面具机构及娱乐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种面具机构及娱乐机器人，面具机构包括：驱动组件、上眼睛组件、嘴巴构件和主基座；其中，所述上眼睛组件滑动设置于所述主基座；所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座；所述驱动组件设置在所述主基座，该驱动组件设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动。该面具机构各组件设置在主基座，有机连接能进行上下往复运动以及转动和开合运动，进而实现精准模拟面部表情。进而实现精准模拟面部表情。进而实现精准模拟面部表情。

【技术实现步骤摘要】
面具机构及娱乐机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种面具机构及娱乐机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的飞速发展，各种类型的机器人正逐渐应用于各行各业，拥有广阔的发展前景。机器人技术与人工智能技术息息相关，得益于人工智能的拓展与进步，机器人技术在工业、服务和军事等领域也有了新的突破。其中，服务领域的娱乐机器人在近些年来成为各大主题公园的焦点，各式各样的机器人层出不穷，促进了机器人技术和游乐产业的发展。但是在娱乐机器人行业内，由于受材料和空间等各方面因素限制，很少有成熟的机器人面部动作解决方案，传统的机器人在实现面部表情方面一直难有突破，因此制造出面部表情更丰富逼真的机器人一直是行业努力的方向和目标。
[0003]现有的娱乐机器人面具表情是以静态的方式呈现给观众，机器人的表情比较单一，导致机器人的表演吸引力较差。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供了一种面具机构及娱乐机器人，能进行多构件的多自由度动作，实现模拟形态各异和表情丰富的面部表演，为游客提供新奇的游乐体验，进而解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种面具机构，包括：
[0008]驱动组件、上眼睛组件、嘴巴构件和主基座；其中，
[0009]所述上眼睛组件滑动设置于所述主基座；
[0010]所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座；
[0011]所述驱动组件设置在所述主基座，该驱动组件设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动。
[0012]一种娱乐机器人，包括：控制装置和面具机构，控制装置与所述面具机构电气连接，能按预设方式控制所述面具机构动作，所述面具机构采用本专利技术所述的面具机构。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所提供的面具机构及娱乐机器人，其有益效果包括：
[0014]通过将上眼睛组件和嘴巴构件滑动设置于主基座上，并通过驱动组件经曲柄连杆机构同时驱动上眼睛组件和嘴巴构件，能在主基座上实现上眼睛组件和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动，进而实现模拟不同的面部动作，并且，采用驱动组件的曲柄连杆机构同步驱动方式，能实现运动部件自身重量的相互平衡，提高面具机构的稳定性和可靠性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]图1为本专利技术的优选实施例提供的面具机构总体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的优选实施例提供的驱动组件的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的优选实施例提供的上眼睛组件的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的优选实施例提供的上眼睛组件的四连杆机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的优选实施例提供的下眼睛组件的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的优选实施例提供的上导向组件的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术的优选实施例提供的下导向组件的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术的优选实施例提供的上、下导向组件的连接示意图。
[0024]图9为本专利技术的优选实施例提供的主基座的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合本专利技术的具体内容，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本专利技术的限制。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0026]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0027]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0028]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。
[0029]术语“由
……
组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。
[0030]除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。
[0031]术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。
[0032]下面对本专利技术所提供的动态傩戏面具机构及面具表演机器人进行详细描述。本专利技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本专利技术实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本专利技术实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0033]如图1所示，本专利技术实施例提供一种面具机构，包括：
[0034]驱动组件100、上眼睛组件400、嘴巴构件和主基座600；其中，
[0035]所述上眼睛组件400滑动设置于所述主基座600；
[0036]所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座600；
[0037]所述驱动组件100设置在所述主基座600，该驱动组件100设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件400和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动。
[0038]参见图2，上述面具机构中，所述驱动组件100包括：
[0039]第三电机109、齿轮传动机构、第一曲柄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面具机构，其特征在于，包括：驱动组件(100)、上眼睛组件(400)、嘴巴构件和主基座(600)；其中，所述上眼睛组件(400)滑动设置于所述主基座(600)；所述嘴巴构件滑动设置于所述主基座(600)；所述驱动组件(100)设置在所述主基座(600)，该驱动组件(100)设有曲柄连杆机构，通过所述曲柄连杆机构能同时驱动所述上眼睛组件(400)和嘴巴构件相向运动或朝向相反运动。2.根据权利要求1所述的面具机构，其特征在于，所述驱动组件(100)包括：第三电机(109)、齿轮传动机构、第一曲柄(105)、第一连杆(110)、第二连杆(102)和检测开关(106)；其中，所述第三电机(109)的动力轴连接所述齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的曲轴(104)连接所述第一曲柄(105)，能驱动所述第一曲柄(105)旋转；所述第一连杆(110)与第二连杆(102)分别连接于所述第一曲柄(105)两端组成所述曲柄连杆机构；所述检测开关(106)设置在所述齿轮传动机构上，处于所述第一曲柄(105)下方，能检测所述第一曲柄(105)的旋转位置。3.根据权利要求2所述的面具机构，其特征在于，所述第一连杆(110)与第二连杆(102)均是由多段杆体连接而成的能调节长度的连杆。4.根据权利要求1所述的面具机构，其特征在于，所述上眼睛组件(400)包括：第一同步轮系(406)、脸部支架(411)、第一电机(404)、两个上眼球构件(408)、两个上眼球轴承(407)、第一舵机(402)、曲柄摇杆(403)、四连杆机构(409)和两个上部眼睑构件(410)；其中，所述第一同步轮系(406)设置在所述脸部支架(411)上，该第一同步轮系(406)并列设有由一条第一同步带传动的两个第一同步轮，两个第一同步轮能同向转动；所述第一电机(404)的动力轴与所述第一同步轮系(406)连接，能驱动该第一同步轮系(406)的两个第一同步轮同向转动；所述第一同步轮系(406)的每个第一同步轮均连接一个上眼球构件(408)，每个上眼球构件(408)均设置在一个上眼球轴承(407)内；所述第一舵机(402)和所述曲柄摇杆(403)连接并均设置在所述脸部支架(411)上，该第一舵机(402)动力输出端与所述曲柄摇杆(403)的曲柄连接，能驱动所述曲柄摇杆(403)的摇杆输出端往复摆动；所述曲柄摇杆(403)的输出端与所述四连杆机构(409)的输入端相连，所述四连杆机构(409)的输出端分别连接两个上部眼睑构件(410)，能驱动两个上部眼睑(410)进行镜像张合运动。5.根据权利要求4所述的面具机构，其特征在于，所述曲柄摇杆(403)包括：第二曲柄(4031)和第一摇杆(4032)；其中，所述第二曲柄(4031)与所述第一舵机(402)的动力轴相连，所述第一摇杆(4032)一端与所述第二曲柄(4031)活动连接，所述第二曲柄(4031)能在所述第一舵机(402)的驱动下带动所述第一摇杆(4032)往复摆动一定角度；
所述第一摇杆(4032)的另一端下部转动连接在所述脸部支架(411)上，另一端上部分别设置两个铰接点(4033)，所述四连杆机构(409)输入端的两根连杆分别与这两个铰接点(4033)转动连接。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的面具机构，其特征在于，还包括：设置在所述主基座(600)上的下眼睛组件(500)，所述下眼睛组件(500)处于所述上眼睛组件(400)和嘴巴构件的下方；所述下眼睛组件(500)设有由第二同步轮系(502)驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李尚，刘岳林，唐作为，孙松，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：