一种汽车方向盘及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车方向盘及其控制方法，方向盘包括本体部件、伸缩部件和控制模块；本体部件供把握操作，传递所述把握操作产生的转向力矩，本体部件设有一缺口；伸缩部件向本体部件方向缩入，或者从本体部件向缺口方向伸出以填充缺口；控制模块根据本体部件的转向幅度，控制伸缩部件的伸出行程。本发明专利技术汽车方向盘中的本体部分与伸缩部件组成了一个轮廓形状可变的结构；其本体部分的缺口能够供驾驶员的视线到达汽车外部，从而改善驾驶员的视野，保障驾驶安全；伸缩部件的伸出行程随着本体部件的转向幅度变化，从而使得伸缩部件可以填充缺口的位置，方便驾驶员进行把握操作，保障驾驶安全。本发明专利技术广泛应用于汽车技术领域。本发明专利技术广泛应用于汽车技术领域。本发明专利技术广泛应用于汽车技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车方向盘及其控制方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其是一种汽车方向盘及其控制方法。

技术介绍

[0002]方向盘是汽车等交通工具的操纵行驶方向的轮状装置，方向盘的功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。由于汽车上的方向盘设置在驾驶位与挡风玻璃之间，因此方向盘会阻挡驾驶员的视线，从而影响行车安全。一些方向盘具有升降功能，即通过改变转向轴的位置和指向，从而带动连接在转向轴之上的方向盘升降。因此具有升降功能的方向盘能够通过调低位置，来减小对驾驶员视线的遮挡。但是，由于方向盘下方的驾驶员腿部空间、转向轴与转向摇臂等机构的机械连接以及对驾驶姿势的安全要求等因素的影响，方向盘的升降幅度是有限的，因此对驾驶员视线的改善作用也有限。

技术实现思路

[0003]针对目前汽车方向盘遮挡视线等技术问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车方向盘及其控制方法。
[0004]一方面，本专利技术实施例包括一种汽车方向盘，包括：
[0005]本体部件；所述本体部件用于供把握操作，传递所述把握操作产生的转向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车方向盘，其特征在于，所述汽车方向盘包括：本体部件；所述本体部件用于供把握操作，传递所述把握操作产生的转向力矩；所述本体部件设有一缺口；伸缩部件；所述伸缩部件用于向所述本体部件方向缩入，或者从所述本体部件向所述缺口方向伸出；控制模块；所述控制模块用于根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程。2.根据权利要求1所述的汽车方向盘，其特征在于，所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程，包括：通过位置传感器，检测所述本体部件的实际转向幅度；根据所述实际转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述实际转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号。3.根据权利要求1所述的汽车方向盘，其特征在于，所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程，包括：通过位置传感器，检测所述本体部件的实际转向幅度；通过转向力矩传感器，检测所述本体部件传递的转向力矩；根据所述实际转向幅度和所述转向力矩，确定所述本体部件的目标转向幅度；根据所述目标转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述目标转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号。4.根据权利要求1所述的汽车方向盘，其特征在于，所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩部件的伸出行程，包括：通过图像传感器，获取路况图像；通过车速传感器，获取行驶速度；对所述路况图像进行处理，获得目标行驶轨迹；根据所述目标行驶轨迹和所述行驶速度，确定所述本体部件的目标转向幅度；根据所述目标转向幅度，确定所述伸缩部件的目标伸出行程；所述目标伸出行程与所述目标转向幅度正相关；生成所述目标伸出行程对应的控制信号。5.根据权利要求2
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4任一项所述的汽车方向盘，其特征在于，所述根据所述本体部件的转向幅度，控制所述伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少强，刘辉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：