一种加速踏板模块制造技术

提供一种加速踏板模块，包括：踏板臂，所述踏板臂的第一端设置有旋转套管，所述旋转套管随着所述踏板臂的运动而旋转；磁铁，所述磁铁固定至所述旋转套管，并且能够与所述旋转套管一起旋转；以及电路板组件，所述电路板组件设置在所述踏板臂的第一端，所述电路板组件包括：磁场传感器，用于感应所述磁铁的磁场变化，以获得所述踏板臂的角度值；CAN控制器，用于接收来自所述磁场传感器的角度值，并将其转换为符合CAN总线协议的CAN报文；以及CAN收发器，用于接收来自所述CAN控制器的CAN报文，以及发送所述CAN报文。所述CAN报文。所述CAN报文。

【技术实现步骤摘要】
一种加速踏板模块


[0001]本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种基于CAN总线的加速踏板模块。

技术介绍

[0002]CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。越来越多的电动汽车由CAN总线(CAN
‑
BUS)控制。现有的加速踏板无法接收和发送CAN报文，因此无法与CAN总线进行通信。此外，现有的加速踏板仅将踏板的运动转换为电压变化，然后输出模拟电压信号，因此也无法根据CAN总线要求生成CAN报文。现有的加速踏板没有自我诊断功能，因此一旦出现问题，很难快速找到原因，且其功能单一，很难在不添加连接器的情况下扩展其他功能，例如添加蜂鸣器、振动器和指示器等。

