一种带视觉引导的超声波探伤检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带视觉引导的超声波探伤检测装置，涉及超声波无损探伤检测技术领域，包括：置物台，用于放置带检测的工件；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。本发明专利技术通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，与传统固定龙门式超声波检测设备检测方法具有设备成本低，占地面积小，噪音小等优点。噪音小等优点。噪音小等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带视觉引导的超声波探伤检测装置


[0001]本专利技术涉及超声波无损探伤检测
，特别是涉及一种带视觉引导的超声波探伤检测装置。

技术介绍

[0002]超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。超声波探伤因其具有检测厚度大、灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害，能对缺陷进行定位和定量的优点，其被广泛应用于钢铁行业中的钢板、钢棒、钢管等产品的生产缺陷质量检测。
[0003]目前钢板固定龙门式超声波检测设备是钢板缺陷检测必不可少的关键设备，其主要由升降式超声波本探探头组、移动式边探头组、探测信号分析控制系统、设备PLC电控系统、固定式龙门结构（架设在运输线上方）、下压式编码器位置反馈组件、耦合水循环系统、钢板吊运行车、滚筒式钢板输送与靠边定位运输线等部分组成。
[0004]由于生产的钢板厚度、长度、宽度变化范围较大，所以在固定龙门式超声波探伤设备的设计之初就需要约定可检测钢板尺寸范围，在探测中探头需要覆盖产量比较集中的尺寸范围，钢板运输线体需要能够运输不同重量与长度的钢板，并快速响应启停钢板。基于这两个重要原因固定龙门式超声波探伤设备具有以下几个缺点：
[0005]1.本探探头组宽度比较宽，探头数量比较多，探头成本较高、控制通道多；
[0006]2.钢板输送线体快速响应启停配置，投入费用巨大；
[0007]3.输送线体的长度至少是规格最长板长的2.5~3倍以上，整体设备占地面积较大；
[0008]4.钢板输送时噪音很大，长期暴露与此种环境中人体听力会较大受损。

技术实现思路

[0009]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种带视觉引导的超声波探伤检测装置。
[0010]为了解决以上技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0011]一种带视觉引导的超声波探伤检测装置，包括：
[0012]置物台，用于放置带检测的工件；
[0013]龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；
[0014]视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；
[0015]探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。
[0016]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述升降驱动组件上固定安装有用于安装所述探头组件的安装座，所述安装座上安装有用于安
装所述探头组件的回转台以及用于驱动回转台绕竖直方向旋转的旋转驱动组件。
[0017]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述探头组件包括用于对工件侧边进行检测的边探探头组件和用于对工件主体部进行检测的本探探头组件；
[0018]所述升降驱动组件设置有两组，所述边探探头组件和所述本探探头组件分别安装在两组所述升降驱动组件的安装座上。
[0019]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述探伤组件还包括用于获取工件侧边位置的激光寻边组件，所述激光寻边组件固定安装在所述边探探头组件所在的回转台上。
[0020]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述边探探头组包括沿所述轨道延伸方向依次等距布设的若干个边探探头，所述本探探头组包括沿所述轨道延伸方向依次等距布设的若干组本探探头，且每组本探探头包括沿垂直于轨道延伸方向依次等距布设的若干个本探探头。
[0021]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述置物台包括沿其长度方向依次等距排布的若干块支撑板，若干块所述支撑板的上端面位于同一水平面内，且相邻两块所述支撑板之间留有间隙。
[0022]作为本专利技术所述带视觉引导的超声波探伤检测装置的一种优选方案，其中：所述视觉检测组件包括沿所述主梁长度方向依次等距布设的若干个视觉相机，且若干个所述视觉相机在水平面内的投影均位于所述置物台内。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]（1）本专利技术将传统的探头固定，工件移动的探扫模式调整为工件固定，探头移动的探扫模式，使设备整体结构变小，设备占地面积设计为规定最长工件总长的1.2~1.5倍即可，有效减少了场地使用面积，同时，本探探测采用一定宽度的探头组来回探测工件表面，因此探头数量大大减少，有效降低了探头的投入成本，特别是在生产效率要求不是很高的情况下，成本优势非常明显。
[0025]（2）本专利技术通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，不需要安装运输滚筒线和靠边定位机构，进一步降低了设备成本。
[0026]（3）本专利技术所提供的设备运行时的噪音值约为50分贝，与传统检测设备中钢板输送时的噪音相比，有效降低了噪音污染。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本专利技术提供的带视觉引导的超声波探伤检测装置的结构示意图；
[0029]其中：1、置物台；2、主梁；3、视觉检测组件；4、移动座；5、激光寻边组件；6、边探探头组件；7、本探探头组件；8、PLC控制装置；9、支撑板；10、工件。
实施方式
[0030]为使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本专利技术作出进一步详细的说明。
[0031]图1为本申请实施例提供的带视觉引导的超声波探伤检测装置的结构示意图。该装置包括置物台1、龙门架组件、视觉检测组件3、探伤组件以及PLC控制装置8。其中，视觉检测组件3可寻找并确定待检测工件10的空间位置信息，并以此引导龙门架组件和探伤组件移动，来完成对工件10的缺陷探扫。
[0032]具体的，置物台1用于放置带检测的工件10。参见图1，置物台1包括沿其长度方向依次等距排布的若干块支撑板9。这些支撑板9的上端面位于同一水平面内，可保证放置在其上的工件10的水平度。同时，相邻两块支撑板9之间留有间隙。该间隙可容纳供吊运工件10的吊钩，便于工件10从吊运装置上脱落。
[0033]龙门架组件架设在置物台1上。其中，龙门架组件包括固定安装在置物台1两侧的两条轨道。两条轨道均沿置物台1的长度方向延伸。在每条轨道上均滑动安装有一支腿组件。主梁2固定安装在两个支腿组件的上端，形成“门”形的龙门架结构。在主梁2上滑动安装有移动座4，该移动座4沿主梁2的长度方向移动。在本实施例中，在主梁2上固定安装有沿其长度方向延伸的传动齿条。在移动座4中转动安装有驱动齿轮和用于带动驱动齿轮旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带视觉引导的超声波探伤检测装置，其特征在于：包括：置物台(1)，用于放置带检测的工件(10)；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台(1)两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁(2)，所述主梁(2)上滑动安装有移动座(4)；视觉检测组件(3)，固定安装在所述主梁(2)上，用于获取所述置物台(1)上的工件(10)的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座(4)上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。2.根据权利要求1所述的带视觉引导的超声波探伤检测装置，其特征在于：所述升降驱动组件上固定安装有用于安装所述探头组件的安装座，所述安装座上安装有用于安装所述探头组件的回转台以及用于驱动回转台绕竖直方向旋转的旋转驱动组件。3.根据权利要求2所述的带视觉引导的超声波探伤检测装置，其特征在于：所述探头组件包括用于对工件(10)侧边进行检测的边探探头组件(6)和用于对工件(10)主体部进行检测的本探探头组件(7)；所述升降驱动组件设置有两组，所述边探探头组件(6)和所述本探探头组件(7)分别安装在两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广来，王平，陈尚哲，杜裕平，
申请(专利权)人：江苏金宇智能检测系统有限公司，
类型：新型
国别省市：