斜延伸，上板上安装有气缸，气缸的活动端安装有凹形件，凹形件的两端均安装有活动侧板，活动侧板的两端分别设有作用杆，作用杆的两端均穿于斜孔内。其中，导套和滑动件的设置对L形夹持臂的夹持运动起着导向的作用，而弹簧的设置能辅助L形夹持臂的张开操作，而作用杆和斜孔的设置能够使得L形夹持臂进行张开或者闭合，从而便于通过L形夹持臂对袋装物料进行夹持，而这种夹持方式采用的是单气缸驱动的方式，因此相比现有技术中采用双气缸夹持的方式降低了功耗。而下夹持板对袋装物料起着支撑的作用，避免袋装物料在转移时发生掉落的现象。
[0008]进一步地，下夹持板的内侧端为楔形结构。楔形结构的设计，方便将下夹持板穿设在袋装物料的下侧，从而方便进行袋装物料的夹持作业。
[0009]进一步地，倾倒件包括斜板，斜板的两侧设有安装板，安装板安装于侧板，斜板的长度方向与侧板长度方向所呈的夹角为锐角，且斜板朝向于物料进给方向倾斜，斜板的上端设有竖板，斜板的下端设有水平板，竖板与斜板的连接处为弧形板。其中，斜板的设置能够作用于袋装物料的上端，从而方便使袋装物料从竖直状态倾倒呈水平放置状态，而水平板的设置能对袋装物料的上端试压，从而使得袋装物料呈扁平状态，进而便于进行袋装物料的堆垛码放操作。
[0010]进一步地，侧板的一端设有放置侧板，放置侧板上端开口地设有多个凹槽，放置侧板之间安装有放置底板，放置底板上端开设有多个避让槽，避让槽与凹槽之间呈一一对应的关系，避让槽与其对应的凹槽连通。其中，放置底板对袋装物料起着支撑的作用，从而方便进行袋装物料的夹持作业，而凹槽和避让槽的设置方便下夹持板穿设在袋装物料的下侧，进而便于进行袋装物料的夹持转移操作。
[0011]上述技术方案的优点在于：
[0012]本技术与现有技术相比，方便进行袋装物料的输送，并在输送时，能作用于袋装物料的上端，从而使包装袋倾倒，从而使袋装物料在进行输送时呈平躺状态。并且方便进行袋装物料转移时的安全及稳定的夹持，具有较强的实用性。
附图说明
[0013]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0014]图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
[0015]图2示出了倾倒件的立体结构图。
[0016]图3示出了其中一种实施例的立体结构图二。
[0017]图4示出了A处放大图。
[0018]图5示出了转移机构的立体结构图一。
[0019]图6示出了转移机构的立体结构图二。
具体实施方式
[0020]如图1~图6所示，一种出料输送装置，包括输送机构1，输送机构1的一端设有转移机构2。
[0021]输送机构1包括一对侧板10，侧板10的两端均转动设有输送轮，输送轮上套设有输送带11，其中一个输送轮连接有输送电机12，侧板10的出料端设有倾倒件13。倾倒件13包括斜板130，斜板130的两侧设有安装板133，安装板133安装于侧板10，斜板130的长度方向与侧板10长度方向所呈的夹角为锐角，且斜板130朝向于物料进给方向倾斜，斜板130的上端设有竖板131，斜板130的下端设有水平板132，竖板131与斜板130的连接处为弧形板。侧板10的一端设有放置侧板14，放置侧板14上端开口地设有多个凹槽140，放置侧板14之间安装有放置底板15，放置底板15上端开设有多个避让槽150，避让槽150与凹槽140之间呈一一对应的关系，避让槽150与其对应的凹槽140连通。
[0022]转移机构2包括设置在输送机构1一端的六轴机器人，六轴机器人的活动端安装有上板20，上板20的两端均向下延伸地设有下延板21，下延板21的下端安装有导套22，导套22
上开设有T形槽220，T形槽220内部两端均设有滑动件23，滑动件23之间设有弹簧24，滑动件23的下端安装有活动板25，活动板25的下壁均安装有多个L形夹持臂26，L形夹持臂26的下端均垂直且向内延伸地设有下夹持板260，活动板25的两端均安装有活动竖板31，活动竖板31开设有斜孔32，斜孔32的上端向内倾斜延伸，上板20上安装有气缸27，气缸27的活动端安装有凹形件28，凹形件28的两端均安装有活动侧板29，活动侧板29的两端分别设有作用杆30，作用杆30的两端均穿于斜孔32内。下夹持板260的内侧端为楔形结构。
[0023]当在进行袋装物料输送时，封口完成的袋装物料掉落至输送带11上，而此时的输送带11在两个转动的输送轮的带动下，使得输送带11对放置在其上的袋装物料向另外一端输送。当袋装物料经过倾倒件13时，倾倒件13的上端作用于袋装物料的上端，而后袋装物料在倾倒件13上斜板130的作用下向下倾倒，并使得袋装物料呈水平状态，而当袋装物料经过水平板132时，将袋装物料压平。而后袋装物料在输送带11输送至放置底板15上。而后六轴机器人将其上的夹持部件转移至放置底板15，并进行袋装物料的夹持作业。夹持时，气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种出料输送装置，其特征在于，包括输送机构（1），输送机构（1）的一端设有转移机构（2）；输送机构（1）包括一对侧板（10），侧板（10）的两端均转动设有输送轮，输送轮上套设有输送带（11），其中一个输送轮连接有输送电机（12），侧板（10）的出料端设有倾倒件（13）；转移机构（2）包括上板（20），上板（20）的两端均向下延伸地设有下延板（21），下延板（21）的下端安装有导套（22），导套（22）上开设有T形槽（220），T形槽（220）内部两端均设有滑动件（23），滑动件（23）之间设有弹簧（24），滑动件（23）的下端安装有活动板（25），活动板（25）的下壁均安装有多个L形夹持臂（26），L形夹持臂（26）的下端均垂直且向内延伸地设有下夹持板（260），活动板（25）的两端均安装有活动竖板（31），活动竖板（31）开设有斜孔（32），斜孔（32）的上端向内倾斜延伸，上板（20）上安装有气缸（27），气缸（27）的活动端安装有凹形件（28），凹形件（28）的两端均安装有活动侧板（29），活...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪中帅，
申请(专利权)人：射洪县洪达家鑫化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：