本实用新型专利技术公开了一种球面不锈钢自动焊接装置，包括支撑架和横向贯穿支撑架的输送架，输送架上设有输送组件，支撑架上设有横板，横板置于输送架的下方，横板的上方通过轴承转动安装有旋转平台，旋转平台通过驱动组件驱动，驱动组件置于横板的下方，旋转平台上安装有紧固组件，紧固组件的上方设有抓取组件，抓取组件安装在支撑架的顶部；横板上还安装有焊接组件。本实用新型专利技术通过输送小车将上支座板运送到指定位置后通过抓取组件抓取，然后再利用液压缸送到紧固组件上，焊接完毕后，再由抓取组件将焊接完毕的上支座板抓起放置到输送小车上运走，节省了大量的人力和时间，大大的提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种球面不锈钢自动焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种球面不锈钢自动焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，常规桥梁支座由上支座板组件、球冠、下支座板组件等组成，其中上支座板组件由上支座板、球面不锈钢板组成。桥梁支座装配过程中，上支座板与球面不锈钢板之间一般采用焊接的方式进行固定。现有的桥梁支座的上支座板与球面不锈钢板所需的焊接操作，一般都是通过自动焊接装置配合专用压力机进行焊接，而上支座板一般是通过输送机构送到自动焊接装置的位置处，然后通过工人将上支座板搬到焊接指定的位置上，浪费时间和人力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种球面不锈钢自动焊接装置，解决上述的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种球面不锈钢自动焊接装置，包括支撑架和横向贯穿所述支撑架的输送架，所述输送架上设有输送组件，所述支撑架上设有横板，所述横板置于所述输送架的下方，所述横板的上方通过轴承转动安装有旋转平台，所述旋转平台通过驱动组件驱动，所述驱动组件置于所述横板的下方，所述旋转平台上安装有紧固组件，所述紧固组件的上方设有抓取组件，所述抓取组件安装在所述支撑架的顶部；所述横板上还安装有焊接组件。
[0006]进一步的，所述输送组件包括在所述输送架上移动的输送小车，所述输送架上设有轨道，所述输送小车的轨道轮在所述轨道上滚动，所述输送小车的中心位置上安装有用于承托球形不锈钢的托管。
[0007]进一步的，所述输送架的左右两端上均设有挡板。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括相连接的电机和减速机，所述减速机的输出端通过轴承贯穿所述横板后连接在所述旋转平台上。
[0009]进一步的，所述紧固组件包括紧固平台和三个紧固爪，所述紧固平台的顶面上开设有滑槽，所述紧固爪的底部通过滑块滑动连接在所述滑槽内，相邻的两个所述紧固爪之间的夹角为120
°
，所述紧固爪和滑槽的底部上均开设有若干个锁定孔，所述紧固爪通过销轴插进所述锁定孔内固定在所述紧固平台上。
[0010]进一步的，所述抓取组件包括安装在所述支撑架顶部的液压缸，所述液压缸的伸缩端竖直向下通过轴承连接有升降压板，所述升降压板的外周壁上铰接有吊钩。
[0011]进一步的，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪通过机械臂安装在所述横板上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0013]本技术通过输送小车将上支座板运送到指定位置后通过抓取组件抓取，然后再利用液压缸送到紧固组件上，焊接完毕后，再由抓取组件将焊接完毕的上支座板抓起放置到输送小车上运走，节省了大量的人力和时间，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0014]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0015]图1为本技术球面不锈钢自动焊接装置主视图；
[0016]图2为输送小车俯视图；
[0017]图3为输送小车侧视图；
[0018]图4为紧固平台俯视图；
[0019]图5为紧固爪主视图；
[0020]图6为紧固爪侧视图；
