一种点胶合盖一体机用点胶机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶合盖一体机用点胶机械手，涉及蓄电池生产设备技术领域。本发明专利技术包括三轴位移机构，三轴位移机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件；其中，Y轴位移组件包括Y轴支架以及安装于Y轴支架上的Y轴电机；Y轴电机输出端固定连接有Y轴丝杆，且Y轴丝杆上螺纹连接有一Y轴滑座；支架，支架固定安装于Y轴滑座上，并随Y轴滑座沿Y轴位移；彼此独立位移的点胶头组件，点胶头组件包括第一点胶头和第二点胶头；第一点胶头和第二点胶头分别安装于一安装座上。本发明专利技术通过设置三轴位移机构和彼此独立位移的点胶头组件，解决了现有的点胶装置点胶效率低、点胶位置和间距不便调节的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶合盖一体机用点胶机械手


[0001]本专利技术属于蓄电池生产设备
，特别是涉及一种点胶合盖一体机用点胶机械手。

技术介绍

[0002]在生产蓄电池的过程中往往需要对蓄电池进行点胶，从而实现密封。铅酸蓄电池的壳体设置有胶槽，不同铅酸蓄电池壳体上的胶槽直径和胶槽高度不尽相同，铅酸蓄电池注胶用点胶机往胶槽内注入胶液，可避免壳体内的铅酸从胶槽处泄漏到壳体外。
[0003]申请号为CN201620986027.7的专利公开了一种铅蓄电池自动点胶线，包括输送铅蓄电池的传送带、以及衔接传送带出料端的操作台，操作台上设有点胶位，点胶位上方设置点胶管，传送带侧面设有随动板，随动板上设有拨动蓄电池至点胶位的拨杆以及在铅蓄电池移动过程对其端子进行风冷的第一吹气管。该专利的铅蓄电池自动点胶线通过在将端子铸焊完成后的铅蓄电池转移到下一步点胶工序所在的点胶位的过程中，使用风冷对端子进行降温，保证铅蓄电池的品质。然而该专利是设置单独的点胶装置对蓄电池盖进行一个一个的进行点胶，而且点胶的位置不方便调节，难以适应实际的需要；而且这样做点胶效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种点胶合盖一体机用点胶机械手，通过设置三轴位移机构和彼此独立位移的点胶头组件，解决了现有的点胶装置点胶效率低、点胶位置和间距不便调节的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种点胶合盖一体机用点胶机械手，包括三轴位移机构，所述三轴位移机构包括X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件；其中，所述Y轴位移组件包括Y轴支架以及安装于Y轴支架上的Y轴电机；所述Y轴电机输出端固定连接有Y轴丝杆，且所述Y轴丝杆上螺纹连接有一Y轴滑座；支架，所述支架固定安装于Y轴滑座上，并随Y轴滑座沿Y轴位移；彼此独立位移的点胶头组件，所述点胶头组件包括第一点胶头和第二点胶头；所述第一点胶头和第二点胶头分别安装于一安装座上。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架为一矩形框架结构；所述支架内分别转动连接有用于与安装座螺纹连接的一对螺纹杆；一对所述螺纹杆端部均与伺服电机输出端连接，并驱动安装座沿螺纹杆轴向位移。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架包括设置于其两侧并且辅助安装座导向的导向条；所述安装座顶部开设有用于与导向条滑动配合的导向槽。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装座上分别安装有用于调节第一点胶头位置的第一调节组件，以及用于调节第二点胶头位置的第二调节组件。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一调节组件包括开设于一安装座侧面的
限位槽A；所述限位槽A内转动连接有丝杆A，并连接有电机A的输出端。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一点胶头安装有用于与丝杆A螺纹连接的滑块A，并沿丝杆A轴向运动。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二调节组件包括开设于另一安装座侧面的限位槽B；所述限位槽B内转动连接有丝杆B，并连接有电机B的输出端。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第二点胶头安装有用于丝杆B螺纹连接的滑块B，并沿丝杆B轴向运动。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述X轴位移组件包括X轴支架；所述X轴支架内安装有X轴电机；所述X轴电机输出端固定连接有X轴丝杆，且所述X轴丝杆上螺纹连接有与Y轴支架固定安装的X轴滑座。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述Z轴位移组件包括Z轴支架，以及与Z轴支架固定安装的Z轴电机；所述Z轴电机输出端固定连接有Z轴丝杆，且所述Z轴丝杆周侧螺纹连接有与X轴支架固定安装的Z轴滑座。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过一对伺服电机工作分别带动一对螺纹杆转动，从而分别带动一对安装座运动，从而分别独立的调节第一点胶头和第二点胶头的升降运动，可以同时对不同型号的蓄电池盖进行点胶，尤其是不同高度的蓄电池盖。
