一种尾矿库坝面巡检机器人、尾矿库坝面巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案，巡检机器人可以远程控制，对尾矿库坝面状况进行巡检，且实现对坝面安全状况的实时反馈，并能满足采集角度需求，适应不同倾斜角度的坝面安全巡检；有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题，同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题，能够实时反馈坝面安全情况，保障了作业的安全；能够直接、最大化的节约人力成本，使得巡检的成本显著降低，同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程，提升巡检的效率，实时传输信息，即时发现巡检问题等。即时发现巡检问题等。即时发现巡检问题等。

【技术实现步骤摘要】
一种尾矿库坝面巡检机器人、尾矿库坝面巡检方法及系统


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种尾矿库坝面巡检机器人、尾矿库坝面巡检方法及系统。

技术介绍

[0002]尾矿坝是拦挡尾矿和水的尾矿库外围构筑物，是矿业工程中的重要组成部分。近年来，国内采矿业不断发展，尾矿坝修建越来越多，尾矿坝安全隐患也逐渐增加。传统尾矿库坝面的安全巡检主要依靠固定式的传感器、摄像机或监测设备，辅以人工巡检作为补充。由于尾矿坝不断堆筑导致其局部形态会发生连续较大变化的工程特点，固定式的监测方法往往需要不断调整位置以达到理想的监测效果，在坝体出现重大威胁情况时，监控设备会面临较大风险；而对于较小的局部渗漏等现象，固定式监测设备往往难以全覆盖，不能及时进行预警。机器人作为一种新兴的移动式检测技术，可以辅助或者代替人工进行巡检工作，作为固定监测设备的补充，可以代替其完成日常人工巡检的大部分工作。与传统的固定监测可以共同工作，保证监测与检测数据的完整性和及时性，降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。
[0003]传统巡检机器人在极端环境下虽然仍可以运行，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，包括无线及图传收发组件(100)、控制组件(200)以及底盘组件(300)；所述无线及图传收发组件(100)用于实时收发图像和远程控制信号，所述控制组件(200)用于所述无线及图传收发组件(100)的图像处理、所述底盘组件(300)的控制以及供电，所述底盘组件(300)用于巡检机器人的整体支撑以及行走；所述无线及图传收发组件(100)、所述控制组件(200)以及所述底盘组件(300)均模块化，通过相互可拆卸的方式组合。2.根据权利要求1所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述无线及图传收发组件(100)包括雷达(101)、图传(102)、天线(103)以及安装架(104)，所述雷达(101)、所述图传(102)和所述天线(103)均安装在所述安装架(104)上，所述安装架(104)与所述控制组件(200)连接。3.根据权利要求2所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述安装架(104)的底端开设有螺栓孔，所述控制组件(200)设置有连接板(201)，所述连接板(201)上开设有螺栓孔，通过螺栓将所述安装架(104)的底端与所述控制组件(200)固定。4.根据权利要求1所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述控制组件(200)包括控制箱体(202)，所述控制箱体(202)内设置有控制器和电池组，所述控制箱体(202)还连接有云台(204)，所述云台(204)上安装有相机。5.根据权利要求4所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述云台(204)与能够360度旋转的旋转驱动模组传动连接，所述旋转驱动模组与所述控制箱体(202)可拆卸连接；所述云台(204)还设置有保护罩(205)，所述保护罩(205)用于对云台(204)提供密封保护，所述保护罩(205)的外表面具有疏水涂层，用于雨雾天气的防水，所述保护罩(205)内设置通风加热装置，以使温度保持在电子设备可以正常运行的范围。6.根据权利要求1所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述底盘组件(300)包括底盘本体(301)、底盘安装面板(302)、以及底盘通信线(303)，所述底盘安装面板(302)位于所述底盘本体(301)的上表面，用于固定所述控制组件(200)，所述底盘通信线(304)固定设置在所述底盘本体(301)的后侧，用于所述底盘本体(301)内部的元器件通信。7.根据权利要求1所述的一种尾矿库坝面巡检机器人，其特征在于，所述尾矿库坝面巡检机器人还设置有正面照明灯(203)和侧面照明灯(303)，所述正面照明灯(203)用于对前方进行照明，所述侧面照明灯(303)用于对侧向进行照明。8.一种尾矿库坝面巡检方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆胤，傅金阳，杨鹰，余小军，聂明哲，解明亮，谢纪辰，王浩宇，陈定平，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：