【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种泊车路径规划方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、自动泊车是一种汽车智能化的功能，它可以让车辆在不需要人工干预的情况下，自动寻找并停入合适的车位。目前自动泊车的路径规划都是基于可泊范围内的最优路径规划，而用户通常没有选择路径的权利。这种方式在泊入简单车位时可以节省用户检查的时间，但在泊入山地、泥地、水坑、斜坡等路况复杂的车位时，由于用户无法在泊车开始前就能获得自动泊车规划出的完整路径，可能导致用户的不安，造成用户体验较差。
2、并且在现有的感知模型、硬件(如超声波探头和摄像头模组等)和自动泊车路径规划算法的限制下，仍有可能规划出用户不满意或不适宜的路径。例如规划路径到泥泞地面上，会增加用户洗车负担；又或者路径规划到坡道上，以及部分障碍物未探测到，规划到障碍物内，均有可能导致用户的不安，造成用户体验感较差。
3、综上，如何在自动泊车过程中提高用户的体验感，以规划出令用户满意的泊车路径是目前有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于...
【技术保护点】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，应用于泊车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述根据当前车辆位置和目标车位规划出第一泊车路径之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述显示界面显示有车辆俯视图，以在所述车辆俯视图中显示所述第一泊车路径，所述显示界面设置有路径确认按钮；
4.根据权利要求3所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述基于所述目标位置区域重新根据所述当前车辆位置和所述目标车位规划出第二泊车路径之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的泊车路径规...
【技术特征摘要】
1.一种泊车路径规划方法，其特征在于，应用于泊车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述根据当前车辆位置和目标车位规划出第一泊车路径之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述显示界面显示有车辆俯视图，以在所述车辆俯视图中显示所述第一泊车路径，所述显示界面设置有路径确认按钮；
4.根据权利要求3所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述基于所述目标位置区域重新根据所述当前车辆位置和所述目标车位规划出第二泊车路径之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的泊车路径规划方法，其特征在于，所述基于所述目标操作指...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹凌威，付永卓，徐波，郑传家，陶维，徐浩，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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