[0018]2、本专利技术通过设置X轴位移组件、Y轴位移组件和Z轴位移组件，从而调节点胶头组件分别沿X轴、Y轴和Z轴发生位移，从而分别实现沿X轴、Y轴的点胶，以及沿Z轴调节升降。
[0019]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的一种点胶合盖一体机用点胶机械手的结构示意图；
[0022]图2为图1的正视图；
[0023]图3为图1的俯视图；
[0024]图4为三轴位移机构的结构示意图；
[0025]图5为支架和点胶头组件的安装示意图；
[0026]图6为图5的正视图；
[0027]图7为图5的俯视图；
[0028]图8为第一点胶头和第二点胶头间距最大时的结构示意图；
[0029]图9为第一调节组件的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1所示，本专利技术为一种点胶合盖一体机用点胶机械手，包括三轴位移机构1，三轴位移机构1包括X轴位移组件101、Y轴位移组件102和Z轴位移组件103，从而调节点胶头组件3分别沿X轴、Y轴和Z轴发生位移，从而分别实现沿X轴、Y轴的点胶，以及沿Z轴调节升降；其中，Y轴位移组件102包括Y轴支架1021以及安装于Y轴支架1021上的Y轴电机1022；Y轴电机1022输出端固定连接有Y轴丝杆1023，且Y轴丝杆1023上螺纹连接有一Y轴滑座1024；支架2，支架2固定安装于Y轴滑座1024上，并随Y轴滑座1024沿Y轴位移；彼此独立位移的点胶头组件3，点胶头组件3包括第一点胶头301和第二点胶头302，采用两个点胶的头，同时进行点胶可以大大提高点胶的效率；第一点胶头301和第二点胶头302分别安装于一安装座303上。
[0033]请参阅图1所示，支架2为一矩形框架结构；支架2内分别转动连接有用于与安装座303螺纹连接的一对螺纹杆201，螺纹杆201两端为光滑的圆柱段，从而方便的转动连接在支架2内；一对螺纹杆201端部均与伺服电机202输出端连接，并驱动安装座303沿螺纹杆201轴向位移；通过一对伺服电机202工作分别带动一对螺纹杆201转动，从而分别带动一对安装座303运动，从而分别独本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶合盖一体机用点胶机械手，其特征在于，包括：三轴位移机构(1)，所述三轴位移机构(1)包括X轴位移组件(101)、Y轴位移组件(102)和Z轴位移组件(103)；其中，所述Y轴位移组件(102)包括Y轴支架(1021)以及安装于Y轴支架(1021)上的Y轴电机(1022)；所述Y轴电机(1022)输出端固定连接有Y轴丝杆(1023)，且所述Y轴丝杆(1023)上螺纹连接有一Y轴滑座(1024)；支架(2)，所述支架(2)固定安装于Y轴滑座(1024)上，并随Y轴滑座(1024)沿Y轴位移；彼此独立位移的点胶头组件(3)，所述点胶头组件(3)包括第一点胶头(301)和第二点胶头(302)；所述第一点胶头(301)和第二点胶头(302)分别安装于一安装座(303)上。2.根据权利要求1所述的一种点胶合盖一体机用点胶机械手，其特征在于，所述支架(2)为一矩形框架结构；所述支架(2)内分别转动连接有用于与安装座(303)螺纹连接的一对螺纹杆(201)；一对所述螺纹杆(201)端部均与伺服电机(202)输出端连接，并驱动安装座(303)沿螺纹杆(201)轴向位移。3.根据权利要求2所述的一种点胶合盖一体机用点胶机械手，其特征在于，所述支架(2)包括设置于其两侧并且辅助安装座(303)导向的导向条(203)；所述安装座(303)顶部开设有用于与导向条(203)滑动配合的导向槽(304)。4.根据权利要求1所述的一种点胶合盖一体机用点胶机械手，其特征在于，所述安装座(303)上分别安装有用于调节第一点胶头(301)位置的第一调节组件(4)，以及用于调节第二点胶头(302)位置的第二调节组件(5)。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，戴磊，潘云峰，
申请(专利权)人：天能电池集团马鞍山新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：