自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件技术方案

技术编号:37536688 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-12 16:04
本申请公开了一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件,涉及自适应巡航领域,应用于目标车辆,该方法包括:获取ACC控制程序得到的计算扭矩;获取目标车辆的实际运行参数,实际运行参数包括实际扭矩和实际车速;基于实际扭矩和实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;基于损失补偿扭矩与计算扭矩,得到输出扭矩,以使目标车辆以输出扭矩运行。本申请中的扭矩控制方法,通过发动机的实际扭矩和实际车速对应的终点传动扭矩确定了损失补偿扭矩,利用损失补偿扭矩对计算扭矩进行补偿,能够减轻或消除发动机和变速箱不完全响应的问题,从而达到更为稳定和有效的自适应巡航控制效果,用户体验更为舒适。用户体验更为舒适。用户体验更为舒适。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件


[0001]本专利技术涉及自适应巡航领域,特别涉及一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件。

技术介绍

[0002]当前,在自适应巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)领域,扭矩控制通常是根据设定车速、设定时距、前车速度和前车距离计算出ACC需求加速度,然后根据实车加速度进行闭环反馈调整得到ACC需求扭矩,再将ACC需求扭矩发送到CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线进行车辆的控制。
[0003]但是,这种扭矩控制均基于ACC功能本身出发来计算扭矩,很少考虑执行器,如发动机和变速箱的执行能力。汽车的实际运行过程中,由于发动机和变速箱在长时间运转中出现磨损,可能产生无法完全响应ACC需求扭矩的情况,此时车辆加速较慢,不足以达到预想的效果。
[0004]因此,如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种响应效率更高、控制更有效的自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件。其具体方案如下:
[0006]一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法,应用于目标车辆,包括:
[0007]获取ACC控制程序得到的计算扭矩;
[0008]获取所述目标车辆的实际运行参数,所述实际运行参数包括实际扭矩和实际车速;
[0009]基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;
[0010]基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩,以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行。
[0011]优选的,基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩之前,还包括:
[0012]对所述计算扭矩和所述实际扭矩的差进行PI运算得到延时补偿扭矩;
[0013]相应的,基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩的过程,包括:
[0014]基于所述损失补偿扭矩、所述延时补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩。
[0015]优选的,所述实际运行参数还包括实际档位,基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩的过程,包括:
[0016]根据所述实际扭矩和所述实际车速进行计算,以基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;
[0017]和/或,
[0018]通过查询响应数据表,确定对应所述实际运行参数的损失补偿扭矩;
[0019]所述响应数据表具体包括:
[0020]对应不同档位和不同车速段的补偿数据,所述补偿数据具体为损失补偿扭矩或用于计算对应的所述损失补偿扭矩的加速度补偿量。
[0021]优选的,所述响应数据表中任一所述档位和任一所述车速段对应的所述补偿数据的确定过程包括:
[0022]计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的平均值,作为所述档位和所述车速段对应的所述补偿数据;
[0023]所述历史补偿数据为当前时刻之前应用的损失补偿扭矩或加速度补偿量;所述计算条件为:所述历史补偿数据尚未超出有效时间段,和/或,所述历史补偿数据处于按时间线先进先出的、元素个数有限的历史数据数组中。
[0024]优选的,所述扭矩控制方法还包括:
[0025]根据所述实际运行参数更新所述响应数据表。
[0026]优选的,根据所述实际运行参数更新所述响应数据表的过程,包括:
[0027]根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据,并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据。
[0028]优选的,根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据,并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据的过程,包括:
[0029]根据所述实际运行参数确定最新历史补偿数据;
[0030]再次计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的最新平均值;
[0031]对所述最新平均值和原所述补偿数据进行α滤波,得到滤波结果以替换原所述补偿数据。
[0032]优选的,所述扭矩控制方法还包括:
[0033]监测所述响应数据表中所述补偿数据的变化状态,并在所述变化状态达到检修要求时发出检修提示。
[0034]优选的,监测所述响应数据表中所述补偿数据的变化状态,并在所述变化状态达到检修要求时发出检修提示的过程,包括:
