一种线圈成型装置1，具备：线圈卷绕治具2，将带状线圈100的直状部102插入至梳齿状槽23并对其进行卷绕；线圈搬运机构部3，旋转搬运带状线圈；及，引导部件4，在线圈卷绕治具2的轴向的两端附近以圆弧状引导带状线圈的侧端部103，在旋转搬运的后半部分将各直状部102分别插入至多个梳齿状槽23；并且，线圈搬运机构部3具有搬运导轨31和搬运体32，搬运体32具有分别握持带状线圈的多个直状部102的多个握持槽321；多个握持槽321具有线圈抵接底面CCB，其深度与根据带状线圈中的搬运方向的位置而不同的多个直状部102的重叠根数对应，由此将带状线圈100卷绕至线圈卷绕治具2上时，以沿线圈卷绕治具2外周的方式准确赋形为圆弧状，能够容易成型为预定的卷绕状态。易成型为预定的卷绕状态。易成型为预定的卷绕状态。
【技术实现步骤摘要】
线圈成型装置及线圈成型方法
[0001]本专利技术涉及一种线圈成型装置及线圈成型方法。
技术介绍
[0002]旋转电机的定子具有卷绕状态的带状线圈。带状线圈预先成型为直径比定子铁芯的内径小的大致圆筒状的卷绕状态，并插入至定子铁芯的内侧。卷绕状态的带状线圈借由以下方式安装：在定子铁芯的内侧扩径，并将带状线圈的直状部插入定子铁芯的槽中。
[0003]以往，已知将带状线圈每隔1个间距地送入圆柱形的线圈卷绕治具并卷绕至线圈卷绕治具上，由此，成型为大致圆筒状的卷绕状态(例如，参照专利文献1)。
[0004][先前技术文献][0005](专利文献)
[0006]专利文献1：日本专利第4953032号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]在卷绕线圈并成型为卷绕状态时，重要的是高精度地卷绕，以避免多个直状部错位。上述以往技术，是在带状线圈的搬运路径上的线圈卷绕治具的正前方的位置处，于相邻的直状部之间插入预对准部件，由此，使即将卷绕至线圈卷绕治具上的直状部整齐地重叠。
[0009]然而，在上述以往技术中，没有具体公开如何将带状线圈搬运到线圈卷绕治具并进行卷绕，特别是当卷绕至线圈卷绕治具上时，针对以沿着线圈卷绕治具外周的方式对带状线圈赋形为圆弧状的方法，并没有特别关注。如果该赋形不能良好地进行，带状线圈可能无法达到规格那样的卷绕状态，而导致质量不良。产生质量不良会导致材料消耗增加，导致资源白白消耗。另外，实现所计划的生产数量所需的制造装置的运转时间延长，耗电量增加。因此，甚至会给地球环境带来不良影响。
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而完成，目的在于提供一种线圈成型装置及线圈成型方法，在将带状线圈卷绕至线圈卷绕治具上时，能够以沿着线圈卷绕治具外周的方式准确地对带状线圈赋形为圆弧状，而容易地成型为预定的卷绕状态。如果能够在不产生不良品的情况下将带状线圈以较高的成品率加工为预定的卷绕状态，则能够抑制资源白白消耗，控制制造装置的运转时间，节约能耗，因此，有助于保护地球环境。
[0011][解决问题的技术手段][0012](1)本专利技术的线圈成型装置(例如，后述的线圈成型装置1)将带状线圈(例如，后述的带状线圈100)成型为卷绕状态，所述带状线圈具有多个直状部(例如，后述的直状部102)、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部(例如，后述的侧端部103)，所述线圈成型装置包括：线圈卷绕治具(例如，后述的线圈卷绕治具2)，构成为具有多个梳齿状槽(例如，后述的梳齿状槽23)，将前述带状线圈的前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽，由此能够卷绕前述带状线圈；线圈搬运机构部(例如，后述的线圈搬运机构部3)，构成为能够
旋转搬运前述带状线圈；及，引导部件(例如，后述的引导部件4)，分别配置在前述线圈卷绕治具的轴向的两端附近，与前述带状线圈的前述侧端部接触，同时以圆弧状引导前述带状线圈，并在前述带状线圈的旋转搬运的后半部分将前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽；并且，前述线圈搬运机构部具有：搬运导轨(例如，后述的搬运导轨31)，形成以沿着前述线圈卷绕治具的方式旋转搬运前述带状线圈的搬运路径；及，搬运体(例如，后述的搬运体32)，构成为在分别握持前述带状线圈的前述多个直状部的状态下，能够沿着前述搬运导轨移动；前述搬运体具有多个握持槽，所述多个握持槽分别握持前述带状线圈的前述多个直状部(例如，后述的握持槽321)，前述多个握持槽具有线圈抵接底面(例如，后述的线圈抵接底面CCB)，所述线圈抵接底面的深度与根据前述带状线圈中的搬运方向的位置而不同的前述多个直状部的重叠根数对应。
[0013](2)在上述(1)所述的线圈成型装置中，可选地，前述线圈抵接底面为前述多个握持槽各自的底部(例如，后述的底部也就是挡块部件主体331的上端面331a)，前述多个握持槽形成于前述搬运体中的前述多个挡块部件相邻的部位，前述搬运体构成为使握持前述多个直状部的同时随着前述带状线圈的旋转搬运可转动的多个挡块部件(例如，后述的挡块部件33)沿着前述带状线圈的搬运方向重叠地连结。