技术实现思路

[0003]基于现有技术的上述问题，本技术提供一种加速踏板模块，其特征在于，包括：
[0004]踏板臂，所述踏板臂的第一端设置有旋转套管，所述旋转套管随着所述踏板臂的运动而旋转；
[0005]磁铁，所述磁铁固定至所述旋转套管，并且能够与所述旋转套管一起旋转；以及
[0006]电路板组件，所述电路板组件设置在所述踏板臂的第一端，所述电路板组件包括：
[0007]磁场传感器，用于感应所述磁铁的磁场变化，以获得所述踏板臂的角度值；
[0008]CAN控制器，用于接收来自所述磁场传感器的角度值，并将其转换为符合CAN总线协议的CAN报文；以及
[0009]CAN收发器，用于接收来自所述CAN控制器的CAN报文，以及发送所述CAN报文。
[0010]在一个实施例中，所述加速踏板模块还包括警报设备，所述CAN收发器还用于接收来自外部的控制信息，并将其发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器将所述控制信息转换为驱动信号，以驱动所述警报设备。
[0011]在一个实施例中，所述警报设备是蜂鸣器、震动马达以及指示灯中的至少一个。
[0012]在一个实施例中，所述磁场传感器为双通道霍尔传感器，所述CAN控制器比较来自所述双通道霍尔传感器的两个独立通道的角度值，并在所述角度值的差异大于预设的阈值范围时，将故障信号经由所述CAN收发器发送至外部控制器。
[0013]在一个实施例中，所述电路板组件还包括功率调节模块，用于接收外部电源输入，并将其转换为适当的电压，以提供给所述电路板组件中的器件。
[0014]在一个实施例中，所述加速踏板模块还包括：
[0015]外壳，所述外壳具有旋转轴，所述旋转轴与所述旋转套管接合，使得所述旋转套管能够绕所述旋转轴旋转。
[0016]在一个实施例中，所述加速踏板模块还包括：
[0017]PCBA盖和顶部盖，所述电路板组件位于所述PCBA盖和所述顶部盖之间，所述PCBA
盖固定至所述顶部盖，并且所述顶部盖固定至所述外壳。
[0018]在一个实施例中，所述顶部盖具有卡槽，所述PCBA盖通过所述卡槽卡扣固定至所述顶部盖。
[0019]在一个实施例中，所述顶部盖通过螺钉固定至所述外壳。
[0020]在一个实施例中，所述磁铁是圆形的。
[0021]在本技术中将磁场传感器、磁铁、CAN控制器和CAN收发器集成到加速踏板模块上，使得加速踏板模块能够与CAN总线进行通信，进而能够将加速踏板的信息发送至CAN总线。本技术中的加速踏板模块可以进行自我诊断，当加速踏板出现故障时，CAN控制器可以检测到该故障并将故障信号通过CAN总线发送给整车控制器。整车控制器在接收到该故障信号后，能够通过读取故障信号快速找到发生故障的位置，使得能够快速解决故障。本技术中的加速踏板模块能够接收来自整车控制器的控制信号，并将其转换为驱动信号，因此能够在不添加连接器的情况下扩展其他功能，例如添加蜂鸣器、振动器和指示器等。
附图说明
[0022]图1示出了根据本技术一个实施例的加速踏板模块的示意图。
[0023]图2示出了根据本技术一个实施例的PCBA(印刷电路板组件)上的电路方框图。
[0024]图3示出了根据本技术一个实施例的双通道霍尔传感器的电路图。
[0025]图4示出了根据本技术一个实施例的CAN控制器的电路图。
[0026]图5示出了根据本技术一个实施例的CAN收发器的电路图。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面将结合附图通过具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当注意，本技术给出的实施例仅用于说明，而不限制本技术的保护范围。
[0028]图1示出了根据本技术一个实施例的加速踏板模块的示意图。如图1所示，加速踏板模块包括踏板臂101、旋转套管102和磁铁109。其中，踏板臂101的一端包括旋转套管102，另一端用于踩踏，旋转套管102能够与踏板臂101一起运动。磁铁109固定在旋转套管102上。当踏板臂101被踏下或释放时，磁铁109能够与旋转套管102一起旋转。磁铁109可以是任意形状，例如圆形、方形、多边形等。优选地，磁铁109是圆形的。
[0029]加速踏板模块还包括外壳104，外壳104包括旋转轴103，旋转轴103能够与旋转套管102接合，使得旋转套管102能够绕旋转轴103旋转。其中，外壳104是固定不动的。
[0030]加速踏板模块还包括PCBA盖106、顶部盖107以及PCBA 108。PCBA108位于PCBA盖106和顶部盖107之间(为清楚起见，图1中的PCBA 108相对于PCBA盖106和顶部盖107单独示出)，并且PCBA盖106固定至顶部盖107，使得PCBA盖106、顶部盖107以及PCBA 108三者通过顶部盖107固定至外壳104。
[0031]在一个实施例中，顶部盖107上具有卡槽，PCBA盖106能够卡扣固定至顶部盖107。在另一个实施例中，PCBA盖106能够通过例如折边热熔固定至顶部盖107。在一个实施例中，
顶部盖107和外壳104具有螺孔，使得顶部盖107能够通过螺钉105固定至外壳104。
[0032]PCBA 108上设置有磁场传感器113。磁场传感器113能够在磁铁109旋转时感应磁铁109的磁场变化，以获得踏板臂101的角度值。在一个实施例中，磁场传感器113是霍尔传感器。PCBA 108上还包括其他的部件以及电路结构，将在下文中结合图2进行详细说明。
[0033]加速踏板模块还包括摩擦装置110，其包括弹簧减震器112和弹簧111。摩擦装置110位于踏板臂101后方，用于在踏下或者释放踏板时经由弹簧111提供弹力，摩擦装置110提供踏板操作力的“迟滞”效应，使得释放踏板的操作力小于踏下踏板的操作力，提高踏板操控的舒适性。
[0034]图2示出了根据本技术一个实施例的PCBA上的电路方框图。如图2所示，PCBA包括CAN控制器201、CAN收发器202以及磁场传感器20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加速踏板模块，其特征在于，包括：踏板臂，所述踏板臂的第一端设置有旋转套管，所述旋转套管随着所述踏板臂的运动而旋转；磁铁，所述磁铁固定至所述旋转套管，并且能够与所述旋转套管一起旋转；以及电路板组件，所述电路板组件设置在所述踏板臂的第一端，所述电路板组件包括：磁场传感器，用于感应所述磁铁的磁场变化，以获得所述踏板臂的角度值；CAN控制器，用于接收来自所述磁场传感器的角度值，并将其转换为符合CAN总线协议的CAN报文；以及CAN收发器，用于接收来自所述CAN控制器的CAN报文，以及发送所述CAN报文。2.根据权利要求1所述的加速踏板模块，其特征在于，所述加速踏板模块还包括警报设备，所述CAN收发器还用于接收来自外部的控制信息，并将其发送至所述CAN控制器，所述CAN控制器将所述控制信息转换为驱动信号，以驱动所述警报设备。3.根据权利要求2所述的加速踏板模块，其特征在于，所述警报设备是蜂鸣器、震动马达以及指示灯中的至少一个。4.根据权利要求1所述的加速踏板模块，其特征在于，所述磁场传感器为双通道霍尔传感器，所述CAN控制器比较来自所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋俊，陈海林，
申请(专利权)人：CTS公司，
类型：新型
国别省市：