一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接领域，尤其是一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设备，焊接预紧模块包括：夹具，夹具上设置有用于对外壳进行定位的夹具槽；夹紧元件，夹紧元件用于将盖板定位在外壳内部；夹紧元件的底面上设置有夹紧平面，夹紧平面用于与盖板的上端面贴合；夹紧平面为环形平面，并且夹紧平面与盖板同轴设置；夹紧元件的下部设置有夹紧杆，夹紧杆向下穿过夹具并且延伸到夹具的下方；以及预紧装置，预紧装置位于夹具的下方，预紧装置用于对夹紧杆施加向下的拉力，使夹紧元件向下施力在盖板上，实现盖板和外壳的预紧。本实用新型专利技术通过在焊接前进行预紧，确保焊接间隙，提高焊接质量。高焊接质量。高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设备


[0001]本技术涉及焊接领域，尤其是一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设备。

技术介绍

[0002]搅拌器包括相互焊接在一起的外壳和盖板，外壳的一端设置有一圈用于搅拌的搅拌齿，外壳的内部形成有空腔，盖板大致呈薄片状且位于空腔内，盖板的边缘连接在外壳的内壁上，并与内壁紧密贴合。焊接时，需要在盖板的边缘与外壳的内壁之间焊接一条环形的焊缝。目前，上述的焊接过程通常是由人工进行的，不仅焊接效率低，而且焊接的一致性差，尤其是焊接的间隙难以控制，导致焊缝质量参差不齐，影响搅拌器的质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述焊接质量差的问题，本技术的目的是提供一种搅拌器焊接的预紧模块和采用该预紧模块的焊接设备，通过设置预紧装置，在外壳和盖板之间施加一致的预紧力，保证外壳和盖板之间具有固定的焊接间隙，确保焊接质量。
[0004]为本技术的目的，采用以下技术方案予以实施：
[0005]第一方面提供一种搅拌器焊接的预紧模块，
[0006]一种搅拌器焊接的预紧模块，该预紧模块用于在焊接前对外壳和盖板进行预紧，确保焊接间隙；该焊接预紧模块包括：
[0007]夹具，夹具上设置有用于对外壳进行定位的夹具槽；
[0008]夹紧元件，夹紧元件用于将盖板定位在外壳内部；夹紧元件的底面上设置有夹紧平面，夹紧平面用于与盖板的上端面贴合；夹紧平面为环形平面，并且夹紧平面与盖板同轴设置；夹紧元件的下部设置有夹紧杆，夹紧杆向下穿过夹具并且延伸到夹具的下方；以及
[0009]预紧装置，预紧装置位于夹具的下方，预紧装置用于对夹紧杆施加向下的拉力，使夹紧元件向下施力在盖板上，实现盖板和外壳的预紧。
[0010]作为优选，夹具槽包括：
[0011]橡胶圈安装槽，橡胶圈安装槽位于夹具槽的中部，橡胶圈安装槽上设置有橡胶圈，橡胶圈用于对外壳中下部的外表面进行定位；以及
[0012]上部定位面，上部定位面位于夹具槽的上部，上部定位面向外敞开，上部定位面的外形与外壳上部的外表面匹配。
[0013]作为优选，夹紧平面外圆的半径为盖板半径的40
‑
80%；
[0014]夹紧杆位于夹紧元件下部的中央，夹紧杆穿过盖板上的安装孔，向下延伸到外壳的内部，并最终从夹具的底部伸出。
[0015]作为优选，预紧装置包括：
[0016]第一夹爪，
[0017]第二夹爪，第二夹爪与第一夹爪相向设置；
[0018]夹爪控制组件，夹爪控制组件与第一夹爪和第二夹爪连接，夹爪控制组件控制第一夹爪和第二夹爪相互靠近或相互远离，实现夹紧杆的抓取或松开；以及
[0019]升降组件，升降组件与夹爪控制组件连接，升降组件控制夹爪控制组件向下或向上移动，从而带动第一夹爪和第二夹爪向下或向上移动，实现预紧。
