一种硅钢零部件焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅钢零部件焊接夹具，包括工作台，所述工作台上通过一关节机械臂可旋转安装有一夹具主体，所述夹具主体包括安装在关节机械臂可旋转端部的支架座，所述支架座上安装有第一铝杆和第二铝杆，所述第一铝杆远离支架座的一端安装有第一仿形电磁铁，所述第二铝杆远离支架座的一端安装有第二仿形电磁铁，第一仿形电磁铁的磁吸吸附面和第二仿形电磁铁的磁吸吸附面之间形成用于磁吸吸附抓取硅钢零部件的夹持结构，所述关节机械臂、第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁分别与一控制器连接。本实用新型专利技术方便使用，采用磁吸吸附的方式抓取硅钢零部件，防止硅钢零部件在夹持加工时受到挤压或划伤，并且能够有效提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢零部件焊接夹具


[0001]本技术涉及焊接夹具
，具体是一种硅钢零部件焊接夹具。

技术介绍

[0002]硅钢片是一种具有较强的导磁能力的含硅钢片，常用于如变压器、电动机和发电机的铁芯等。由于不同设备的需求，一些硅钢片零部件的形状不方便直接夹取进行焊接加工，并且其厚度较薄，直接夹取容易导致硅钢片出现形变或损坏，进而导致成品出现瑕疵，影响安装或设备的使用。所以提供一种磁吸结构式的硅钢零部件焊接夹具。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种硅钢零部件焊接夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种硅钢零部件焊接夹具，包括工作台，所述工作台上通过一关节机械臂可旋转安装有一夹具主体，所述夹具主体包括安装在关节机械臂可旋转端部的支架座，所述支架座上安装有第一铝杆和第二铝杆，所述第一铝杆远离支架座的一端安装有第一仿形电磁铁，所述第二铝杆远离支架座的一端安装有第二仿形电磁铁，第一仿形电磁铁的磁吸吸附面和第二仿形电磁铁的磁吸吸附面之间形成用于磁吸吸附抓取硅钢零部件的夹持结构，所述关节机械臂、第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁分别与一控制器连接。第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁均为与硅钢零部件形状相匹配且可根据零部件型号进行更换的仿形件，在磁吸吸附的同时达到摆正硅钢零部件的效果，并且通过磁吸吸附的方式对硅钢零部件进行夹持移动，不会使硅钢零部件形变或划伤。通过关节机械臂摇摆到预定的磁吸吸附工作点、焊接工作点和出料工作点自动完成夹持焊接工作，方便快捷。
[0006]优选的，所述第二铝杆与第二仿形电磁铁连接端部还安装有检测感应器，所述检测感应器的感应端朝向与第二仿形电磁铁的磁吸吸附面朝向一致，所述检测感应器与控制器连接。检测感应器感应到硅钢零部件时配合控制器使第一仿形电磁铁盒第二仿形电磁铁磁吸吸附住硅钢零部件。
[0007]优选的，所述工作台一侧还设有送料装置和焊接装置，所述送料装置包括机架，所述机架的下部安装有一置物架，所述机架的上部安装有一气缸，并且所述气缸的活动端朝向置物架且气缸的活动端垂直于置物架，所述气缸的活动端安装有第三仿形电磁铁，并且所述焊接装置、气缸和第三仿形电磁铁分别与控制器连接。未加工的硅钢零部件上下叠放在置物架内，通过气缸带动第三仿形电磁铁垂直移动将硅钢零部件磁吸吸附到磁吸吸附工作点位置，方便第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁进行磁吸吸附。焊接装置的加工位置与焊接工作点相对应。
[0008]优选的，所述焊接装置与送料装置之间设有一出料推车。出料推车位于出料工作点正下方。
[0009]优选的，所述第一铝杆和第二铝杆之间还连接有两根加固杆，并且在第一铝杆、第
二铝杆、支架座与加固杆分别连接的连接处均安装有L型加固板。
[0010]与现有技术相比，本技术有以下有益效果是：
[0011]本技术通过第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁对硅钢零部件进行磁吸吸附夹持，不会挤压硅钢零部件，能够有效保护硅钢零部件不会在夹持加工的过程中发生形变或划伤，并且在关节机械臂预定的摇摆位置设置送料装置、焊接装置和出料推车，达到夹持、焊接、出料能够持续循环加工的效果，有效提高工作效率，并且第一仿形电磁铁和第二仿形电磁铁的形状与硅钢零部件的形状相对应，通过关节机械臂定点加工，减少人工手动焊接可能出现的位置偏差问题。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的夹具主体磁吸吸附硅钢零部件时示意图；
[0014]图3为本技术的夹具主体结构示意图；
[0015]1‑
工作台，2
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关节机械臂，3
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夹具主体，31