[0021]附图标记说明：1、支撑架；2、输送架；3、横板；4、轴承；5、旋转平台；6、输送小车；7、托管；8、挡板；9、电机；10、减速机；11、紧固平台；12、紧固爪；13、滑槽；14、锁定孔；15、液压缸；16、升降压板；17、吊钩；18、焊枪；19、机械臂。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]如图1
‑
6所示，一种球面不锈钢自动焊接装置，包括支撑架1和横向贯穿所述支撑架1的输送架2，所述输送架2的左右两端上均设有挡板8。
[0025]所述输送架2上设有输送组件，所述输送组件包括在所述输送架2上移动的输送小车6，所述输送架2上设有轨道，所述输送小车6的轨道轮在所述轨道上滚动，所述输送小车6的中心位置上安装有用于承托球形不锈钢的托管7。
[0026]所述支撑架1上设有横板3，所述横板3置于所述输送架2的下方，所述横板3的上方通过轴承4转动安装有旋转平台5，所述旋转平台5通过驱动组件驱动，所述驱动组件置于所述横板3的下方，所述驱动组件包括相连接的电机9和减速机10，所述减速机10的输出端通过轴承贯穿所述横板3后连接在所述旋转平台5上。
[0027]所述旋转平台5上安装有紧固组件，所述紧固组件包括紧固平台11和三个紧固爪12，所述紧固平台11的顶面上开设有滑槽13，所述紧固爪12的底部通过滑块滑动连接在所述滑槽13内，相邻的两个所述紧固爪12之间的夹角为120
°
，所述紧固爪12和滑槽13的底部上均开设有若干个锁定孔14，所述紧固爪12通过销轴插进所述锁定孔14内固定在所述紧固平台11上。
[0028]所述紧固组件的上方设有抓取组件，所述抓取组件安装在所述支撑架1的顶部，所
述抓取组件包括安装在所述支撑架1顶部的液压缸15，所述液压缸15的伸缩端竖直向下通过轴承连接有升降压板16，所述升降压板16的外周壁上铰接有吊钩17。
[0029]所述横板3上还安装有焊接组件，所述焊接组件包括焊枪18，所述焊枪18通过机械臂19安装在所述横板3上。
[0030]本技术的动作过程如下：
[0031]将上支座板的圆弧面朝上的放置在输送小车6上，通过托管7将上支座板撑起，然后通过输送小车6将上支座板送到紧固平台11的正上方，然后液压缸15带动升降压板16下降，然后工人用吊钩17钩住上支座板后，液压缸15复位，带动上支座板上升，然后输送小车6退回原来的位置，然后液压缸15带动升降压板16下降，使上支座板的底面落在紧固平台11上，找准中心，然后利用三个紧固爪12将上支座板牢牢的固定在紧固平台11上，然后将球面不锈钢放置在上支座板的弧面上，对准两个的圆心，然后液压缸15带动升降压板16下降压在球面不锈钢上，然后电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球面不锈钢自动焊接装置，其特征在于：包括支撑架(1)和横向贯穿所述支撑架(1)的输送架(2)，所述输送架(2)上设有输送组件，所述支撑架(1)上设有横板(3)，所述横板(3)置于所述输送架(2)的下方，所述横板(3)的上方通过轴承(4)转动安装有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)通过驱动组件驱动，所述驱动组件置于所述横板(3)的下方，所述旋转平台(5)上安装有紧固组件，所述紧固组件的上方设有抓取组件，所述抓取组件安装在所述支撑架(1)的顶部；所述横板(3)上还安装有焊接组件。2.根据权利要求1所述的球面不锈钢自动焊接装置，其特征在于：所述输送组件包括在所述输送架(2)上移动的输送小车(6)，所述输送架(2)上设有轨道，所述输送小车(6)的轨道轮在所述轨道上滚动，所述输送小车(6)的中心位置上安装有用于承托球形不锈钢的托管(7)。3.根据权利要求2所述的球面不锈钢自动焊接装置，其特征在于：所述输送架(2)的左右两端上均设有挡板(8)。4.根据权利要求1所述的球面不锈钢自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括相连接的电机(9)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨景彬，张玉贤，王国来，桑涛，刘全胜，黄洪涛，徐丙旺，解继崇，孟玉梅，李密云，韩耀明，魏福根，孟令知，杨鹏展，栾旭猛，
申请(专利权)人：中裕铁信交通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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