一种瓷壳自动排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，公开了一种瓷壳自动排列装置，包括机架，所述机架底部安装有移动轮，所述机架安装有除杂机构，所述机架于所述除杂机构下侧安装有接尘斗，所述机架于所述接尘斗输出端安装有收集斗，所述机架于所述除杂机构输出端安装有转运机构，所述机架于所述转运机构输出端安装有推送机构，所述机架安装有承托机构，所述承托机构作为所述推送机构的最终输出端，所述机架安装有下料机构，本实用新型专利技术通过转运机构将瓷壳移动到推送机构位置，由推送机构将瓷壳推送排列在承托机构上，运行第一伸缩缸后，就能实现将排列完成后的瓷壳放置在下侧的托板上，最后由下料机构将托板输送出，便于后续的使用。便于后续的使用。便于后续的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷壳自动排列装置


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种瓷壳自动排列装置。

技术介绍

[0002]目前在瓷壳的印刷工序中，需要人工将瓷壳规整排成多排，然后将排列好的瓷壳一排一排地推到印刷机的下方，然后由印刷机在各个瓷壳上印刷预设好标识，而当每排瓷壳被印刷好标识后，又需要人工将该排瓷壳从印刷机的下方取出来，杂乱无章地堆在容器中，然而在装配工序中，又需要将杂乱无章的瓷壳重新排列好，以方便在装配工序中，机器人能够方便准确地逐个拿取瓷壳；
[0003]综上可知，对于瓷壳的有序排列于生产节拍和效率上有很大的提升，所以如何实现瓷壳的自动排列和下料就是本申请所解决的主要技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种瓷壳自动排列装置。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种瓷壳自动排列装置，包括机架，所述机架底部安装有移动轮，所述机架安装有除杂机构，所述机架于所述除杂机构下侧安装有接尘斗，所述机架于所述接尘斗输出端安装有收集斗，所述机架于所述除杂机构输出端安装有转运机构，所述机架于所述转运机构输出端安装有推送机构，所述机架安装有承托机构，所述承托机构作为所述推送机构的最终输出端，所述机架安装有位于所述承托机构正下方的下料机构，所述承托机构的输出端为所述下料机构；
[0007]所述推送机构包括料道，所述料道的入料端与所述转运机构输出端位置匹配，所述料道的端部安装有第一推送气缸，所述料道侧面设有尺寸匹配所述承托机构输入端的开口，所述料道侧面安装有第二推送气缸，所述第二推送气缸输出端连接有与所述开口尺寸匹配的推板；
[0008]所述承托机构包括滑道，所述滑道滑动安装有承托板，所述滑道侧面安装有输出端与所述承托板连接的第一伸缩缸，所述滑道端部安装有与所述承托板尺寸匹配的挡料板；
[0009]所述下料机构包括安装于所述机架上的基板，所述基板安装有第二伸缩缸和导轨，所述导轨滑动安装有与所述第二伸缩缸输出端匹配的下料架，所述下料架设有避让口，所述基板下侧安装有第三伸缩缸，所述第三伸缩缸输出端连接有升降板，所述升降板四角位置连接有升降柱，所有的所述升降柱的位置均位于所述避让口中，所述升降柱上一并放置有托板，所述托板能与所述承托板的下侧接触。
[0010]进一步限定，所述除杂机构包括位于所述接尘斗上侧的筛板，所述筛板上安装有导料板，所述除杂机构包括安装于所述筛板上侧的吹风装置，这样的设计，控制吹风装置运
行，就能实现将瓷壳上的粉料吹过筛板后落入接尘斗中，由收集斗进行收集。
[0011]进一步限定，所述转运机构包括旋转电机，所述旋转电机做180
°
的往复旋转，所述旋转电机输出端连接有安装板，所述安装板安装有平行手指气缸，这样的设计，控制旋转电机运行，就能实现瓷壳的转运。
[0012]进一步限定，所述机架安装有控制台，这样的设计，便于对所有动力机构的集中控制。
[0013]进一步限定，所述下料架平行安装有两块放置块，这样的设计，对托板顶起，便于后续托板的取放。
[0014]采用本技术的有益效果：
[0015]本技术通过转运机构将瓷壳移动到推送机构位置，由推送机构将瓷壳推送排列在承托机构上，运行第一伸缩缸后，就能实现将排列完成后的瓷壳放置在下侧的托板上，最后由下料机构将托板输送出，便于后续的使用；
[0016]本技术设置了除杂机构，能实现对瓷壳表层的清洁，便于后续加工的质量。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种瓷壳自动排列装置实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种瓷壳自动排列装置实施例的部分结构示意图；
