一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法，属于自动化检测领域，包括龙门架、输送机、2D相机、3D相机、光电传感器、电磁超声传感器、气动滑块模组及计算机，龙门架架设在输送机的上方，钢板设置在输送机上通过输送机传送，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器通过支架设置于龙门架上，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器分别与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法


[0001]本专利技术涉及一种 测量系统及其测量方法，具体涉及一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法，属于自动化检测领域。

技术介绍

[0002]目前，国内大部分钢厂对钢板的长度、宽度、厚度、平整度、翘曲度、表面等检测主要采用传统人工测试和记录的方式，如：钢板的厚底、宽度、长度检测采用米尺、 卷尺、千分尺、游标卡尺等传统工具；镰刀弯通常采用直角铁测试与钢板的间缝；钢板的平整度采用规定长度的平直尺搁置在钢板表面，通过测量直尺与钢板之间的间隙作为平整度指标；钢板的翘曲度常用塞尺测量。人工检测后再手动保存到计算机，传统检测手段的弊端显而易见，时效性差、准确性受人为经验影响大，误差随机性差，检测精度有限等；为此，专利CN112504184B提供一种钢板三维尺寸快速在线质检系统，包括钢板运输装置、钢板特征码识别装置、待检测钢板、第一测量装置和第二测量装置以及数据存储及显控装置，可以自动检测三维尺寸，降低劳动强度，速度快，但是其在检测长度是采用激光检测，激光安装工序较为繁琐，室外使用时受外界影响较大，且其只是单纯的检测，不能对不合格尺寸的钢板做出处理，为提高钢厂对钢板的质量监测，急需开发一套融合多种检测设备对钢板三维尺寸自动检测系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法，对钢板尺寸、厚度、进行动态、实时、高精度自动化测量。
[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供一种钢板三维尺寸自动测量系统，包括龙门架、输送机、2D 相机、3D 相机、光电传感器、电磁超声传感器、气动滑块模组及计算机，龙门架架设在输送机的上方，钢板设置在输送机上通过输送机传送，2D 相机、3D 相机、光电传感器及电磁超声传感器通过支架设置于龙门架上，2D 相机、3D 相机、光电传感器及电磁超声传感器分别与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。
[0005]本专利技术进一步限定的技术方案是：进一步的，前述钢板三维尺寸自动测量系统中，输送机包括机架、输送辊、支架、支撑板及驱动装置，输送辊通过支架设置于机架上，机架的下端设有驱动装置控制输送机的运行，相邻输送辊之间分别设有至少两个支撑板，支撑板通过支撑杆设置于支架上。
[0006]技术效果，本专利技术中的输送机设置了支撑板，确保运输的钢板一致在一个高度，不会因为运输的移动导致其不在同一个水平面上，确保检测装置对其进行检测的高精度，降低缺陷误报率。
[0007]前述钢板三维尺寸自动测量系统中，支撑板的上表面与输送辊的上表面齐平。
[0008]技术效果，等于钢板的运输，便于支撑钢板，使其在运输过程中高度始终保持一
致，便于表面伤损检测装置对其进行检测，保证高精确度。
[0009]本专利技术还设计一种钢板三维尺寸自动测量系统进行测量的方法，具体包括以下步骤：S1、钢板放置于输送机上，通过输送机的传送行走到龙门架下，钢板行走至龙门架光电传感器时，光电传感器时触发电磁超声传感器，电磁超声传感器自动寻边至距钢板两侧，气动滑块模组将电磁超声传感器下降至钢板表面进行厚度检测；S2、钢板行走至长度、宽度测量模块时，2D 相机自动寻找设置在钢板表面的喷码信息，进行识别，调用MES 系统中钢板订单信息，作为尺寸判断依据；S3、钢板到达板面尺寸测量横梁下，钢板在运动过程中，两个 2D 进行宽度和长度测量；S4、钢板在运动过程中3D 相机对钢板表面高速扫描，得到钢板表面三维模型图；S5、步骤S1
‑
S4中获取的钢板数据传输给计算机，计算机将钢板实测尺寸与订单尺寸进行比对，判定相应的尺寸是否合格；S6、计算机将测量信息进行存储或上传，一块钢板整个测量流程结束。
[0010]进一步，前述钢板三维尺寸自动测量方法中，步骤S1中电磁超声传感器自动寻边至距钢板两侧150mm 处。
