一种机器人大臂涂胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人大臂涂胶装置，包括：机架、机器人控制器，所述机架上设置有一竖直安装面，所述竖直安装面上安装有涂胶机器人、定位销、锁紧机构、防凝固机构、涂胶设备，所述定位销用于给机器人大臂定位，所述锁紧机构用于将机器人大臂锁紧在定位销上，所述涂胶设备安装在涂胶机器人的末端法兰上，所述防凝固机构用于浸泡涂胶设备的出胶口。本实用新型专利技术的机器人大臂涂胶装置能减少用胶浪费，提高涂胶一致性，大幅降低了人力成本。大幅降低了人力成本。大幅降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人大臂涂胶装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人大臂涂胶装置。

技术介绍

[0002]在机器人装配谐波减速机时，为了良好的密封性通常需要给机器人大臂上的谐波减速机涂抹密封胶。以往均采用人工涂抹密封胶，但是人工涂抹密封胶会导致产品一致性无法保证，密封胶不可避免的浪费较多，清洗涂胶用治具耗时且麻烦，还占用工人工时。因此有必要设计一种能减少用胶浪费、提高涂胶一致性的机器人大臂涂胶装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种机器人大臂涂胶装置，以解决现有技术中采用人工方式给机器人大臂上的谐波减速机涂抹密封胶会导致产品一致性无法保证，密封胶不可避免的浪费较多，清洗涂胶用治具耗时且麻烦的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：提供一种机器人大臂涂胶装置，包括：机架、机器人控制器，所述机架上设置有一竖直安装面，所述竖直安装面上安装有涂胶机器人、定位销、锁紧机构、防凝固机构、涂胶设备，所述定位销用于给机器人大臂定位，所述锁紧机构用于将机器人大臂锁紧在定位销上，所述涂胶设备安装在涂胶机器人的末端法兰上，所述防凝固机构用于浸泡涂胶设备的出胶口。
[0005]进一步的，所述定位销具有多套。
[0006]进一步的，所述锁紧机构为旋转下压夹紧气缸。
[0007]进一步的，所述涂胶设备包括胶筒、出胶阀、控制器、气源、安装支架以及位置传感器，所述胶筒安装在安装支架上，所述出胶阀安装在胶筒上，所述位置传感器安装在安装支架上。
[0008]进一步的，所述防凝固机构包括防凝固杯以及将防凝固杯安装在竖直安装面上的安装板。
[0009]进一步的，所述机架上还设置有设备箱，所述设备箱位于竖直安装面的背面。
[0010]进一步的，所述机架的底部还安装有滚轮。
[0011]进一步的，所述机架的底部与竖直安装面之间还固定有加强筋。
[0012]进一步的，所述竖直安装面上还布置有控制按钮。
[0013]进一步的，还包括指示灯，所述指示灯安装于机架的顶部。
[0014]本技术的有益效果是：本技术的机器人大臂涂胶装置能减少用胶浪费，提高涂胶一致性，大幅降低了人力成本。
附图说明
[0015]图1为本技术公开的机器人大臂涂胶装置的结构示意图。
[0016]附图标记：1
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机架，2
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定位销，3
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控制按钮，4
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指示灯，5
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涂胶机器人，6
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锁紧机构，
7
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机器人大臂，8
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防凝固机构，9
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涂胶设备，10
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设备箱，11
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滚轮，12
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加强筋。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0018]实施例1：
[0019]参见图1，本实施例公开一种机器人大臂涂胶装置，包括：机架1、机器人控制器，该机架1上设置有一竖直安装面，竖直安装面上安装有涂胶机器人5、定位销2、锁紧机构6、防凝固机构8、涂胶设备9。定位销2用于给机器人大臂7定位，锁紧机构6用于将机器人大臂7锁紧在定位销2上，涂胶设备9安装在涂胶机器人5的末端法兰上，防凝固机构8用于浸泡涂胶设备9的出胶口。
[0020]具体的，为了适应不同型号的机器人大臂7，定位销2设置有多套，图1中的定位销2设置有两套，可以满足两种型号的机器人大臂7的定位。
[0021]具体的，锁紧机构6为旋转下压夹紧气缸，该旋转下压夹紧气缸的活塞杆上固定有压头，旋转下压夹紧气缸的行程是由旋转行程和夹紧行程两个部分组成的，在活塞杆的控制下，压头能完成伸出、旋转、下压动作，从而将机器人大臂7夹紧。
[0022]涂胶设备9包括胶筒、出胶阀、控制器、气源、安装支架以及位置传感器，安装支架连接在涂胶机器人5的末端法兰上，胶筒安装在安装支架上，出胶阀安装在胶筒上，位置传感器安装在安装支架上，并与出胶阀并排。控制器通过控制气源压力控制出胶的流速，气源给胶筒里的胶施加压力，控制器控制出胶阀的开关。
[0023]防凝固机构8包括防凝固杯以及将防凝固杯安装在竖直安装面上的安装板。防凝固杯中盛有防凝固剂，在涂胶完毕后，涂胶设备9的出胶口(即出胶阀的出胶口)浸泡在防凝固杯中，防止胶干后堵塞出胶阀。
[0024]具体的，机架1上还设置有设备箱10，设备箱10位于竖直安装面的背面。设备箱10内用于安装机器人控制器、线路、气泵等。
[0025]机架1的底部还安装有滚轮11。机架1的底部与竖直安装面之间还固定有加强筋12。
[0026]竖直安装面上还布置有控制按钮3。还包括指示灯4，指示灯4安装于机架1的顶部。
[0027]使用涂胶装置时，将机器人大臂7安装到定位销2对应位置，按下对应按钮执行压紧机器人大臂7。压紧后机器人运行离开防凝固机构8。到达工作位置时，涂胶设备9上位置传感器测量误差修正机器人工作路径。位置修正后开始运行涂胶流程，工作流程完结后涂胶机器人5回归防凝固机构8处。
[0028]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人大臂涂胶装置，其特征在于，包括：机架、机器人控制器，所述机架上设置有一竖直安装面，所述竖直安装面上安装有涂胶机器人、定位销、锁紧机构、防凝固机构、涂胶设备，所述定位销用于给机器人大臂定位，所述锁紧机构用于将机器人大臂锁紧在定位销上，所述涂胶设备安装在涂胶机器人的末端法兰上，所述防凝固机构用于浸泡涂胶设备的出胶口。2.根据权利要求1所述的机器人大臂涂胶装置，其特征在于，所述定位销具有多套。3.根据权利要求1所述的机器人大臂涂胶装置，其特征在于，所述锁紧机构为旋转下压夹紧气缸。4.根据权利要求1所述的机器人大臂涂胶装置，其特征在于，所述涂胶设备包括胶筒、出胶阀、控制器、气源、安装支架以及位置传感器，所述胶筒安装在安装支架上，所述出胶阀安装在胶筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，邓勇，洪代永，刘芝全，王尧，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：