本实用新型专利技术提供了一种应用于车辆的可隐藏式踏板装置，可隐藏式踏板装置包括踏板总成以及隐藏机构，隐藏机构包括第一驱动装置、支撑部以及箱体，踏板总成安装于支撑部，第一驱动装置设置于所述箱体内，支撑部的一端连接第一驱动装置，另一端安装着踏板总成，第一驱动装置驱动支撑部缩入或者伸出所述箱体，箱体设置于驾驶舱内且朝向驾驶员座椅的一侧设有开口。当车辆从人工驾驶模式切换至智能驾驶模式时，踏板总成在隐藏机构控制下从箱体外移入箱体内；当车辆从智能驾驶模式切换至人工驾驶模式时，踏板总成在隐藏机构的控制下从箱体内移出箱体。此外，本实用新型专利技术还提供了一种车辆。本实用新型专利技术还提供了一种车辆。本实用新型专利技术还提供了一种车辆。
【技术实现步骤摘要】
应用于车辆的可隐藏式踏板装置及车辆
[0001]本技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种应用于车辆的可隐藏式踏板装置及车辆。
技术介绍
[0002]现有的智能驾驶的研发和使用尚处于初级的L1、L2阶段，属于部分自动驾驶或条件自动驾驶。在行车过程中仍然需要驾驶人负责一定量的驾驶动作。虽然智能驾驶技术在蓬勃发展，但是在短时间内尚无进入高等级智能驾驶模式的可能，保留车辆踏板的设计仍是十分有必要的。所以隐藏式踏板的设计也是现有阶段智能驾驶车辆设计的重要组成部分。
[0003]当驾驶员选择智能驾驶模式时，驾驶员不需要对踏板进行操作，车辆仍然能正常行驶。现有的踏板设计中踏板会仍处于当前位置，即没有用处，又占据着驾驶员本就狭小的车内空间，而且还存在驾驶员对车辆进行误操作的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种应用于车辆的可隐藏式踏板装置及车辆，通过隐藏机构将踏板总成缩入箱体内，并通过遮挡机构将开口遮挡，实现踏板的隐藏。
[0005]第一方面，本技术提供一种应用于车辆的隐藏式踏板装置，所述车辆包括智能驾驶模式和人工驾驶模式。所述可隐藏式踏板装置包括踏板总成以及隐藏机构。所述隐藏机构包括第一驱动装置、支撑部以及箱体，所述箱体设置于所述车辆的车身内部，且朝向驾驶员座椅的一侧设有开口；所述踏板总成安装于所述支撑部；所述第一驱动装置与所述支撑部连接，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑部带动所述踏板总成移进所述箱体或者移出所述箱体；当所述车辆从所述人工驾驶模式切换至智能驾驶模式时，所述踏板总成在所述第一驱动装置控制下从所述箱体外移入所述箱体内；当所述车辆从智能驾驶模式切换至人工驾驶模式时，所述踏板总成在所述第一驱动装置的控制下从所述箱体内移出所述箱体。
[0006]可选地，所述支撑部的形状与所述箱体的所述开口相适配，所述支撑部包括朝向所述驾驶员座椅的支撑面，所述踏板总成设置于所述支撑面，当所述踏板总成移出所述箱体时，所述支撑面封堵所述箱体的所述开口。
[0007]可选地，所述第一驱动装置包括第一驱动器、第一驱动杆与第一从动件，所述第一驱动杆一端与所述第一驱动器连接并在所述第一驱动器驱动下进行旋转，所述第一从动件与所述支撑部连接并与所述第一驱动杆相配合，所述第一从动件在第一驱动杆带动下带动设置于所述支撑部的所述踏板总成移动。
[0008]可选地，所述隐藏机构还包括第一传感器和与所述传感器电性连接的第一控制器，所述第一控制器与车辆ECU电连接，所述第一传感器用于感测支撑部位移并产生相应的电信号；所述第一控制器根据所述电信号控制所述第一驱动器启停。
[0009]可选地，所述可隐藏式踏板装置还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡板以及第二驱动装置，所述遮挡板在所述第二驱动装置控制下运动用以遮挡所述开口或者开启所述开口，其中，所述遮挡板在所述踏板总成缩入箱体后，遮挡所述开口，形成完全的踏板隐藏；当所述踏板总成伸出箱体前，开启所述开口，便于伸出踏板总成。
[0010]可选地，所述遮挡板第一端部和与所述第一端部相反的第二端部，所述遮挡板在外力作用下可发生形变，所述遮挡板在运动时，所述第一端部沿着与所述开口平行的第一平面进行上升或者下降运动，所述第二端部沿着与所述开口垂直的第二平面向所述开口的方向进行前进或者后退运动。
[0011]可选地，所述遮挡机构还包括两个对称设置的导轨，两个导轨位于箱体两侧，每一导轨包括位于第一平面内第一轨道和位于第二平面内的第二轨道，第一轨道与箱体设有开口的一侧接近平齐；第二轨道设置于车辆的内部底板，第一轨道和第二轨道圆滑过渡连接，第一端部沿着第一轨道进行上升和下降运动，第二端部沿着第二轨道进行前进或者后退运动。
[0012]可选地，所述第二驱动装置包括第二驱动器、第二驱动杆与第二从动件，所述第二驱动杆的一端与所述第二驱动器连接，并在所述第二驱动器的驱动下进行旋转，所述第二驱动杆相配合，推动所述遮挡板的移动。
[0013]可选地，所述遮挡机构还包括第二传感器和与所述第二传感器电性连接的第二控制器，所述第二控制器与车辆ECU电连接，所述第二传感器用于感测所述遮挡板位移并产生相应的电信号；所述第二控制器根据所述电信号控制所述第二驱动装置启停。
[0014]第二方面，本技术提供一种车辆，所述车辆包括车身以及设置于所述车身内的可隐藏式踏板装置，所述的可隐藏式踏板装置如上述的应用于车辆的可隐藏式踏板装置。
[0015]上述应用于车辆的可隐藏式踏板装置及车辆，驾驶员需要隐藏踏板时，通过隐藏机构将踏板总成缩入箱体内，并通过遮挡机构将开口遮挡，实现踏板的隐藏；当需要踏板时，启动遮挡机构撤下遮挡板，开启箱体的开口，隐藏机构将踏板总成推出供驾驶员使用。解决了车辆处于智能驾驶模式中踏板无用且占据空间的问题，给驾驶员提供了更多的使用空间，且在一定程度下减少因为误踩发生行车意外的可能。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的装置获得其他的附图。