[0014](3)在上述(1)或者(2)所述的线圈成型装置中，可选地，前述引导部件具有赋形部(例如，后述的赋形部42)，在前述带状线圈的旋转搬运的前半部分，以夹持将前述多个直状部握持在前述多个握持槽中的状态下的前述带状线圈的前述侧端部的状态，使前述带状线圈变形为圆弧状而进行赋形。
[0015](4)本专利技术的线圈成型方法将带状线圈(例如，后述的100)成型为卷绕状态，所述带状线圈具有多个直状部(例如，后述的直状部102)、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部(例如，后述的侧端部103)，所述线圈成型方法包括：线圈搬运步骤，在分别握持前述直状部的状态下，沿着构成为具有能够分别插入前述多个直状部的多个梳齿状槽(例如，后述的梳齿状槽23)并且能够卷绕前述带状线圈的线圈卷绕治具(例如，后述的线圈卷绕治具2)旋转搬运前述带状线圈；及，引导步骤，分别在前述线圈卷绕治具的轴向的两端附近配置引导部件(例如，后述的引导部件4)，使旋转搬运的前述带状线圈的前述侧端部与前述引导部件接触，同时以圆弧状引导前述带状线圈，将前述多个直状部分别插入至前述线圈卷绕治具的前述多个梳齿状槽；并且，在前述线圈搬运步骤中，利用具有握持槽(例如，后述的握持槽321)的搬运体(例如，后述的搬运体32)借由该握持槽握持前述多个直状部，其中前述握持槽具有线圈抵接底面(例如，后述的线圈抵接底面CCB)，所述线圈抵接底面的深度与根据前述带状线圈中的搬运方向的位置而不同的前述多个直状部的重叠根数对应。
[0016](5)在上述(4)所述的线圈成型方法中，可选地，在前述线圈搬运步骤中，利用前述搬运体在前述握持槽中握持前述多个直状部，前述握持槽中构成有作为形成在前述多个挡块部件相邻的部位的前述多个握持槽各自底部的前述线圈抵接底面，所述搬运体使握持前述多个直状部的同时随着前述带状线圈的旋转搬运可转动的多个挡块部件(例如，后述的挡块部件33)沿着前述带状线圈的搬运方向重叠地连结。
[0017](6)在上述(4)或者(5)所述的线圈成型方法中，可选地，前述线圈搬运步骤包括：赋形步骤(例如，由后述的赋形部42进行赋形的步骤)，在前述带状线圈的旋转搬运的前半部分，以将前述多个直状部握持在前述多个握持槽中的状态夹持前述带状线圈的前述侧端
部，使前述带状线圈变形为圆弧状而进行赋形。
[0018](专利技术的效果)
[0019]在上述(1)所述的线圈成型装置中，分别握持直状部的多个握持槽具有线圈抵接底面，所述线圈抵接底面的深度与根据带状线圈中的搬运方向的位置而不同的多个直状部的重叠根数对应。因此，使带状线圈变形为圆弧状而进行赋形时，从作为施加用于该赋形的力的力点和作用点发挥作用的线圈抵接底面以及作为相对于该线圈抵接底面的支点的引导部件的相应部位适当地作用力。因此，能够对带状线圈进行预定的赋形。
[0020]根据上述(2)所述的线圈成型装置，搬运体构成为使随着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈成型装置，将带状线圈成型为卷绕状态，所述带状线圈具有多个直状部、及配置在前述多个直状部的两端的侧端部，所述线圈成型装置包括：线圈卷绕治具，构成为具有多个梳齿状槽，将前述带状线圈的前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽，由此能够卷绕前述带状线圈；线圈搬运机构部，构成为能够旋转搬运前述带状线圈；及，引导部件，分别配置在前述线圈卷绕治具的轴向的两端附近，与前述带状线圈的前述侧端部接触，同时以圆弧状引导前述带状线圈，并在前述带状线圈的旋转搬运的后半部分将前述多个直状部分别插入至前述多个梳齿状槽；并且，前述线圈搬运机构部具有：搬运导轨，形成以沿着前述线圈卷绕治具的方式旋转搬运前述带状线圈的搬运路径；及，搬运体，构成为在分别握持前述带状线圈的前述多个直状部的状态下，能够沿着前述搬运导轨移动；前述搬运体具有多个握持槽，所述多个握持槽分别握持前述带状线圈的前述多个直状部；前述多个握持槽具有线圈抵接底面，所述线圈抵接底面的深度与根据前述带状线圈中的搬运方向的位置而不同的前述多个直状部的重叠根数对应。2.根据权利要求1所述的线圈成型装置，其中，前述线圈抵接底面为前述多个握持槽各自的底部，前述多个握持槽形成于前述搬运体中的前述多个挡块部件相邻的部位，前述搬运体构成为使握持前述多个直状部的同时随着前述带状线圈的旋转搬运可转动的多个挡块部件沿着前述带状线圈的搬运方向重叠地连结。3.根据权利要求1所述的线圈成型装置，其中，前述引导部件具有赋形部，所述赋形部在前述带状线圈的旋转搬运的前半部分，以夹持将前述多个直状部握持在前述多个握持槽中的状态下的前述带状线...
【专利技术属性】
技术研发人员：落合顺也，吉田英司，松本丰，奥田修平，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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