本发明专利技术涉及注射器技术领域，尤其涉及一种预灌封注射器装针设备的针头上料装置，包括：底座、第二旋转平台、上针安装板、前侧上针机构、后侧上针机构和取针机构，第二旋转平台设置在底座上，第二旋转平台与底座固定连接；上针安装板与第二旋转平台相连以通过第二旋转平台驱动上针安装板水平旋转；前侧上针机构安装在上针安装板的前侧；后侧上针机构安装在上针安装板的后侧，前侧上针机构与后侧上针机构前后对称设置；取针机构对前侧上针机构上的注射针进行取针。本发明专利技术的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，具有效率高，结构简单，使用方便，并且对针尖部分的磨损非常小，对针尖的保护效果很好的优点。护效果很好的优点。护效果很好的优点。
【技术实现步骤摘要】
预灌封注射器装针设备的针头上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及注射器
，尤其涉及一种预灌封注射器装针设备的针头上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]目前，医用注射器在生产过程中，需要对注射器进行装针，在装针时，针头装配的质量对注射器的使用影响较大，如果装针时，注射器上针头装斜或者针尖钝化，在使用注射器对患者进行药物注射时，注射针会增加患者皮肤的痛感，增加患者的恐惧感和心理负担。
[0003]现有的装针机器在上针时面临的难题就是怎样将放在一起的多个注射针分开以方便进行装针，采用手动的方式对多个注射针进行分开的方式费时费力，效率极其低下，现有的另一种方式是通过机械振动的方式将堆放在一起的注射针分开，便于装针，但是在实际使用的过程中，由于振动，会导致注射针相互碰撞并且相互之间磨损较为严重，很容易导致针尖磨损或碰撞之后发生钝化，或者导致针尖磨损之后出现毛刺，而针尖钝化或者有毛刺之后，在使用注射针进行注射时，钝化或有毛刺的针尖会增大患者皮肤的痛感，对患者造成恐惧的心理，严重影响患者的注射治疗。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决上述技术问题之一。
[0005]为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种预灌封注射器装针设备的针头上料装置及其上料方法，通过在料桶中放置多个注射针，注射针落入到落针槽中，通过推块的伸出与缩回，将注射针一个一个从料桶中推出，从而将多个注射针分开，便于进行装针具有效率高，结构简单，使用方便，并且对针尖部分的磨损非常小，对针尖的保护效果很好。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器装针设备的针头上料装置，包括：底座；第二旋转平台，所述第二旋转平台设置在底座上，所述第二旋转平台与底座固定连接；上针安装板，所述上针安装板与第二旋转平台相连以通过第二旋转平台驱动上针安装板水平旋转；前侧上针机构，所述前侧上针机构安装在上针安装板的前侧；后侧上针机构，所述后侧上针机构安装在上针安装板的后侧，所述前侧上针机构与所述后侧上针机构前后对称设置；取针机构，所述取针机构对前侧上针机构上的注射针进行取针；所述前侧上针机构和所述后侧上针机构均包括：料桶，所述料桶内装有多根注射针，注射针在料桶内水平放置，料桶的上下两端均为开口；
推块，所述推块设置在料桶的下端，所述推块的一部分位于料桶内部，推块的另一部分延伸至料桶的外部，所述推块的上表面设置有落针槽；推料驱动件，所述推料驱动件与所述推块相连以驱动推块沿前后方向运动。
[0007]本专利技术的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，在使用时，将注射针装在料桶内之后，起始状态时，落针槽位于料桶的内部，料桶内的注射针落入到落针槽中，推料驱动件驱动推块伸出，落针槽伸出至料桶外部，从而将料桶中的注射针推出，推出后，通过取针机构对落针槽中的注射针进行取针，取针后，推料驱动件驱动推块缩回，落针槽缩回至料桶中，然后料桶中的注射针继续落入到落针槽中，再通过推料驱动件驱动推块伸出，从而将料桶中的注射针一个一个的推出料桶的外部，便于进行装针，本专利技术的预灌封注射器装针设备的针头上料装置具有结构简单，使用方便，效率较高，节省人力成本的优点，并且上针过程中对针尖部分的磨损非常小，几乎对针尖没有磨损，因此可以很好的保持针尖的完整性，避免因针尖磨损之后出现毛刺和钝化而增加患者的痛感，给患者在使用注射器时带来良好的体验感。
[0008]并且由于第二旋转平台以及前侧上针机构和后侧上针机构的设置，在前侧上针机构的料桶中的注射针全部上针完之后，第二旋转平台驱动上针安装板旋转180
°
，将后侧上针机构旋转至前侧继续进行上针，工作人员可在后侧将注射针放置进空置的料桶中，从而不需要机器进行停机等待空置料桶的补料，可以提高机器的生产效率。
[0009]进一步，所述推块具有伸出和缩回两种状态，推块缩回时，所述落针槽位于料桶内部，注射针落入到落针槽中，推块伸出时，推块带动落针槽中的注射针伸出。
[0010]进一步，所述推块上表面设置有斜块，所述斜块的上表面为倾斜面，所述倾斜面沿着靠近落针槽的方向逐渐向下倾斜设置，所述斜块位于料桶内部，所述斜块贯穿所述料桶的前表面和后表面并与料桶滑动配合。斜块和斜面的设置，便于料桶中的注射针滑落至落针槽中，如果推块上表面没有斜块和斜面，由于推块上表面是水平的，料桶底部的注射针在没有外部作用的推动下，会难以水平移动至落针槽中，有了斜面和斜块的设置之后料桶底部的注射针在斜面的导向作用下也能落入到落针槽中，从而避免料桶底部的注射针在料桶中搁置。