[0017]图1为本申请第一实施例提供的可隐藏踏板的车辆的示意图。
[0018]图2为本申请第一实施例提供的可隐藏踏板的立体示意图。
[0019]图3为本申请第一实施例提供的可隐藏踏板的第一状态图。
[0020]图4为本申请第一实施例提供的可隐藏踏板的第二状态图。
[0021]图5为本申请第一实施例提供的可隐藏踏板的第三状态图。
[0022]元件符号说明
[0023]标号
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名称
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标号
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名称
[0024]100
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可隐藏式踏板
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226
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底面
[0025]99
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车辆
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23
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支撑部
[0026]991
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车身
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231
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支撑面
[0027]992
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驾驶舱
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30
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遮挡机构
[0028]993
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驾驶员座椅
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31
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第二驱动装置
[0029]994
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汽车行车电脑
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311
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆的可隐藏式踏板装置，所述车辆包括智能驾驶模式和人工驾驶模式，其特征在于，所述可隐藏式踏板装置包括踏板总成以及隐藏机构，所述隐藏机构包括第一驱动装置、支撑部以及箱体，所述箱体设置于所述车辆的车身内部且朝向驾驶员座椅的一侧设有开口；所述踏板总成安装于所述支撑部；所述第一驱动装置与所述支撑部连接，所述第一驱动装置用于驱动所述支撑部带动所述踏板总成移进所述箱体或者移出所述箱体；当所述车辆从所述人工驾驶模式切换至智能驾驶模式时，所述踏板总成在所述第一驱动装置控制下从所述箱体外移入所述箱体内；当所述车辆从智能驾驶模式切换至人工驾驶模式时，所述踏板总成在所述第一驱动装置的控制下从所述箱体内移出所述箱体。2.如权利要求1所述的应用于车辆的可隐藏式踏板装置，其特征在于，所述支撑部包括朝向所述驾驶员座椅的支撑面，所述踏板总成设置于所述支撑面，当所述踏板总成移出所述箱体时，所述支撑面封堵所述箱体的所述开口。3.如权利要求1所述的应用于车辆的可隐藏式踏板装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动器、第一驱动杆与第一从动件，所述第一驱动杆一端与所述第一驱动器连接并在所述第一驱动器驱动下进行旋转，所述第一从动件与所述支撑部连接并与所述第一驱动杆相配合，所述第一从动件在第一驱动杆带动下带动设置于所述支撑部的所述踏板总成移动。4.如权利要求3所述的应用于车辆的可隐藏式踏板装置，其特征在于，所述隐藏机构还包括传感器和与所述传感器电性连接的控制器，所述控制器与车辆ECU电连接，所述传感器用于感测支撑部位移并产生相应的电信号；所述控制器根据所述电信号控制所述第一驱动器启停。5.如权利要求1所述的应用于车辆的可隐藏式踏板装置，其特征在于，所述可隐藏式踏板装置还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括遮挡板以及第二驱动装置，所述遮挡板在所述第二驱动装置控制下运动用以...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：艾莱克斯汽车科技保定有限公司，
类型：新型
国别省市：
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