点云法向量的生成方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

一种点云法向量的生成方法，包括：获取多帧点云数据，多帧点云数据包括历史帧点云数据以及当前帧点云数据；将多帧点云数据进行合并，得到合并后的点云数据；对合并后的点云数据进行运动状态分析，得到分析结果；根据分析结果确定当前帧点云数据中每个点所属的区域；当区域为静态区域时，在区域中查找区域对应的点的邻域；及根据邻域计算邻域对应的点的法向量。量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：