[0020]第二方面提供一种搅拌器焊接设备，用于对外壳和盖板进行焊接，从而形成搅拌器，该设备具有：第一工位，在第一工位内对外壳和盖板进行预紧，并在预紧后进行焊接形成搅拌器；以及第二工位，在第二工位内对搅拌器进行气密性检测；
[0021]在第一工位中设置有：
[0022]预紧模块，预紧模块采用上述的预紧模块；以及
[0023]焊接装置，用于对预紧后的盖板和外壳进行焊接；
[0024]在第二工位中设置有：
[0025]夹紧头取出装置，用于将搅拌器上的夹紧元件取出；以及
[0026]气密性检测装置，用于对搅拌器进行气密性检测。
[0027]作为优选，夹紧头取出装置包括：
[0028]拾取器，用于拾取夹紧元件；
[0029]第一取出组件，第一取出组件与拾取器连接，第一取出组件驱动拾取器在竖直方向移动，使拾取器与夹紧元件连接，并带动夹紧元件向上移动离开搅拌器；以及
[0030]第二取出组件，第二取出组件与第一取出组件连接，第二取出组件驱动第一取出组件在水平方向移动，使第一取出组件离开第二工位或进入第二工位；
[0031]气密性检测装置包括：
[0032]气密性检测组件，用于对搅拌器进行气密性检测；以及
[0033]纵向移动组件，纵向移动组件与气密性检测组件连接，气密性检测组件用于驱动气密性检测组件朝搅拌器移动，使气密性检测组件压在搅拌器上。
[0034]作为优选，第一取出组件包括：
[0035]第一气缸，第一气缸纵向设置；以及
[0036]气缸连接板，气缸连接板设置在第一气缸的输出端，拾取器设置在气缸连接板上；
[0037]第二取出组件包括：
[0038]第一连接臂，第一连接臂在水平方向延伸，并且第一连接臂旋转设置；以及
[0039]第一旋转组件，第一旋转组件与第一连接臂连接，用于驱动第一连接臂在水平方向旋转，从而使第一取出组件离开第二工位或进入第二工位；
[0040]纵向移动组件包括：
[0041]第二气缸，第二气缸纵向设置，第二气缸与气密性检测组件连接，用于驱动气密性检测组件朝搅拌器移动。
[0042]作为优选，气密性检测装置还包括：
[0043]出料组件，用于将经过气密性检测的搅拌器从夹具中取出并出料；出料组件包括：
[0044]吸盘，吸盘设置在气密性检测组件上，吸盘用于在气密性检测之后将搅拌器吸住；
[0045]第二连接臂，第二连接臂与气密性检测组件连接，第二连接臂沿水平方向延伸，并且第二连接臂旋转设置；
[0046]第二旋转组件，第二旋转组件与第二连接臂连接，用于驱动第二连接臂在水平方
向旋转，从而使吸盘离开第二工位或进入第二工位；以及
[0047]搅拌器出料轨道，搅拌器出料轨道的位置与第二连接臂旋转后的位置对应，搅拌器出料轨道用于接收所述吸盘上的搅拌器。
[0048]作为优选，第二旋转组件和第一旋转组件为同一个组件，第一连接臂和第二连接臂之间相对固定且同步旋转；第一旋转组件包括：
[0049]第二电机；
[0050]第二凸轮分割器，第二凸轮分割器与第二电机的输出端连接；
[0051]旋转台，旋转台与第二凸轮分割器的输出端连接，旋转台上设置所述的第二连接臂；以及
[0052]连接轴，连接轴同轴固定设置在第二连接臂上，连接轴上同轴固定设置所述的第一连接臂。
[0053]作为优选，在夹紧头取出装置的一侧设置有夹紧头接收装置，夹紧头接收装置用于接收被取出的夹紧元件，夹紧头接收装置包括：
[0054]接料导轨，接料导轨倾斜设置，接料导轨的内部设置有导向槽，接料导轨的侧壁上设置有进料口，进料口与导向槽连接，夹紧元件下部的夹紧杆通过进料口进入导向槽内。