[0020]图3为本技术一种瓷壳自动排列装置实施例的剖面结构示意图；
[0021]主要元件符号说明如下：
[0022]机架1；移动轮2；
[0023]除杂机构3；筛板31；导料板32；吹风装置33；接尘斗4；收集斗5；
[0024]转运机构6；旋转电机61；安装板62；平行手指气缸63；
[0025]推送机构7；料道71；第一推送气缸72；开口73；第二推送气缸74；推板75；
[0026]承托机构8；滑道81；承托板82；第一伸缩缸83；挡料板84；
[0027]下料机构9；基板91；第二伸缩缸92；导轨93；下料架94；避让口95；第三伸缩缸96；升降板97；升降柱98；托板99；放置块910；
[0028]控制台10。
具体实施方式
[0029]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0030]如图1、图2、图3所示，本技术的一种瓷壳自动排列装置，包括机架1，机架1底部安装有移动轮2，机架1安装有除杂机构3，机架1于除杂机构3下侧安装有接尘斗4，机架1于接尘斗4输出端安装有收集斗5，机架1于除杂机构3输出端安装有转运机构6，机架1于转运机构6输出端安装有推送机构7，机架1安装有承托机构8，承托机构8作为推送机构7的最终输出端，机架1安装有位于承托机构8正下方的下料机构9，承托机构8的输出端为下料机构9；
[0031]推送机构7包括料道71，料道71的入料端与转运机构6输出端位置匹配，料道71的
端部安装有第一推送气缸72，料道71侧面设有尺寸匹配承托机构8输入端的开口73，料道71侧面安装有第二推送气缸74，第二推送气缸74输出端连接有与开口73尺寸匹配的推板75；
[0032]承托机构8包括滑道81，滑道81滑动安装有承托板82，滑道81侧面安装有输出端与承托板82连接的第一伸缩缸83，滑道81端部安装有与承托板82尺寸匹配的挡料板84；
[0033]下料机构9包括安装于机架1上的基板91，基板91安装有第二伸缩缸92和导轨93，导轨93滑动安装有与第二伸缩缸92输出端匹配的下料架94，下料架94设有避让口95，基板91下侧安装有第三伸缩缸96，第三伸缩缸96输出端连接有升降板97，升降板97四角位置连接有升降柱98，所有的升降柱98的位置均位于避让口95中，升降柱98上一并放置有托板99，托板99能与承托板82的下侧接触。
[0034]本实施案例中，在使用一种瓷壳自动排列装置的时候，瓷壳经过除杂机构3，由除杂机构3对瓷壳表层进行清洁，然后有转运机构6将瓷壳运输到推送机构7中，第一推送气缸72运行，在料道71的限位效果下，瓷壳被竖直排列推动到推板75前侧，当推板75前的瓷壳数量达到设定数量时，第一推送气缸72停止运行，第二推送气缸74运行，带动推板75向前运动，将瓷壳经开口73后进入到承托机构8上，需说明的是，节拍的启停，可由接近开关实现，此项技术于现有技术已经成熟；推送机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷壳自动排列装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)底部安装有移动轮(2)，所述机架(1)安装有除杂机构(3)，所述机架(1)于所述除杂机构(3)下侧安装有接尘斗(4)，所述机架(1)于所述接尘斗(4)输出端安装有收集斗(5)，所述机架(1)于所述除杂机构(3)输出端安装有转运机构(6)，所述机架(1)于所述转运机构(6)输出端安装有推送机构(7)，所述机架(1)安装有承托机构(8)，所述承托机构(8)作为所述推送机构(7)的最终输出端，所述机架(1)安装有位于所述承托机构(8)正下方的下料机构(9)，所述承托机构(8)的输出端为所述下料机构(9)；所述推送机构(7)包括料道(71)，所述料道(71)的入料端与所述转运机构(6)输出端位置匹配，所述料道(71)的端部安装有第一推送气缸(72)，所述料道(71)侧面设有尺寸匹配所述承托机构(8)输入端的开口(73)，所述料道(71)侧面安装有第二推送气缸(74)，所述第二推送气缸(74)输出端连接有与所述开口(73)尺寸匹配的推板(75)；所述承托机构(8)包括滑道(81)，所述滑道(81)滑动安装有承托板(82)，所述滑道(81)侧面安装有输出端与所述承托板(82)连接的第一伸缩缸(83)，所述滑道(81)端部安装有与所述承托板(82)尺寸匹配的挡料板(84)；所述下料机构(9)包括安装于所述机架(1)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伦文，丁勇，曾文德，
申请(专利权)人：长沙市康荣新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：