[0011]前述钢板三维尺寸自动测量方法中，还包括与计算机连接的显示屏，步骤S5中在计算机对钢板尺寸是否合格进行判定后在将结果在显示屏上醒目显示，实时显示缺陷尺寸及缺陷个数。
[0012]前述钢板三维尺寸自动测量方法中，步骤S2中当钢板有钢板流程跟踪系统时，直接从跟踪系统调取当前块钢板订单信息。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用电磁超声检测厚度，可进行温度补偿，满足不同生产环境的检测需求，提高检测精度。
[0014]本专利技术对厚度检测数据进行统计分析（可视化展示钢板全板厚度分布曲线，钢板 厚度最大最小值及平均值，公差范围），为提高轧制工艺提高依据；本专利技术可视化展示钢板厚度曲线、平整度、翘曲等信息，直观观测钢板整体信息，操作更便捷、人性化； 2. 配置数据回放页，便于分析历史钢板检测数据，为提高钢板轧制工艺提供依据； 3. 预留钢板分类定义和可扩展接口，为后续检测升级提供方便；本系统融合了电磁超声检测系统、2D、 3D、结构光、可见光、多方法对钢板全板面三维尺寸进行自动化检测和判定，扬长避短，有效测量其三维尺寸。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例钢板三维尺寸自动测量系统组成结构示意图；图2为图1的俯视图；图中：1
‑
龙门架，2
‑
输送机，3
‑
3D相机，4
‑
2D相机，6
‑
电磁超声波传感器，21
‑
输送辊，22
‑
支架，23
‑
支撑板。
具体实施方式
[0016]实施例1本实施例提供的一种钢板三维尺寸自动测量系统，组成结构如图1
‑
2所示，包括龙门架1、输送机2、2D 相机、3D 相机、光电传感器、电磁超声传感器6、气动滑块模组及计算机，龙门架1架设在输送机2的上方，钢板设置在输送机2上通过输送机2传送，2D 相机4、3D 相机3、光电传感器及电磁超声传感器6通过支架设置于龙门架1上，2D 相机4、3D 相机3、光电传感器及电磁超声传感器6分别与计算机连接，光电传感器及电磁超声传感器6分别通过与其相对应的信息处理模块与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器6连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器6下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。
[0017]在本实施例中，输送机2包括机架、输送辊21、支架22、支撑板23及驱动装置，输送辊21通过支架22设置于机架上，机架的下端设有驱动装置控制输送机2的运行，相邻输送辊21之间分别设有至少两个支撑板23，支撑板23通过支撑杆设置于支架22上。
[0018]在本实施例中，支撑板23的上表面与输送辊21的上表面齐平。
[0019]上述钢板三维尺寸自动测量系统进行测量的方法，具体包括以下步骤：S1、钢板放置于输送机上，通过输送机的传送行走到龙门架下，钢板行走至龙门架光电传感器时，光电传感器时触发电磁超声传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢板三维尺寸自动测量系统，其特征在于：包括龙门架（1）、输送机（2）、2D 相机（4）、3D 相机（3）、光电传感器、电磁超声传感器（6）、气动滑块模组及计算机，所述龙门架（1）架设在所述输送机（2）的上方，钢板设置在输送机（2）上通过输送机（2）传送，所述2D 相机（4）、3D 相机（3）、光电传感器及电磁超声传感器（6）通过支架设置于所述龙门架（1）上，所述2D 相机（4）、3D 相机（3）、光电传感器及电磁超声传感器（6）分别与所述计算机连接，所述气动滑块模组分别与所述光电传感器及电磁超声传感器（6）连接，所述气动滑块模组带动电磁超声传感器（6）下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。2.根据权利要求1所述的钢板三维尺寸自动测量系统，其特征在于：所述输送机（2）包括机架、输送辊（21）、支架（22）、支撑板（23）及驱动装置，所述输送辊（21）通过支架（22）设置于所述机架上，所述机架的下端设有所述驱动装置控制输送机（2）的运行，相邻输送辊（21）之间分别设有至少两个所述支撑板（23），所述支撑板（23）通过支撑杆设置于所述支架（22）上。3.根据权利要求2所述的钢板三维尺寸自动测量系统，其特征在于：所述支撑板（23）的上表面与输送辊（21）的上表面齐平。4.采用权利要求1所述的钢板三维尺寸自动测量系统进行测量的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，钱江，王广来，陈家飞，周伟，徐孝俊，沈鑫晨，
申请(专利权)人：江苏金宇智能检测系统有限公司，
类型：发明
国别省市：