加速器装置制造方法及图纸

加速器装置(1)具备踏板杆(20)、反作用力调整部(50)和控制部(60)。踏板杆(20)根据踩踏操作而动作。反作用力调整部(50)由促动器(40)驱动，能够调整将踏板杆(20)推回的方向的力即反作用力。控制部(60)具有目标操作量设定部(62)以及驱动控制部(65)。目标操作量设定部(62)设定与车速相应的踏板杆(20)的操作量即目标操作量。驱动控制部(65)控制促动器(40)的驱动。控制部(60)在从自动驾驶向手动驾驶切换时，根据目标操作量控制反作用力，以使踏板杆(20)的操作量成为目标范围。(20)的操作量成为目标范围。(20)的操作量成为目标范围。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加速器装置
[0001]相关申请的相互参照
[0002]本申请是基于2020年9月16日提出申请的日本专利申请第2020
‑
155639号的申请，此处引用其记载内容。


[0003]本公开涉及加速器装置。

技术介绍

[0004]以往，已知有具备促动器的加速踏板模块。例如在专利文献1中，在从自动驾驶向手动驾驶转移时，使用踏板促动器进行调整以使加速踏板位于与自动驾驶时的车辆的动作对应的踏板位置，开始手动驾驶。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第6355728号公报

技术实现思路

[0008]然而，即使如专利文献1那样在从自动驾驶向手动驾驶转移时统一踏板的位置，在驾驶员将脚放在踏板上的状态下切换为手动驾驶时，由于来自踏板模块侧的反作用力，踏板位置也会不确定，车速有可能变得不稳定。本公开的目的在于提供能够适当地从自动驾驶切换为手动驾驶的加速器装置。
[0009]本公开的加速器装置具备踏板杆、反作用力调整部和控制部。踏板杆根据踩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种加速器装置，其特征在于，具备：踏板杆(20)，根据踩踏操作而动作；反作用力调整部(50)，由促动器(40)驱动，能够调整将所述踏板杆推回的方向的力即反作用力；以及控制部(60)，具有设定与车速相应的所述踏板杆的操作量即目标操作量的目标操作量设定部(62)以及控制所述促动器的驱动的驱动控制部(65)；所述控制部在从自动驾驶向手动驾驶切换时，根据所述目标操作量控制反作用力，以使所述踏板杆的操作量成为目标范围。2.根据权利要求1所述的加速器装置，其特征在于，在所述踏板杆的操作量到达了所述目标范围的情况下，所述控制部控制所述反作用力调整部，以使反作用力与到达所述目标范围前相比相对地变大。3.根据权利要求2所述的加速器装置，其特征在于，在所述踏板杆的操作量超过所述目标范围的情况下，所述控制部控制所述反作用力调整部，以使反作用力与到达所述目标范围时相比进一步变大。4.根据权利要求2或3所述的加速器装置，其特征在于，在所述踏板杆的操作量未到达所...

【专利技术属性】
技术研发人员：针生铁男，北卓人，吉田优介，木村纯，齐藤豪宏，木野内惣一，柳田悦豪，北斗大辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：