[0011]进一步，所述倾斜面的倾斜角度为a，所述a的取值范围为5
°
～10
°
。由于在推块伸出或者缩回时，斜块和倾斜面对料桶中的注射针具有一定的作用力，推块伸出时，斜面和斜块也会向前运动，斜面和斜块会对料桶中的注射针向上挤压，料桶中的注射针会向上有小幅度的移动，推块缩回时，料桶中的注射针会向下有小幅度的移动，注射针的移动幅度与斜面的倾斜角度有关，另外注射针在斜面上沿斜面下滑的速度也与斜面的倾斜角度相关，如果斜面的倾斜角度设置太大，注射针移动幅度较大，会加大注射针相互之间的磨损，如果斜面的倾斜角度设置太小，注射针在沿斜面下滑时，下滑的速度较小，并且注射针与斜面之间的摩擦力也会增大，因此将倾斜面的角度设置为5
°
～10
°
，使得推块伸出和缩回时，注射针的移动幅度较小，注射针的磨损非常小，几乎没有磨损，同时又可以满足注射针沿斜面下滑的速度，便于注射针快速落入到落针槽中，从提高出针的效率。
[0012]进一步，所述落针槽的长度大于或等于注射针的长度，所述落针槽的形状与注射针的形状相适配。
[0013]进一步，所述推块上设置有凹槽，所述凹槽的一部分与落针槽的一部分相重合，所
述凹槽的宽度大于所述落针槽的宽度。凹槽的设置，便于取针机构从凹槽处对注射针进行取针，从而避免注射针落入到落针槽中难以取出。
[0014]进一步，所述凹槽的深度大于落针槽的深度。
[0015]进一步，所述取针机构包括取针块和负压机，所述取针块的下表面设置有取针槽，所述取针块上设置有通道，所述通道的一端与取针槽相连通，所述通道的另一端与负压机通过气管相连通。当注射针在取针槽中之后，通道的一端被注射针封堵形成密封，负压机进行负压吸气，将注射针吸附在取针槽中，通过取针块对落针槽中的注射针进行吸取，取针方式简单，由于注射针体积较小，其他的取针方式不易对落针槽中的注射针进行取针，取针块通过负压吸附对落针槽中的注射针进行吸取，取针方便并且不易掉落。
[0016]进一步，所述料桶的侧面上设置有第二缺口，所述第二缺口从料桶的上端面延伸至料桶下端面。第二缺口方便观察料桶中注射针剩余的情况，以便于工作人员及时对空置的料桶进行补料。
[0017]本专利技术还提供了一种预灌封注射器装针设备的针头上料方法，采用上述预灌封注射器装针设备的针头上料装置，包括以下步骤：S1，将注射针水平放置在料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预灌封注射器装针设备的针头上料装置，其特征在于：包括：底座(21)；第二旋转平台(22)，所述第二旋转平台(22)设置在底座(21)上，所述第二旋转平台(22)与底座(21)固定连接；上针安装板(23)，所述上针安装板(23)与第二旋转平台(22)相连以通过第二旋转平台(22)驱动上针安装板(23)水平旋转；前侧上针机构(24)，所述前侧上针机构(24)安装在上针安装板(23)的前侧；后侧上针机构(25)，所述后侧上针机构(25)安装在上针安装板(23)的后侧，所述前侧上针机构(24)与所述后侧上针机构(25)前后对称设置；取针机构(26)，所述取针机构(26)对前侧上针机构(24)上的注射针进行取针；所述前侧上针机构(24)和所述后侧上针机构(25)均包括：料桶(27)，所述料桶(27)内装有多根注射针，注射针在料桶(27)内水平放置，料桶(27)的上下两端均为开口；推块(28)，所述推块(28)设置在料桶(27)的下端，所述推块(28)的一部分位于料桶(27)内部，推块(28)的另一部分延伸至料桶(27)的外部，所述推块(28)的上表面设置有落针槽(29)；推料驱动件(210)，所述推料驱动件(210)与所述推块(28)相连以驱动推块(28)沿前后方向运动。2.如权利要求1所述的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，其特征在于：所述推块(28)具有伸出和缩回两种状态，推块(28)缩回时，所述落针槽(29)位于料桶(27)内部，注射针落入到落针槽(29)中，推块(28)伸出时，推块(28)带动落针槽(29)中的注射针伸出。3.如权利要求2所述的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，其特征在于：所述推块(28)上表面设置有斜块(211)，所述斜块(211)的上表面为倾斜面(212)，所述倾斜面(212)沿着靠近落针槽(29)的方向逐渐向下倾斜设置，所述斜块(211)位于料桶(27)内部，所述斜块(211)贯穿所述料桶(27)的前表面和后表面并与料桶(27)滑动配合。4.如权利要求3所述的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，其特征在于：所述倾斜面(212)的倾斜角度为a，所述a的取值范围为5
°
～10
°
。5.如权利要求1所述的预灌封注射器装针设备的针头上料装置，其特征在于：所述落针槽(29)的长度大于或等于注射针的长度，所述落针槽(29)的形状...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄成，俞洋，任超，
申请(专利权)人：谱为科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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