[0055]综上所述，本技术的优点是首先通过夹具对外壳进行定位，然后通过夹紧元件和预紧装置对外壳和盖板进行预紧，确保了焊接间隙，保证焊接质量，提高焊接稳定性。通过输送装置将焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌器焊接的预紧模块，其特征在于，该预紧模块用于在焊接前对外壳（91）和盖板（92）进行预紧，确保焊接间隙；该焊接预紧模块包括：夹具（10），夹具（10）上设置有用于对外壳（91）进行定位的夹具槽（11）；夹紧元件（20），夹紧元件（20）用于将盖板（92）定位在外壳（91）内部；夹紧元件（20）的底面上设置有夹紧平面（21），夹紧平面（21）用于与盖板（92）的上端面贴合；夹紧平面（21）为环形平面，并且夹紧平面（21）与盖板（92）同轴设置；夹紧元件（20）的下部设置有夹紧杆（22），夹紧杆（22）向下穿过夹具（10）并且延伸到夹具（10）的下方；以及预紧装置（30），预紧装置（30）位于夹具（10）的下方，预紧装置（30）用于对夹紧杆（22）施加向下的拉力，使夹紧元件（20）向下施力在盖板（92）上，实现盖板（92）和外壳（91）的预紧。2.根据权利要求1所述的预紧模块，其特征在于，夹具槽（11）包括：橡胶圈安装槽（1131），橡胶圈安装槽（1131）位于夹具槽（11）的中部，橡胶圈安装槽（1131）上设置有橡胶圈（114），橡胶圈（114）用于对外壳（91）中下部的外表面进行定位；以及上部定位面（116），上部定位面（116）位于夹具槽（11）的上部，上部定位面（116）向外敞开，上部定位面（116）的外形与外壳（91）上部的外表面匹配。3.根据权利要求1所述的预紧模块，其特征在于，夹紧平面（21）外圆的半径为盖板（92）半径的40
‑
80%；夹紧杆（22）位于夹紧元件（20）下部的中央，夹紧杆（22）穿过盖板（92）上的安装孔（923），向下延伸到外壳（91）的内部，并最终从夹具（10）的底部伸出。4.根据权利要求1所述的预紧模块，其特征在于，预紧装置（30）包括：第一夹爪（31），第二夹爪（32），第二夹爪（32）与第一夹爪（31）相向设置；夹爪控制组件（33），夹爪控制组件（33）与第一夹爪（31）和第二夹爪（32）连接，夹爪控制组件（33）控制第一夹爪（31）和第二夹爪（32）相互靠近或相互远离，实现夹紧杆（22）的抓取或松开；以及升降组件（34），升降组件（34）与夹爪控制组件（33）连接，升降组件（34）控制夹爪控制组件（33）向下或向上移动，从而带动第一夹爪（31）和第二夹爪（32）向下或向上移动，实现预紧。5.一种搅拌器焊接设备，用于对外壳（91）和盖板（92）进行焊接，从而形成搅拌器（90），其特征在于，该设备具有：第一工位，在第一工位内对外壳（91）和盖板（92）进行预紧，并在预紧后进行焊接形成搅拌器（90）；以及第二工位，在第二工位内对搅拌器（90）进行气密性检测；在第一工位中设置有：预紧模块，预紧模块采用权利要求1
‑
4任意一项所述的预紧模块；以及焊接装置（40），用于对预紧后的盖板（92）和外壳（91）进行焊接；在第二工位中设置有：夹紧头取出装置（60），用于将搅拌器（90）上的夹紧元件（20）取出；以及气密性检测装置（80），用于对搅拌器（90）进行气密性检测。
6.根据权利要求5所述的一种搅拌器焊接设备，其特征在于，夹紧头取出装置（60）包括：拾取器（61），用于拾取夹紧元件（20）；第一取出组件（62），第一取出组件（62）与拾取器（61）连接，第一取出组件（62）驱动拾取器（61）在竖直方向移动，使拾取器（61）与夹紧元件（20）连接，并带动夹紧元件（20）向上移动离开搅拌器（90）；以及第二取出组件（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国富，何佳，何旭东，陈春宏，
申请(专利权)人：东莞飞创激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：