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支架座，32
‑
第一铝杆，33
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第二铝杆，34
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第一仿形电磁铁，35
‑
第二仿形电磁铁，36
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加固杆，37
‑
L型加固板，38
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检测感应器，4
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送料装置，41
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机架，42
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气缸，43
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第三仿形电磁铁，44
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置物架，5
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焊接装置，6
‑
出料推车。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
图3，一种硅钢零部件焊接夹具，包括工作台1，所述工作台1上通过一关节机械臂2可旋转安装有一夹具主体3，所述夹具主体3包括安装在关节机械臂2可旋转端部的支架座31，所述支架座31上安装有第一铝杆32和第二铝杆33，所述第一铝杆32远离支架座31的一端安装有第一仿形电磁铁34，所述第二铝杆33远离支架座31的一端安装有第二仿形电磁铁35，第一仿形电磁铁34的磁吸吸附面和第二仿形电磁铁35的磁吸吸附面之间形成用于磁吸吸附抓取硅钢零部件的夹持结构，所述关节机械臂2、第一仿形电磁铁34和第二仿形电磁铁35分别与一控制器连接。第一仿形电磁铁34和第二仿形电磁铁35均为与硅钢零部件形状相匹配且可根据零部件型号进行更换的仿形件，在磁吸吸附的同时达到摆正硅钢零部件的效果，并且通过磁吸吸附的方式对硅钢零部件进行夹持移动，不会使硅钢零部件形变或划伤。通过关节机械臂2摇摆到预定的磁吸吸附工作点、焊接工作点和出料工作点自动完成夹持焊接工作，方便快捷。
[0018]所述第二铝杆33与第二仿形电磁铁35连接端部还安装有检测感应器38，所述检测感应器38的感应端朝向与第二仿形电磁铁35的磁吸吸附面朝向一致，所述检测感应器38与控制器连接。检测感应器38感应到硅钢零部件时配合控制器使第一仿形电磁铁34盒第二仿形电磁铁35磁吸吸附住硅钢零部件。
[0019]所述工作台1一侧还设有送料装置4和焊接装置5，所述送料装置4包括机架41，所述机架41的下部安装有一置物架44，所述机架41的上部安装有一气缸42，并且所述气缸42
的活动端朝向置物架44且气缸42的活动端垂直于置物架44，所述气缸42的活动端安装有第三仿形电磁铁43，并且所述焊接装置5、气缸42和第三仿形电磁铁43分别与控制器连接。未加工的硅钢零部件上下叠放在置物架44内，通过气缸42带动第三仿形电磁铁43垂直移动将硅钢零部件磁吸吸附到磁吸吸附工作点位置，方便第一仿形电磁铁34和第二仿形电磁铁35进行磁吸吸附。焊接装置5的加工位置与焊接工作点相对应。
[0020]所述焊接装置5与送料装置4之间设有一出料推车6。出料推车6位于出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅钢零部件焊接夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上通过一关节机械臂(2)可旋转安装有一夹具主体(3)，所述夹具主体(3)包括安装在关节机械臂(2)可旋转端部的支架座(31)，所述支架座(31)上安装有第一铝杆(32)和第二铝杆(33)，所述第一铝杆(32)远离支架座(31)的一端安装有第一仿形电磁铁(34)，所述第二铝杆(33)远离支架座(31)的一端安装有第二仿形电磁铁(35)，第一仿形电磁铁(34)的磁吸吸附面和第二仿形电磁铁(35)的磁吸吸附面之间形成用于磁吸吸附抓取硅钢零部件的夹持结构，所述关节机械臂(2)、第一仿形电磁铁(34)和第二仿形电磁铁(35)分别与一控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种硅钢零部件焊接夹具，其特征在于：所述第二铝杆(33)与第二仿形电磁铁(35)连接端部还安装有检测感应器(38)，所述检测感应器(38)的感应端朝向与第二仿形电磁铁(35)的磁吸吸附面朝向一致，所述检测感应器(38)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建华，祁伟军，
申请(专利权)人：佛山市顺德区赛恩特实业有限公司，
类型：新型
国别省市：