电芯均分机及电芯均分方法技术

本发明专利技术公开一种电芯均分机及电芯均分方法，包括有定位机构，其用于与拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位于拘束托盘内；拉动均分机构，其包括有拉动气缸、拉板、勾爪和勾爪驱动气缸，勾爪驱动气缸驱动勾爪运动，以使勾爪与拘束托盘的拉杆配合卡接；勾爪驱动气缸设置于拉板上，拉动气缸驱动拉板水平动作，以使勾爪拉动拘束托盘的拉杆，进而将电芯等间距拉开；顶出机构，其用于将等间距拉开之后的电芯向上顶起。如此，通过简单的拉动均分机构实现拉动均分，解决了传统技术中依赖电机或电缸实现拉动的动作，装置及控制系统成本较高的问题，而且，通过定位、拉动均分及顶出步骤，使得均分后的电芯向上顶起，便于后续机械手夹取电芯。便于后续机械手夹取电芯。便于后续机械手夹取电芯。

【技术实现步骤摘要】
电芯均分机及电芯均分方法


[0001]本专利技术涉及电池生产设备领域技术，尤其是指一种电芯均分机。

技术介绍

[0002]机械手将电芯置于拘束托盘内，当进行下一加工时机械手需要将电芯从拘束托盘中取出，但是，此时电芯与托盘相接触，直接夹取电芯会使机械手碰撞到托盘，从而对机械手造成损伤，因此，需要先将托盘等距拉开，以使电芯等距分开，以便后续机械手的夹取，现有技术中，大都通过电机或者电缸实现拉动的动作，其装置生产成本较高，而且运行使用时，生产加工及维护成本也较高，无法更好地满足生产需求。
[0003]例如现有技术中公开的一种均分机构及电芯均分装置，该均分机构包括支架、多个定位件、调节杆、多个滑块和多对连接杆。多个定位件顺次排列且沿第一方向可滑动地连接至支架；调节杆沿第一方向延伸且沿第二方向可滑动地连接至支架，第二方向垂直于第一方向；多个滑块沿调节杆可滑动地连接至调节杆；多对连接杆中每对连接杆的一端均枢转连接至所述多个滑块中的一个，而每对连接杆的另一端分别枢转连接至相邻的定位件，且相邻每对连接杆的相邻两个连接杆枢转连接至同一个定位件。均分机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和第一螺杆，第一电机设置于支架上，第一螺杆设置成沿第一方向延伸并且一端连接第一电机，另一端连接多个定位件中的另一个定位件，通过第一电机驱动第一螺杆旋转，可驱动另一个定位件移动，从而带动连接杆沿第二方向移动并带动多个定位件均匀移动形成相等的间距。
[0004]该种均分机构及电芯均分装置，依赖电机、螺杆来控制实现拉动的动作，其对拉动行程控制要求较高，因此，装置生产成本（包含控制系统的设置）及运行使用成本、维护成本（含检修及更换成本）均较高。
[0005]因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电芯均分机，其通过简单的拉动均分机构实现拉动均分，解决了传统技术中依赖电机或电缸实现拉动的动作，装置及控制系统制作成本及运行成本较高的问题，而且，通过定位、拉动均分及顶出步骤，使得均分后的电芯向上顶起，便于后续机械手夹取电芯。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种电芯均分机，包括有定位机构，其用于与拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位于所述拘束托盘内；拉动均分机构，其包括有拉动气缸、拉板、勾爪和勾爪驱动气缸；所述勾爪驱动气缸驱动所述勾爪运动，以使所述勾爪与所述拘束托盘的拉杆配合卡接；所述勾爪驱动气缸设置于所述拉板上，所述拉动气缸驱动所述拉板水平动作，以使所述勾爪拉动所述拘束托盘的拉杆，进而拉动所述拘束托盘中的电芯，以将电芯等间距拉开；
顶出机构，所述顶出机构设置于所述拘束托盘下方，并用于将等间距拉开之后的电芯向上顶起。
[0008]作为一种优选方案，所述定位机构包括有定位杆和定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位杆朝向所述拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位在所述拘束托盘内。
[0009]作为一种优选方案，所述顶出机构包括有顶杆和升降气缸，所述升降气缸控制所述顶杆上下动作，以使所述顶杆将等间距拉开之后的电芯向上顶起。
[0010]作为一种优选方案，所述顶杆沿前后方向间距设置有若干个，所述升降气缸控制若干所述顶杆一同上下动作；所述顶出机构还连接有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元驱动所述顶出机构沿前后平移运动，以使所述顶出机构切换位于第一位置、第二位置，所述顶出机构位于第一位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作以将位于奇数序位的电芯向上顶起，所述顶出机构位于第二位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作将位于偶数序位的电芯向上顶起。
[0011]作为一种优选方案，所述拘束托盘包括有若干个沿前后方向并排布置的个隔板，相邻的两个所述隔板之间相互勾挂且设置有间隙，以使相邻的两个所述隔板之间留有可拉动空间。
