撕膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子产品加工技术领域，公开一种撕膜装置。所述撕膜装置包括承载台、易撕贴剥离机构和泡棉贴合机构；承载台用于承载待贴附屏体；易撕贴剥离机构用于承载易撕贴条带，易撕贴条带包括基膜以及多个沿基膜的长度方向间隔设置的易撕贴，易撕贴剥离机构能够将易撕贴从基膜中剥离出来；泡棉贴合机构包括吸附组件和撕膜组件，吸附组件能够吸附泡棉并将其贴附于承载台上的待贴附屏体表面，撕膜组件能够将易撕贴剥离机构剥离出来的易撕贴贴附于待贴附屏体表面的泡棉上，并将贴有易撕贴的泡棉表面的保护膜撕除。所述撕膜装置可以实现泡棉与待贴附屏体之间的自动化贴合以及泡棉上覆盖的保护膜的自动化撕除，避免待贴附屏体被压伤，且撕膜效率较高。且撕膜效率较高。且撕膜效率较高。

【技术实现步骤摘要】
撕膜装置


[0001]本专利技术涉及电子产品加工
，尤其涉及一种撕膜装置。

技术介绍

[0002]在手机的加工生产过程中，需要在手机触摸屏的背面贴合泡棉来避免液晶模组与触摸屏之间产生粉尘及受干扰，但是，在触摸屏上贴附泡棉之前，泡棉的表面还覆盖有一层保护膜，在将泡棉贴附于触摸屏表面之后，还需要将泡棉表面的保护膜撕除。
[0003]现有技术中的撕膜装置通常包括粘轮，将粘轮粘在泡棉上，操作人员再拽动粘轮向远离触摸屏的方向移动，从而实现泡棉表面保护膜的撕除。但是，采用这种方式，粘轮需要在触摸屏上施加一定的压力才能粘住保护膜，人工操作不方便控制粘轮的压力，很容易压伤触摸屏，成品的良品率较低；此外，人工撕膜的效率较低，操作人员的工作量较高，人工成本较高。
[0004]因此，亟需提出一种撕膜装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种撕膜装置，可以实现泡棉上保护膜的自动化撕除，避免触摸屏被压伤，且撕膜效率较高，人工成本较低。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]本专利技术提供的撕膜装置，包括：
[0008]承载台，用于承载待贴附屏体；
[0009]易撕贴剥离机构，用于承载易撕贴条带，所述易撕贴条带包括基膜以及多个沿所述基膜的长度方向间隔设置的易撕贴，所述易撕贴剥离机构能够将所述易撕贴从所述基膜中剥离出来；
[0010]泡棉贴合机构，包括吸附组件和撕膜组件，所述吸附组件能够吸附泡棉并将其贴附于所述承载台上的待贴附屏体表面，所述撕膜组件能够将所述易撕贴剥离机构剥离出来的所述易撕贴贴附于所述待贴附屏体表面的泡棉上，并将贴有所述易撕贴的保护膜从所述泡棉上撕除。
[0011]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述泡棉贴合机构还包括机械手本体和连接架，所述机械手本体位于所述承载台和所述易撕贴剥离机构之间，所述连接架设置于所述机械手本体的执行端，所述吸附组件和所述撕膜组件均设置于所述连接架上。
[0012]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述撕膜组件包括：
[0013]撕膜驱动件，设置于所述连接架上；
[0014]固定夹爪，设置于所述撕膜驱动件的固定端；
[0015]活动夹爪，设置于所述撕膜驱动件的输出端，且所述活动夹爪的自由端与所述固定夹爪相对设置。
[0016]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述吸附组件包括：
[0017]吸附驱动组件，设置于所述连接架上；
[0018]承载支架，与所述吸附驱动组件的输出端相连接，以在所述吸附驱动组件的驱动作用下靠近所述承载台；
[0019]真空吸嘴，设置于所述承载支架上，所述真空吸嘴能够吸附所述泡棉。
[0020]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述真空吸嘴的数量为多个，多个所述真空吸嘴呈阵列排布于所述承载支架上。
[0021]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述泡棉贴合机构还包括贴合相机，所述贴合相机能够获取所述承载台上的待贴附屏体的图像信息，以使所述吸附组件能根据所述图像信息将抓取的所述泡棉贴附于所述待贴附屏体的表面。
[0022]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述易撕贴剥离机构包括：
[0023]剥离支撑架；
[0024]卷料辊，可转动地设置于所述剥离支撑架上，所述卷料辊上绕设有所述易撕贴条带；
[0025]收料辊，可转动地设置于所述剥离支撑架上，并与所述卷料辊间隔设置，所述收料辊用于卷收剥离完所述易撕贴的基膜。
