一种生耳自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接领域，尤其是一种生耳自动化焊接设备，该设备具有定位工位和焊接工位，输送轨道的末端位于定位工位内，并且输送轨道的末端设置有对生耳进行阻挡的阻挡块，阻挡块具有阻挡位置和非阻挡位置，气动夹头正对的设置在输送轨道的末端，并在气动夹头上设置有电机，电机带动气动夹头围绕自身轴线旋转，气动夹头上还设置有带动其在定位工位和焊接工位之间来回移动的平移装置，焊接工位内设置有焊接头，焊接头朝向下方。本实用新型专利技术通过输送轨道末端的阻挡块对生耳进行定位，便于气动夹头对生耳进行抓取；在焊接时，电机和平移装置相互协作，调整气动夹头上的生耳的姿态，实现了自动化焊接，提高焊接效率，保证焊接质量。保证焊接质量。保证焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种生耳自动化焊接设备


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其是一种生耳自动化焊接设备。

技术介绍

[0002]生耳是手表领域的专业名词，是指固定表带与手表表盘之间的链接钢棒。生耳包括两端开口并且内部中空的圆柱形套筒，套筒的两端分别设置有一个连接头，两个连接头之间通过弹簧连接，在弹簧的作用下，两个连接头伸出在套筒之外，从而能将生耳安装在手表表盘上，在拆卸时，向内按压连接头可使连接头缩入套筒内部，从而生耳与表盘分离。
[0003]生耳分为普通生耳和快拆生耳，普通生耳需要使用专用工具才能实现连接头的移动，拆装不方便。而快拆生耳可以操作设置在其中一个连接头上的操作件实现这个连接头的移动，便于拆装。常见的，例如中国技术专利（公开号：CN215890711U，公开日：2022.02.22）公开了一种易于拆装的生耳，在其中一个连接杆上固定设置拨杆，并且在套筒的侧面开设槽口，拨杆从槽口中伸出，从而移动拨杆，就能带动连接头在套筒内伸出、缩回。
[0004]为了将拨杆固定安装在连接杆上，现有技术中通常采用人工先铆接、再焊接的方式进行固定，但由于生耳本身的体积较小，仅有几个毫米，导致焊接的位置很小，对焊接精度的要求较高，人工焊接的效率和良品率不高。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种生耳自动化焊接设备，提高焊接效率，保证焊接质量。
[0006]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0007]一种生耳自动化焊接设备，用于对生耳的拨杆进行焊接，该设备具有定位工位和焊接工位，输送轨道的末端位于定位工位内，输送轨道的下方设置有直振器，输送轨道的末端设置有对生耳进行阻挡的阻挡块，阻挡块具有阻挡位置和非阻挡位置，气动夹头正对的设置在输送轨道的末端，并在气动夹头上设置有电机，电机带动气动夹头围绕自身轴线旋转，气动夹头上还设置有带动其在定位工位和焊接工位之间来回移动的平移装置，焊接工位内设置有焊接头，焊接头朝向下方。
[0008]作为优选，焊接工位的一侧设置有推杆，推杆朝向焊接工位，推杆上连接有驱动推杆靠近或远离焊接工位的驱动装置，推杆推动拨杆移动，使生耳围绕自身轴线旋转。
[0009]作为优选，驱动装置为气缸。
[0010]作为优选，输送轨道的入口设置有振动盘。
[0011]作为优选，输送轨道的上方设置有限位槽，限位槽的槽宽略大于拨杆。
[0012]作为优选，输送轨道的末端设置有检测生耳是否到位的传感器。
[0013]作为优选，阻挡块具有阻挡部和安装部，安装部可旋转的设置，使得阻挡部可进入或离开输送轨道。
[0014]作为优选，平移装置包括滑台和设置在滑台上、且控制滑台在水平方向上平移的
丝杆组件。
[0015]作为优选，气动夹头为三爪夹头，电机为步进电机。
[0016]作为优选，焊接工位的下方设置有出料通道。
[0017]综上所述，本技术的有益效果是：通过输送轨道末端的阻挡块对生耳进行定位，便于气动夹头对生耳进行抓取；在焊接时，电机和平移装置相互协作，调整气动夹头上的生耳的姿态，实现了自动化焊接，提高焊接效率，保证焊接质量。
附图说明
[0018]图1为生耳的结构示意图。
[0019]图2为生耳自动化焊接设备的示意图。
[0020]图3为图2中A处的局部放大图。
[0021]图4为焊接工位内设备的示意图。
[0022]图5为图4中B处的局部放大图。
具体实施方式
