一种多规格种植细胞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多规格种植细胞系统，其包括出胶组件，出胶组件包括出胶支架，出胶支架上固定连接有出胶连接座，出胶连接座上设有至少两个用于夹持打胶模块的出胶夹持模块，出胶支架上连接有可做往复直线移动的出胶移动块，出胶移动块的上端固定连接有出胶支撑座，打胶模块相对出胶移动块的一侧设有打胶连接部，出胶支撑座上滑动连接有用于连接打胶连接部的出胶连接模块；点细胞组件，点细胞组件包括位置可调的胶液输送管，打胶模块的输出端和胶液输送管的一端连接，胶液输送管的另一端连接有点细胞针头；本发明专利技术能实现不同打胶模块的打胶动作，以适应不同大小的细胞培养皿。以适应不同大小的细胞培养皿。以适应不同大小的细胞培养皿。

【技术实现步骤摘要】
一种多规格种植细胞系统


[0001]本专利技术涉及生物
，特别是一种多规格种植细胞系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，公开了名称为“一种细胞工厂加工用点胶装置”，公布号为CN 113843103 A，公布日为2021.12.28的专利技术专利，其包括点胶定点机构和夹持细胞工厂板材的点胶治具；所述点胶定点机构包括第一往复平移机构、第二往复平移机构、第三往复平移机构、点胶枪和控制系统；所述点胶治具设置于所述点胶定点机构一侧下方，所述点胶治具包括板材容置框，支座和第四往复平移机构；点胶作业时，第四往复平移机构推动板材容置框回到点胶枪下方，当需要加大出胶量时，延长点胶枪在每个位置的点胶时间，无法保证点胶效率；需要减小出胶量时，减少点胶枪在每个位置的点胶时间，加大或减小出胶量都需要调节各个平移机构的运动情况才能实现，操作也相对麻烦。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中的点胶问题，提出了本专利技术。
[0005]本专利技术解决的技术问题是无法在不调节其它机构的情况下调节出胶量。
[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种多规格种植细胞系统，其方便实现出胶量的调节，以适应不同大小的细胞培养皿。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种多规格种植细胞系统，其包括出胶组件，所述出胶组件包括出胶支架，所述出胶支架上固定连接有出胶连接座，所述出胶连接座上设有至少两个用于夹持打胶模块的出胶夹持模块，所述出胶支架上连接有可做往复直线移动的出胶移动块，所述出胶移动块的上端固定连接有出胶支撑座，所述打胶模块相对出胶移动块的一侧设有打胶连接部，出胶支撑座上滑动连接有用于连接打胶连接部的出胶连接模块；作为本专利技术中多规格点胶系统的一种优选方案，其中：还包括点细胞组件，所述点细胞组件包括位置可调的胶液输送管，所述打胶模块的输出端和胶液输送管的一端连接，胶液输送管的另一端连接有点细胞针头。
[0008]作为本专利技术中多规格点胶系统的一种优选方案，其中：还包括产品连接组件，所述产品连接组件包括可转动的具有安装腔的连接箱，所述连接箱内可转动地连接有角度调节轴，所述角度调节轴伸出连接箱外的一端固定连接有产品安装板，所述产品安装板上排布有若干细胞培养皿，所述点细胞针头能伸进细胞培养皿内。
[0009]作为本专利技术中多规格点胶系统的一种优选方案，其中：还包括具有容纳腔的细胞种植箱，所述出胶组件、点细胞组件和产品连接组件均设置在容纳腔内。
[0010]为了实现全方位点胶，还包括用于驱动连接箱转动的驱动组件，所述驱动组件包括设置在容纳腔外且固定在细胞种植箱上的驱动电机，所述种植箱上可转动地连接有连接轴，所述连接轴的上部和连接箱连接，所述驱动电机和连接轴传动连接。
[0011]为了进一步实现出胶组件的进液和出液，所述打胶模块的输出端连接第一三通管的一端，所述第一三通管的另外两端分别连接有进液单向阀和出液单向阀，出液单向阀远离打胶模块的一端和胶液输送管远离点细胞针头的一端连接，胶液能经进液单向阀抽进打胶模块内，打胶模块能将抽取的胶液经出液单向阀打入胶液输送管内。
[0012]为了进一步实现不同规格打胶模块的更换，所述出胶连接模块包括能沿着出胶支撑座滑动的滑动连接块，所述滑动连接块相对夹持模块的一侧滑动连接有两个相对设置的夹持单元，两个夹持单元能相向或相背移动，两个夹持单元相对设置的一侧开有插接沉槽，两个夹持单元相向移动时，两个夹持单元能经插接沉槽插接在打胶连接部的两端；两个夹持单元相背移动时，两个夹持单元能同时远离打胶连接部。
[0013]为了进一步方便出胶移动块和打胶连接部的连接，所述滑动连接块还包括连接传动件，所述连接传动件包括滑杆，所述滑杆的下侧固定有传动块，所述传动块的两端均具有倾斜面，所述滑动连接块相对夹持单元的一侧从上往下依次开有上插槽、滑动沉槽和下插槽，上插槽上端的滑动连接块上设有限位滑槽，所述滑杆能刚好沿着限位滑槽上下移动，所述夹持单元相对滑动连接块的一侧固定有能刚好沿着滑动沉槽滑动的移动连接部，两个移动连接部的一端均连接有压簧，两个移动连接部的一端在压簧的作用下分别始终抵触在传动块两侧，所述压簧远离移动连接部的一端和滑动沉槽外缘处的滑动连接块连接。
[0014]作为本专利技术中多规格点胶系统的一种优选方案，其中：所述传动块的上端能抵触在上插槽上端的限位阶处，所述传动块的底部能和下插槽底部的滑动连接块接触；当上拉传动块，使其上端抵触在限位阶下侧时，两个夹持单元插接在打胶连接部上；当压下传动块，使其底部和下插槽底部的滑动连接块接触时，两个夹持单元远离打胶连接部。