[0035]监测所述响应数据表中所有所述补偿数据的变化状态,统计所述响应数据表中超过对应预设补偿值的所述补偿数据的限制个数;
[0036]当所述响应数据表中所述限制个数超出预设个数的持续时间超过预设时间,判定所述变化状态达到检修要求,发出检修提示。
[0037]优选的,根据所述实际扭矩和所述实际车速进行计算,以基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩的过程,包括:
[0038]根据所述实际运行参数确定加速度损失补偿量,并根据所述加速度损失补偿量确定损失补偿扭矩;所述加速度损失补偿量具体为所述实际扭矩对应的计算加速度和所述实际车速对应的实际加速度的差。
[0039]优选的,所述计算加速度的确定过程包括:
[0040]利用计算加速度公式,确定所述实际扭矩对应的所述计算加速度;
[0041]所述计算加速度公式包括:
[0042][0043]其中,A_pre为所述计算加速度,T_act为所述实际扭矩,G_ratio为实际档位对应的齿轮比,T_load为所述目标车辆的当前等效阻力矩,Veh_mass为所述目标车辆的质量,Wheel_radius为所述目标车辆的轮胎半径。
[0044]优选的,基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩之后,还包括:
[0045]对所述损失补偿扭矩进行限幅处理;
[0046]基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩,以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行的过程,包括:
[0047]基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩,并对所述输出扭矩进行限幅处理,以使所述目标车辆按照限幅处理后的所述输出扭矩运行。
[0048]相应的,本申请还公开了一种自适应巡航过程中的扭矩控制系统,应用于目标车辆,包括:
[0049]第一获取模块,用于获取ACC控制程序得到的计算扭矩;
[0050]第二获取模块,用于获取所述目标车辆的实际运行参数,所述实际运行参数包括实际扭矩和实际车速;
[0051]补偿计算模块,用于基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;
[0052]确定模块,用于基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩,以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行。
[0053]相应的,本申请还公开了一种电子设备,包括:...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法,其特征在于,应用于目标车辆,包括:获取ACC控制程序得到的计算扭矩;获取所述目标车辆的实际运行参数,所述实际运行参数包括实际扭矩和实际车速;基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩,以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行。2.根据权利要求1所述扭矩控制方法,其特征在于,基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩之前,还包括:对所述计算扭矩和所述实际扭矩的差进行PI运算得到延时补偿扭矩;相应的,基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩的过程,包括:基于所述损失补偿扭矩、所述延时补偿扭矩与所述计算扭矩,得到输出扭矩。3.根据权利要求1所述扭矩控制方法,其特征在于,所述实际运行参数还包括实际档位,基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩的过程,包括:根据所述实际扭矩和所述实际车速进行计算,以基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩;和/或,通过查询响应数据表,确定对应所述实际运行参数的损失补偿扭矩;所述响应数据表具体包括:对应不同档位和不同车速段的补偿数据,所述补偿数据具体为损失补偿扭矩或用于计算对应的所述损失补偿扭矩的加速度补偿量。4.根据权利要求3所述扭矩控制方法,其特征在于,所述响应数据表中任一所述档位和任一所述车速段对应的所述补偿数据的确定过程包括:计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的平均值,作为所述档位和所述车速段对应的所述补偿数据;所述历史补偿数据为当前时刻之前应用的损失补偿扭矩或加速度补偿量;所述计算条件为:所述历史补偿数据尚未超出有效时间段,和/或,所述历史补偿数据处于按时间线先进先出的、元素个数有限的历史数据数组中。5.根据权利要求4所述扭矩控制方法,其特征在于,还包括:根据所述实际运行参数更新所述响应数据表。6.根据权利要求5所述扭矩控制方法,其特征在于,根据所述实际运行参数更新所述响应数据表的过程,包括:根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据,并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据。7.根据权利要求6所述扭矩控制方法,其特征在于,根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据,并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据的过程,包括:根据所述实际运行参数确定最新历史补偿数据;再次计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据
的最新平均值;对所述最新平均值和原所述补偿数据进行α滤波,得到滤波结果以替换原所述补偿数据。8.根据权利要求4所述扭矩控制方法,其特征在于,还包括:监测所述响应数据表中所述补偿数据的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩玖会
申请(专利权)人:知行汽车科技苏州股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1