物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备技术

本申请提供一种物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备。其中物理特征的确定方法，包括：获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。这样，根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感。的体验感。的体验感。

【技术实现步骤摘要】
物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备。

技术介绍

[0002]扩展现实显示技术越来越发达，越来越贴近人们的生活。
[0003]现在的扩展现实显示只是单纯的将现实环境进行显示而已，目前这种扩展现实显示的内容太过单一，无法满足用户多样化的需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备以解决或部分解决上述技术问题。
[0005]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种物理特征的确定方法，包括：
[0006]获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；
[0007]根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；
[0008]利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。
[0009]基于同一个构思，本申请的第二方面提出了一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法，包括：
[0010]获取现实环境信息；
[0011]基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征；
[0012]基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。
[0013]基于同一个构思，本申请的第三方面提出了一种物理特征的确定装置，包括：
[0014]三维构建模块，被配置为获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；<br/>[0015]第一物理特征确定模块，被配置为根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；
[0016]标记模块，被配置为利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。
[0017]基于同一个构思，本申请的第四方面提出了一种在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定装置，包括：
[0018]信息获取模块，被配置为获取现实环境信息；
[0019]第二物理特征确定模块，被配置为基于所述现实环境信息，确定环境表面的物理特征；
[0020]运动方式确定模块，被配置为基于所述物理特征，确定虚拟物体在所述环境表面的运动方式。
[0021]基于同一个构思，本申请的第五方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及
存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0022]基于同一个构思，本申请的第六方面提出了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面所述的方法。
[0023]基于同一个构思，本申请的第七方面提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。
[0024]从上面所述可以看出，本申请提供的物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备，对现实环境构建对应的三维模型；然后再根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请一个实施例的物理特征的确定方法的流程图；
[0027]图2为本申请一个实施例的在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定方法的流程图；
[0028]图3为本申请一个实施例的物理特征的确定装置的结构框图；
[0029]图4为本申请一个实施例的在扩展现实场景下虚拟物体运动方式的确定装置的结构框图；
[0030]图5为本申请实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0032]下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请，而并非以任何方式限制本申请的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0033]可以理解的是，在使用本公开中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。
[0034]例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存
储介质等软件或硬件提供个人信息。
[0035]作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。
[0036]可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。
[0037]在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。
[0038]基于上述
技术介绍
的描述，相关技术中还存在如下的情况：
[0039]XR(Extended Reality，扩展现实)，是指通过计算机将真实与虚拟相结合，打造一个可人机交互的虚拟环境，这也是AR(增强现实，Augmented Reality)、VR(虚拟现实技术，Virtual Reality)、MR(混合现实)等多种技术的统称。可以允许用户与虚拟的数字世界进行交互，从而为用户提供更为丰富的体验。例如，用于学习目的、游戏目的、内容创建目的、社交媒体和交互目的等。
[0040]视觉SLAM
[0041]SLAM全称Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建，而视觉SLAM即用摄像头来完成环境的感知与地图构建的过程。
[0042]视频透视
[0043]目前用户在使用主流XR设备(包含VR\AR\MR)时，可以通过眼镜直接或间接的查看到现实中的场景。AR设备通常能直接看到外界，而VR设备随着彩色see through技术的发展，可以通过RGB本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物理特征的确定方法，其特征在于，包括：获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型，包括：对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，基于所述点云数据构建现实环境三维模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，基于所述点云数据构建现实环境三维模型，包括：通过定位模块对现实环境进行地图图像构建；对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，将所述点云数据在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的三维模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对现实环境进行点云检测，获取现实环境的点云数据，将所述点云数据在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的三维模型，包括：获取现实环境中物体表面每个点的像素信息；测量现实环境中物体表面每个点的位置信息，其中，所述点云数据包括：每个点的像素信息和位置信息；根据每个点的所述像素信息和所述位置信息在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个点的所述像素信息和所述位置信息在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型，包括：对每个点的所述像素信息和所述位置信息进行滤波处理；根据每个点滤波后的像素信息和滤波后的位置信息，在所述地图图像上进行三维构建，得到现实环境的所述三维模型。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述点云数据构建现实环境的三维模型之后，还包括：接收三维模型调整指令，展示所述三维模型的调整控件；通过所述调整控件接收调整数据，根据所述调整数据对所述三维模型进行调整。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述现实环境信息包括：现实环境图像；所述根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征，包括：对所述现实环境图像进行图像识别处理，确定所述现实环境图像中环境表面的材质特征数据；将所述材质特征数据与多个预设物理材质信息进行对比分析，确定对比分析结果；根据对比分析结果确定环境表面的物理特征。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型，包括：接收物理特征调整指令，展示所述物理特征；
接收物理特征调整值，对所述物理特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程林，方迟，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：