[0015]作为本专利技术中多规格点胶系统的一种优选方案，其中：所述点细胞组件还包括可在左右方向、前后方向和高度方向移动的胶液输送连接支架，所述胶液输送管连接在胶液输送连接支架上。
[0016]本专利技术与现有技术相比：通过出胶组件的设置，通过不同打胶模块的打胶动作，实现出胶量的调节；通过点细胞组件和产品连接组件的设置，实现产品的全方位点胶，提高细胞种植效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术的立体结构图一。
[0018]图2为本专利技术的立体结构图二。
[0019]图3为本专利技术中隐藏掉连接箱后的立体结构图。
[0020]图4为本专利技术中在第一个工位下的立体结构图。
[0021]图5为本专利技术中出胶组件的立体结构图一。
[0022]图6为本专利技术中出胶组件的俯视图。
[0023]图7为图6中的A
‑
A向视图。
[0024]图8为图6中的B
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B向视图。
[0025]图9为图8中C处的局部放大图。
[0026]图10为本专利技术中点细胞组件的立体结构图一。
[0027]图11为本专利技术中点细胞组件的立体结构图二。
[0028]图12为图11中D处的局部放大图。
[0029]图13为图11中E处的局部放大图。
[0030]图14为本专利技术中两个第一三通管和第二三通管之间连接的结构示意图。
[0031]图15为本专利技术中出胶组件的立体结构图二。
[0032]图16为图15中F处的局部放大图。
[0033]图中，100出胶组件，101第一转动支撑座，102固定板，103出胶移动块，104第二转动支撑座，105出胶支架，106出胶传动电机，107出胶联轴器，108出胶传动丝杠，10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多规格种植细胞系统，其特征在于：其包括；出胶组件(100)，所述出胶组件(100)包括出胶支架(105)，所述出胶支架(105)上固定连接有出胶连接座(116)，所述出胶连接座(116)上设有至少两个用于夹持打胶模块(115)的出胶夹持模块(114)，所述出胶支架(105)上连接有可做往复直线移动的出胶移动块(103)，所述出胶移动块(103)的上端固定连接有出胶支撑座(109)，所述打胶模块(115)相对出胶移动块(103)的一侧设有打胶连接部(115c)，出胶支撑座(109)上滑动连接有用于连接打胶连接部(115c)的出胶连接模块(110)。2.如权利要求1所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：还包括点细胞组件(200)，所述点细胞组件(200)包括位置可调的胶液输送管(209)，所述打胶模块(115)的输出端和胶液输送管(209)的一端连接，胶液输送管(209)的另一端连接有点细胞针头(208)。3.如权利要求2所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：还包括产品连接组件(300)，所述产品连接组件(300)包括可转动的具有安装腔的连接箱(301)，所述连接箱(301)内可转动地连接有角度调节轴(304)，所述角度调节轴(304)伸出连接箱(301)外的一端固定连接有产品安装板(303)，所述产品安装板(303)上排布有若干细胞培养皿(308)，所述点细胞针头(208)能伸进细胞培养皿(308)内。4.如权利要求3所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：还包括具有容纳腔的细胞种植箱(400)，所述出胶组件(100)、点细胞组件(200)和产品连接组件(300)均设置在容纳腔内。5.如权利要求4所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：还包括用于驱动连接箱(301)转动的驱动组件(500)，所述驱动组件(500)包括设置在容纳腔外且固定在细胞种植箱(400)上的驱动电机(505)，所述种植箱(400)上可转动地连接有连接轴(504)，所述连接轴(504)的上部和连接箱(301)连接，所述驱动电机(505)和连接轴(504)传动连接。6.如权利要求1～5任一项所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：所述打胶模块(115)的输出端连接第一三通管(113)的一端，所述第一三通管(113)的另外两端分别连接有进液单向阀(112)和出液单向阀(111)，出液单向阀(111)远离打胶模块(115)的一端和胶液输送管(209)远离点细胞针头(208)的一端连接，胶液能经进液单向阀(112)抽进打胶模块(115)内，打胶模块(115)能将抽取的胶液经出液单向阀(111)打入胶液输送管(209)内。7.如权利要求1～5任一项所述的多规格种植细胞系统，其特征在于：所述出胶连接模块(110)包括能沿着出胶支撑座(109)滑动的滑动连接块(110b)，所述滑动连接块(110b)相对夹持模块的一侧滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：成诗宇，赵雁，钱俊彦，
申请(专利权)人：柔脉医疗深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：