【技术实现步骤摘要】
本申请涉及血管成像，尤其涉及一种血管成像方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，血管内超声常用于心血管诊断和介入手术。通过在血管内放置一个小的超声探头，来提供血管的横截面图像。这个探头通常安装在一根柔软的导管的末端，这根导管通过血管导入。血管内超声术可以用于对血管进行成像，从而评估血管内斑块、血管直径、血管病变情况等，为后续治疗提供依据。但是血管内超声手术成本高，同时需要穿刺血管，会造成一定的感染风险，难以用于对血管健康情况的定期检查。因此，如何避免刺穿血管同时得到准确、精细的血管成像，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种血管成像方法、装置、电子设备及存储介质，旨在提高血管成像的安全性和精确性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种血管成像方法，应用于植入式控制设备，所述植入式控制设备包括传感器阵列，所述传感器阵列设置于待测血管的外侧，所述方法包括：
3、接收体外控制终端发送而来的检测指令；
4、基于所述检测指令控制所述传感器阵列向所述待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据；其中，所述探测波包括：机械波和/或电磁波；
5、将所述回波数据发送至所述体外控制终端，以使所述体外控制终端根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管
6、在一些实施例，其中，所述传感器阵列包括第一数目的成像模组；其中，每一所述成像模组包括第二数目个传感器；其中，每一所述成像模组的所述传感器设置在所述待测血管的同一截面；
7、所述基于所述检测指令控制所述传感器阵列向所述待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据，包括：
8、针对每一所述成像模组，基于所述检测指令控制第二数目个所述传感器向所述待测血管内释放所述探测波，通过第二数目个所述传感器检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据。
9、在一些实施例，所述回波数据包括粗探测数据和精探测数据；
10、所述基于所述检测指令控制所述传感器阵列向所述待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据，包括：
11、针对每一所述成像模组，基于所述检测指令控制单个所述传感器向所述待测血管内释放所述探测波，接收所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的粗探测回波，并基于所述粗探测回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的粗探测数据；
12、将所述粗探测数据发送至所述体外控制终端，以使所述体外控制终端针对所述粗探测数据进行堵塞情况解析，得到粗解析结果；其中，所述粗解析结果用于反映所述待测血管的堵塞情况；
13、获取所述体外控制终端得到的所述粗解析结果；
14、当所述粗解析结果反映所述待测血管存在堵塞，基于所述检测指令控制每一所述成像模组的第二数目个所述传感器释放所述探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的精探测回波，并基于所述精探测回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的精探测数据；
15、所述将所述回波数据发送至所述体外控制终端，以使所述体外控制终端根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像，包括：
16、将所述精探测数据发送至所述体外控制终端，以使所述体外控制终端根据所述精探测数据进行图像重建，得到所述待测血管的所述目标图像。
17、在一些实施例，第一方面所述的血管状态检测方法，应用于体外控制终端所述方法包括：
18、获取检测指令；
19、将所述检测指令发送至植入式控制设备，以使所述植入式控制设备基于所述检测指令控制传感器阵列向待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据；其中，所述探测波包括：机械波和/或电磁波；其中，所述植入式控制设备的所述传感器阵列设置于所述待测血管的外侧；
20、从所述植入式控制设备接收所述回波数据，根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像。
21、在一些实施例，所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像，包括：
22、根据所述回波数据进行反射位置解析，得到反射点数据;
23、基于所述反射点数据进行图像构建，得到所述血管截面图像；其中，所述反射点数据表示所述探测波在所述待测血管中发生反射的位置；
24、根据所述血管截面图像进行插值拟合处理，得到所述目标图像。
25、在一些实施例，所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像之前，还包括：
26、获取所述回波数据对应的采样时间，并基于所述回波数据确定所述待测血管在所述采样时间内的动态形变量；
27、根据所述动态形变量对所述回波数据进行标准化处理，得到标准化数据；
28、所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像，包括：
29、根据所述标准化数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像。
30、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种血管成像装置，所述装置包括：
31、植入式控制设备，包括传感器阵列，所述传感器阵列设置于待测血管的外侧；所述植入式控制设备用于接收体外控制终端发送而来的检测指令；基于所述检测指令控制所述传感器阵列向所述待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据；其中，所述探测波包括：机械波和/或电磁波；将所述回波数据发送至所述体外控制终端，以使所述体外控制终端根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像；
32、体外控制终端，用于获取检测指令；将所述检测指令发送至植入式控制设备，以使所述植入式控制设备基于所述检测指令控制传感器阵列向待测血管内释放探测波，通过所述传感器阵列检测所述探测波在所述待测血管内进行反射得到的反馈回波，并基于所述反馈回波进行波形数据解析，得到匹配于所述待测血管的内部结构的回波数据；其中，所述植入式控制设备的所述传感器阵列设置于所述待测血管的外侧；从所述植入式控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种血管成像方法，其特征在于，应用于植入式控制设备，所述植入式控制设备包括传感器阵列，所述传感器阵列设置于待测血管的外侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述传感器阵列包括第一数目的成像模组；其中，每一所述成像模组包括第二数目个传感器；其中，每一所述成像模组的所述传感器设置在所述待测血管的同一截面；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波数据包括粗探测数据和精探测数据；
4.一种血管成像方法，其特征在于，应用于体外控制终端，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像之前，还包括：
7.一种血管成像装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，所述植入式控制设备还包括无线传输电路和信号处理电路，具体包括：
9.一种电子设
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的血管成像方法。
...【技术特征摘要】
1.一种血管成像方法，其特征在于，应用于植入式控制设备，所述植入式控制设备包括传感器阵列，所述传感器阵列设置于待测血管的外侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述传感器阵列包括第一数目的成像模组；其中，每一所述成像模组包括第二数目个传感器；其中，每一所述成像模组的所述传感器设置在所述待测血管的同一截面；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波数据包括粗探测数据和精探测数据；
4.一种血管成像方法，其特征在于，应用于体外控制终端，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述回波数据进行图像重建，得到所述待测血管的目标图像，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：成诗宇，邓至贤，
申请(专利权)人：柔脉医疗深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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