[0012]作为一种优选方案，相邻的两个所述隔板通过勾挂凸部、勾挂凹槽相互勾挂，所述勾挂凹槽的前后尺寸大于所述勾挂凸部，使得所述勾挂凸部在相应的所述勾挂凹槽内可前后活动。
[0013]作为一种优选方案，所述拉动均分机构将电芯拉动到位后，所述勾挂凸部的内壁与所述勾挂凹槽的内壁相抵接。
[0014]作为一种优选方案，所述拉杆的前端设置有圆盘，所述勾爪具有卡接槽，所述卡接槽贯通所述勾爪的前、后端，所述勾爪驱动气缸驱动所述勾爪运动以使所述勾爪位于相应的所述圆盘的后侧，所述拉杆穿过相应的所述卡接槽。
[0015]作为一种优选方案，所述勾爪包括有上勾爪和下勾爪，所述勾爪驱动气缸驱动所述上勾爪和下勾爪分别向上、向下运动，以使所述上勾爪和所述下勾爪分别与相应的所述拉杆相配合卡接。
[0016]一种电芯均分方法，其基于前面任一项所述的电芯均分机，包括如下步骤步骤1，将电芯置于所述拘束托盘内，所述定位机构将电芯定位在所述拘束托盘内；步骤2，所述勾爪气缸驱动所述勾爪与所述拘束托盘的拉杆相配合卡接，所述拉动气缸驱动所述拉板水平动作，进而使所述勾爪拉动所述拘束托盘的拉杆，以使所述拘束托盘内的电芯等间距拉开；步骤3，所述顶出机构将松开后的电芯向上顶起。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是定位机构、拉动均分机构、顶出机构的设置，尤其是通过简单的拉动均分机构实现拉动均分，解决了传统技术中依赖电机或电缸实现拉动的动作，装置及控制系统制作成本及运行较高的问题，而且，通过定位、拉动均分及顶出步骤，使得均分后的电芯向上顶起，便于后续机械手夹取电芯。
[0018]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发
明进行详细说明。
附图说明
[0019]图1是本专利技术之实施例一的电芯均分机的侧视；图2是本专利技术之实施例一的电芯均分机的第一局部立体示图；图3是本专利技术之实施例一的电芯均分机的第二局部立体示图；图4是本专利技术之实施例一的电芯均分机的第三局部立体示图；图5是本专利技术之实施例一的电芯均分机的第四局部立体示图；图6是本专利技术之实施例一的拘束托盘的隔板的局部侧视图；图7是本专利技术之实施例二的电芯均分机的立体示图；图8是本专利技术之实施例二的电芯均分机的局部立体示图。
[0020]附图标识说明：机架1、托盘侧板2、电芯3、拘束托盘4、定位杆5、定位气缸6、拉动气缸7、拉板8、上勾爪9、下勾爪10、夹爪气缸11、拉杆12、圆盘13、上勾部14、下勾部15、隔板16、卡接槽17、顶杆18、升降气缸19、间隙20、勾挂凸部21、勾挂凹槽22、延伸部23、止挡壁24、前后平移驱动单元25、勾爪26、勾爪驱动气缸27。
实施方式
[0021]请参照图1至图8所示，其显示出了本专利技术之多种实施例的具体结构及方法步骤。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯均分机，其特征在于：包括有定位机构，其用于与拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位于所述拘束托盘内；拉动均分机构，其包括有拉动气缸、拉板、勾爪和勾爪驱动气缸；所述勾爪驱动气缸驱动所述勾爪运动，以使所述勾爪与所述拘束托盘的拉杆配合卡接；所述勾爪驱动气缸设置于所述拉板上，所述拉动气缸驱动所述拉板水平动作，以使所述勾爪拉动所述拘束托盘的拉杆，进而拉动所述拘束托盘中的电芯，以将电芯等间距拉开；顶出机构，所述顶出机构设置于所述拘束托盘下方，并用于将等间距拉开之后的电芯向上顶起。2.根据权利要求1所述的电芯均分机，其特征在于：所述定位机构包括有定位杆和定位气缸，所述定位气缸驱动所述定位杆朝向所述拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位在所述拘束托盘内。3.根据权利要求1所述的电芯均分机，其特征在于：所述顶出机构包括有顶杆和升降气缸，所述升降气缸控制所述顶杆上下动作，以使所述顶杆将等间距拉开之后的电芯向上顶起。4.根据权利要求3所述的电芯均分机，其特征在于：所述顶杆沿前后方向间距设置有若干个，所述升降气缸控制若干所述顶杆一同上下动作；所述顶出机构还连接有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元驱动所述顶出机构沿前后平移运动，以使所述顶出机构切换位于第一位置、第二位置，所述顶出机构位于第一位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作以将位于奇数序位的电芯向上顶起，所述顶出机构位于第二位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作将位于偶数序位的电芯向上顶起。5.根据权利要求1所述的电芯均分机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国诚，周峻民，李浩然，陈振权，
申请(专利权)人：东莞市德镌精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：