一种高度可调的下肢康复机械腿制造技术

一种高度可调的下肢康复机械腿，包括底座，所述底座上方固定安装有两个支撑台；所述支撑台上方设有横梁和扶手，其中扶手设置在横梁正前方；所述支撑台内部设有升降机构和机械腿，其中升降机构与机械腿固定连接。本发明专利技术通过设置升降机构带动机械腿沿螺纹杆升降，从而调节康复机械腿的整体高度，适应不同升高的病人，通过设置大腿伸缩机构和小腿伸缩机构可分别调节大腿和小腿的长度，能够根据不同的人体腿部关节的长度调节机械腿的关节轴线的长度与人体腿部的关节轴线的长度一致，能够适应不同身高的患者，达到最优的训练效果，在康复训练中，始终与患者的髋关节实现同步运动，从而可以使患者在康复训练过程中感觉比较舒适和安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的下肢康复机械腿


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种高度可调的下肢康复机械腿。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，我国人口老龄化越来越严重，诸如脑梗、截瘫等疾病的发生将会导致大量的肢体残障者。加之由于交通事故、运动伤残等意外事故导致的下肢运动功能性障碍症患者数目在逐年增长，患者们除了影响日常生活，同时承受极大的心理创伤，严重影响患者的身心健康。这些患者病情的康复，除了进行手术药物等治疗外，进行科学的康复训练也极为重要。据统计，目前我国肢体残障者约2407万人，单单依靠康复医师徒手训练远远不能满足患者的需要。
[0003]目前普遍使用的康复设备仍存在明显的不足之处：很多康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下，功能性强的康复设备价格又非常昂贵，对于不同身高、体型的病人适应性差。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种高度可调的下肢康复机械腿。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的下肢康复机械腿，包括底座，其特征在于：所述底座上方固定安装有两个支撑台，其中两个所述支撑台结构相同且对称设置；所述支撑台上方设有横梁和扶手，其中扶手设置在横梁正前方；所述支撑台内部开设有容置腔，该容置腔内设有升降机构和机械腿，其中升降机构与机械腿固定连接；所述升降机构包括活动座、螺纹杆、伺服电机、伸缩杆，其中伸缩杆设置在活动座下方，伺服电机设置在活动座侧部，螺纹杆贯穿活动座并与所述活动座螺纹连接；所述机械腿包括髋关节机构、大腿伸缩机构、膝关节屈伸机构、小腿伸缩机构、裸关节屈伸机构和脚踏板，其中大腿伸缩机构通过膝关节屈伸机构与小腿伸缩机构连接，脚踏板通过裸关节屈伸机构与小腿伸缩机构连接。2.根据权利要求1所述的一种高度可调的下肢康复机械腿，其特征在于：所述活动座下方设有四个伸缩杆，其中四个所述伸缩杆在活动座下方呈矩阵分布；所述活动座一端开设有螺纹孔，其中螺纹杆设置在螺纹孔内，该螺纹杆与螺纹孔螺纹连接；所述螺纹杆上端安装有第一轴承，该螺纹杆下端安装有第二轴承，其中第一轴承嵌设于支撑台内腔顶部，第二轴承嵌设于底座上部。3.根据权利要求1所述的一种高度可调的下肢康复机械腿，其特征在于：所述伺服电机设置在螺纹杆下端侧部，该伺服电机的转轴上固定连接有主动锥齿轮，其中螺纹杆下端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种高度可调的下肢康复机械腿，其特征在于：所述髋关节机构，包括髋关节电机、髋减速器、髋传动轴和髋旋转板；其中髋关节电机设置在支撑台的容置腔内，该髋关节电机固定在所述活动座上方；所述支撑台侧壁开设“U”形活动槽，其中髋关节电机的的输出轴贯穿“U”形活动槽并向外延伸；所述髋关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐新星，陈国梁，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：发明
国别省市：