[0026]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述易撕贴剥离机构还包括顶料台，所述顶料台设置于所述剥离支撑架上，并位于所述卷料辊和所述收料辊之间，所述易撕贴条带的底部能够与所述顶料台相抵接。
[0027]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述易撕贴剥离机构还包括压料组件，所述压料组件包括：
[0028]压料驱动件，设置于所述剥离支撑架上；
[0029]压料板，所述压料板的一端连接于所述压料驱动件的输出端，所述压料板的另一端位于所述顶料台的上方，所述压料驱动件能够驱动所述压料板向下移动，以将所述易撕贴条带按压于所述顶料台上。
[0030]作为本专利技术提供的撕膜装置的一种优选方案，所述撕膜装置还包括收集箱，所述收集箱用于收集所述撕膜组件撕除的贴有易撕贴的保护膜。
[0031]本专利技术的有益效果为：
[0032]本专利技术提供的撕膜装置，包括承载台、易撕贴剥离机构和泡棉贴合机构；承载台用于承载待贴附屏体；易撕贴剥离机构用于承载易撕贴条带，易撕贴条带包括基膜以及多个沿基膜的长度方向间隔设置的易撕贴，易撕贴剥离机构能够将易撕贴从基膜中剥离出来；泡棉贴合机构包括吸附组件和撕膜组件，吸附组件能够吸附泡棉并将其贴附于承载台上的待贴附屏体表面，撕膜组件能够将易撕贴剥离机构剥离出来的易撕贴贴附于待贴附屏体表面的泡棉上，并将贴有易撕贴的泡棉表面的保护膜撕除。通过易撕贴剥离机构和泡棉贴合机构之间的协同作用，可以实现泡棉与待贴附屏体之间的自动化贴合以及泡棉上覆盖的保护膜的自动化撕除，避免待贴附屏体被压伤，且撕膜效率较高，人工成本较低。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的泡棉贴合机构的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的泡棉贴合机构的部分结构示意图；
[0036]图3是本专利技术实施例提供的易撕贴剥离机构的结构示意图；
[0037]图4是图3在A处的局部放大图。
[0038]图中：
[0039]4‑
泡棉贴合机构；41
‑
机械手本体；42
‑
连接架；43
‑
吸附组件；44
‑
贴合相机；45
‑
撕膜组件；451
‑
撕膜驱动件；452
‑
固定夹爪；453
‑
活动夹爪；
[0040]5‑
易撕贴剥离机构；51
‑
剥离支撑架；52
‑
卷料辊；53
‑
收料辊；54
‑
顶料台；55
‑
压料组件；551
‑
压料驱动件；552
‑
压料板。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.撕膜装置，其特征在于，包括：承载台，用于承载待贴附屏体；易撕贴剥离机构(5)，用于承载易撕贴条带，所述易撕贴条带包括基膜以及多个沿所述基膜的长度方向间隔设置的易撕贴，所述易撕贴剥离机构(5)能够将所述易撕贴从所述基膜中剥离出来；泡棉贴合机构(4)，包括吸附组件(43)和撕膜组件(45)，所述吸附组件(43)能够吸附泡棉并将其贴附于所述承载台上的待贴附屏体表面，所述撕膜组件(45)能够将所述易撕贴剥离机构(5)剥离出来的所述易撕贴贴附于所述待贴附屏体表面的泡棉上，并将贴有所述易撕贴的保护膜从所述泡棉上撕除。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述泡棉贴合机构(4)还包括机械手本体(41)和连接架(42)，所述机械手本体(41)位于所述承载台和所述易撕贴剥离机构(5)之间，所述连接架(42)设置于所述机械手本体(41)的执行端，所述吸附组件(43)和所述撕膜组件(45)均设置于所述连接架(42)上。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件(45)包括：撕膜驱动件(451)，设置于所述连接架(42)上；固定夹爪(452)，设置于所述撕膜驱动件(451)的固定端；活动夹爪(453)，设置于所述撕膜驱动件(451)的输出端，且所述活动夹爪(453)的自由端与所述固定夹爪(452)相对设置。4.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述吸附组件(43)包括：吸附驱动组件，设置于所述连接架(42)上；承载支架，与所述吸附驱动组件的输出端相连接，以在所述吸附驱动组件的驱动作用下靠近所述承载台；真空吸嘴，设置于所述承载支架上，所述真空吸嘴能够吸附所述泡棉。5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述真空吸嘴的数量为多个，多个所述真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：