【技术实现步骤摘要】
一种列车底盘高度检测方法
[0001]本专利技术涉及列车底盘高度测量
,具体涉及一种列车底盘高度检测方法。
技术介绍
[0002]列车采用空气悬架系统,列车底盘高度采用手动调节,故需测量列车各编组底盘高度是否符合车辆安全行驶要求。
[0003]目前列车的底盘高度仍沿用人工测量的方式进行检测,通过使用卷尺的方式进行高度测量。受人员技能熟练度影响该测量环节耗时长且测量结果的一致性较差,无法实现对列车的底盘高度进行精准测量。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足,本专利技术提供的一种列车底盘高度检测方法解决了列车的底盘高度采用人工测量的方式进行检测存在耗时长且精度低的问题。
[0005]为了达到上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案为:一种列车底盘高度检测方法,包括以下步骤:
[0006]S1、采用传感器进行测距,得到误差系数与传播时间关系曲线;
[0007]S2、通过安装在列车底部的传感器发射超声波,得到超声波回传数据;
[0008]S3、根据超声波回传数据,得到超声波传输时间;
[0009]S4、根据超声波传输时间,基于误差系数与传播时间关系曲线,得到对应超声波传输时间的误差系数;
[0010]S5、根据对应超声波传输时间的误差系数,得到修正列车底盘高度。
[0011]进一步地,所述步骤S1包括以下步骤:
[0012]S11、设置距离传感器的多个不同距离的障碍物,(y1,...,y
i
,.. ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种列车底盘高度检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采用传感器进行测距,得到误差系数与传播时间关系曲线;S2、通过安装在列车底部的传感器发射超声波,得到超声波回传数据;S3、根据超声波回传数据,得到超声波传输时间;S4、根据超声波传输时间,基于误差系数与传播时间关系曲线,得到对应超声波传输时间的误差系数;S5、根据对应超声波传输时间的误差系数,得到修正列车底盘高度。2.根据权利要求1所述的列车底盘高度检测方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下步骤:S11、设置距离传感器的多个不同距离的障碍物,(y1,
…
,y
i
,
…
,y
I
),其中,y1~y
I
为1~I个障碍物离传感器的实际距离;S12、计算传感器发射超声波到达多个障碍物的时间,(t1,
…
,t
i
,
…
,t
I
),其中,t1~t
I
为传感器发射超声波到达1~I个障碍物的时间;S13、根据超声波到达多个障碍物的时间,计算得到多个障碍物的预测距离,(y
′1,
…
,y
′
i
,
…
,y
′
I
),其中,y
′1~y
′
I
为1~I个障碍物的预测距离;S14、根据1~I个障碍物的预测距离y
′1~y
′
I
和障碍物离传感器的实际距离y1~y
I
,计算误差系数序列(δ1,
…
,δ
i
,
…
,δ
I
),其中,δ1~δ
I
为1~I个误差系数;S15、采用贝塞尔曲线对误差系数序列(δ1,
…
,δ
i
,
…
,δ
I
)和时间序列(t1,
…
,t
i
,
…
,t
I
)进行拟合,得到误差系数与传播时间关系曲线。3.根据权利要求2所述的列车底盘高度检测方法,其特征在于,所述步骤S13中障碍物的预测距离y
′
i
的公式为:y
′
i
=vt
i
其中,y
′
i
为第i个障碍物的预测距离,t
i
为超声波到达第i个障碍物的时间,v为超声波在空气中传播速度。4.根据权利要求2所述的列车底盘高度检测方法,其特征在于,所述步骤S14中误差系数δ
i
的计算公式为:其中,δ
i
为时间t
i
对应的误差系数,y
技术研发人员:张俊林,蒲松,蒋威,
申请(专利权)人:湖南中车智行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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