[0023]如图1所示，生耳900包括两端开口并且内部中空的圆柱形套筒910，套筒910的左右两端分别设置有第一连接头920和第二连接头930，第一连接头920和第二连接头930之间设置有弹簧（未示出），在常态下，由于受到弹簧的作用，第一连接头920和第二连接头930的外端均伸出在套筒910之外。第一连接头920的一侧固定设置有拨杆940，并在套筒910的侧面设置有槽口911，拨杆940从槽口911中伸出，使用时，抓住拨杆940并沿着槽口911的方向移动，可使第一连接头920伸出或缩回套筒910，从而便于将生耳900组装到表盘上，或从表盘上拆出。
[0024]需要说明的是，在组装拨杆940时，需要先在第一连接头910上打孔，然后将拨杆940安装到孔内，之后再将拨杆940和第一连接头910焊接在一起，注意到在弹簧的作用下，第一连接头910处于套筒910的左侧，相应的，拨杆940处于槽口911的左侧，并且拨杆940的左侧将紧贴在槽口911的内壁上，因此在焊接时，不能焊接到拨杆940的左侧，不然拨杆940将会固定在槽口911上而无法移动。具体的，在本实施例中仅对拨杆940焊接3/4圈，拨杆940朝向左侧槽口911的那1/4圈不进行焊接。
[0025]此外，在本申请中为了方便描述生耳900的方位，以第一连接头920所在的位置为生耳900的头端，第二连接头930所在的位置为生耳900的尾端。
[0026]本申请提供一种生耳自动化焊接设备，通过激光焊接的方式将拨杆940固定安装在第一连接头910上，并且焊接过程自动进行，提高焊接效率，并且保证焊接质量。
[0027]图2示出了一种生耳自动化焊接设备的立体图，包括：振动盘10，振动盘10的输出口上设置有输送轨道20，输送轨道20的顶部具有限位槽（未示出），限位槽为上部开口的结构，并且限位槽的槽宽略大于拨杆940的直径，使得拨杆940处于直立状态在限位槽内移动，输送轨道20的下方设置有直振器21，输送轨道20的末端设置有对生耳900进行阻挡的阻挡块22（参见图3），阻挡块22可进入或离开输送轨道20，输送轨道20的一侧设置有气动夹头30，气动夹头30朝向输送轨道20的末端并且高度与输送轨道20大致相同，气动夹头30对位于输送轨道20末端的生耳900进行夹持，气动夹头30上设置有电机40，电机40带动气动夹头
30围绕自身的轴线进行旋转（在图2中体现为围绕左右水平方向的轴线旋转），电机40的下方设置有平移装置50，平移装置50带动电机40及其上的气动夹头30在水平方向上移动，使气动夹头30靠近或远离输送轨道20，气动夹头30的上方设置有对拨杆940进行焊接的焊接头60，气动夹头30的一侧（图2中后侧）还设置有推杆70，推杆70上设置有驱动装置71，驱动装置71带动推杆70朝向或远离气动夹头30所在的位置移动，推杆70推动拨杆940在水平方向上移动，从而使得生耳900在气动夹头300中围绕自身轴线旋转，改变焊接位置。此外，气动夹头30的下方设置有出料通道80。
[0028]本申请中，将输送轨道20的末端对生耳900进行定位的位置定义为定位工位，焊接头60下方对生耳进行焊接的位置定义为焊接工位。
[0029]该设备使用时，将初步组装有拨杆940的生耳900放入振动盘10中，随着振动盘10的振动，使得各个生耳900有序排列并向外输送，并且生耳900的尾端朝向输送方向（即生耳900的尾端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生耳自动化焊接设备，用于对生耳（900）的拨杆（940）进行焊接，其特征在于，该设备具有定位工位和焊接工位，输送轨道（20）的末端位于定位工位内，输送轨道（20）的下方设置有直振器（21），输送轨道（20）的末端设置有对生耳（900）进行阻挡的阻挡块（22），阻挡块（22）具有阻挡位置和非阻挡位置，气动夹头（30）正对的设置在输送轨道（20）的末端，并在气动夹头（30）上设置有电机（40），电机（40）带动气动夹头（30）围绕自身轴线旋转，气动夹头（30）上还设置有带动其在定位工位和焊接工位之间来回移动的平移装置（50），焊接工位内设置有焊接头（60），焊接头（60）朝向下方。2.根据权利要求1所述的生耳自动化焊接设备，其特征在于，焊接工位的一侧设置有推杆（70），推杆（70）朝向焊接工位，推杆（70）上连接有驱动推杆（70）靠近或远离焊接工位的驱动装置（71），推杆（70）推动拨杆（940）移动，使生耳（900）围绕自身轴线旋转。3.根据权利要求2所述的生耳自动化焊接设备，其特征在于，驱动装置（71）为气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国富，姜菊，何佳，何旭东，
申请(专利权)人：东莞飞创激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：