【技术实现步骤摘要】
方向盘和汽车
[0001]本申请涉及汽车安全和智能驾驶
，特别涉及一种方向盘和汽车。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的发展，车辆的自动驾驶功能越来越成熟，以自动驾驶模式运行的车辆可以将乘员，尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。
[0003]对于具有自动驾驶功能的车辆，在自动驾驶模式下，当驾驶员转动方向盘时，车辆会自行从自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。
[0004]然而，在自动驾驶模式下：如果驾驶员的手长时间抓握方向盘，难免会使方向盘发生轻微转动，导致车辆频繁从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，车辆中用于切换驾驶模式的系统负担较大；而如果驾驶员的手不抓握方向盘，在遇到突发状况时，驾驶员可能无法在第一时间通过方向盘控制车辆的行驶方向，存在安全隐患。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种方向盘和汽车，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种方向盘，所述方向盘包括方向盘本体、固定环、调档器和扶手支架；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方向盘，其特征在于，所述方向盘包括方向盘本体(1)、固定环(2)、调档器(3)和扶手支架(4)；所述方向盘本体(1)包括方向盘轴(11)和方向盘骨架(12)，所述方向盘骨架(12)具有圆环状结构，所述方向盘轴(11)的第一端(11a)与汽车转向器相连，所述方向盘轴(11)的第二端(11b)和所述方向盘骨架(12)相连；所述固定环(2)同轴装套在所述方向盘轴(11)上，且与所述方向盘轴(12)相连；所述调档器(3)包括基座(31)、活动组件(32)和控制单元，所述基座(31)与所述固定环(2)相连，所述基座(31)具有凹槽结构，所述凹槽结构的第一槽壁(31m)具有平行于槽口和槽底的圆柱形凸起(31p)，所述凹槽结构的第二槽壁(31n)具有第一通孔(31q)，所述凹槽结构的第三槽壁(31o)具有弹簧固定座(31r)，所述第一通孔(31q)和所述弹簧固定座(31r)均位于所述圆柱形凸起(31p)远离所述凹槽结构的槽底的一侧，所述活动组件(32)包括扶手支架连接杆(321)、电控液压伸缩机构(322)和预紧弹簧(323)，所述扶手支架连接杆(321)的第一端(321a)与所述圆柱形凸起(31p)转动连接，所述扶手支架连接杆(321)的第一端(321a)位于所述凹槽结构之内，所述扶手支架连接杆(321)的第二端(321b)位于所述凹槽结构之外，所述电控液压伸缩机构(322)的伸缩头(322a)位于所述第一通孔(31q)中，所述伸缩头(322a)与所述第一通孔(31q)滑动连接，且与所述扶手支架连接杆(321)相抵，所述预紧弹簧(323)的一端与所述扶手支架连接杆(321)相连，另一端与所述弹簧固定座(31r)相连，所述控制单元用于：当接收到第一档位切换信号时，调整所述伸缩头(322a)伸出第一长度，当接收到第二档位切换信号时，调整所述伸缩头(322a)伸出第二长度，其中，所述第一槽壁(31m)和所述第二槽壁(31n)相邻，所述第三槽壁(31o)与所述第二槽壁(31n)相对，所述第一档位切换信号为汽车进入自动驾驶模式时汽车主控制器向所述控制单元所发送的信号，所述第二档位切换信号为汽车进入手动驾驶模式时所述汽车主控制器向所述控制单元所发送的信号；所述扶手支架(4)与所述扶手支架连接杆(321)的第二端(321b)相连；当所述伸缩头(322a)伸出第一长度时，所述预紧弹簧(323)处于压缩状态，所述扶手支架连接杆(321)位于第一档位，所述扶手支架(4)位于所述方向盘骨架(12)远离所述方向盘轴(11)的一侧，且所述扶手支架(4)到所述方向盘骨架(12)的距离等于第一预设距离，当所述伸缩头(322a)伸出第二长度时，所述预紧弹簧(323)处于伸长状态，所述扶手支架连接杆(321)位于第二档位，所述扶手支架(4)位于所述方向盘骨架(12)靠近所述方向盘轴(11)的一侧，其中，所述第一长度大于所述第二长度。2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述扶手支架(4)具有圆弧结构，所述扶手支架(4)的外弧壁(4a)与所述扶手支架连接杆(321)的第二端(321b)相连。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：华刚，郑元振，汪圣，汪帅，许俊浩，左国淼，王涛，刘玉良，郭芳津，雷永富，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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