一种智慧养老机器人、机器人系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种智慧养老机器人、机器人系统及其控制方法，属于养老辅助设备领域。该智慧养老机器人包括机器人头部、机器人耳部、机器人颈部、扬声器、机器人主体、感应装置、人机交互显示屏、警示器、药盒、总开关、散热口、第一轮、轮轴、第二轮，还包括可穿戴无线生理传感器装置，如：手环、可穿戴式上衣、老人鞋；本申请还提供智慧养老机器人系统；本申请还提供智慧养老机器人及其系统的控制方法。与现有技术相比，本申请的有益效果是：能够监护老人的健康和安全状况，能够自主移动、防止老人走失、接收报警信息，能够避免误判误报情况，更加科学和人性化，适应性好。本申请具有广阔的市场和应用前景。用前景。用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧养老机器人、机器人系统及其控制方法


[0001]本申请涉及一种智慧养老机器人、机器人系统及其控制方法，属于养老辅助设备领域。

技术介绍

[0002]当前，社会老龄人口比重呈现不断递增趋势，老龄化越发显著。我国正面临着人口老龄化日趋严重的问题，人口老龄化现状带来新的挑战，这些挑战与健康、经济以及社会问题息息相关。因此，如何给老年人提供及时有效的生活帮助和关怀，特别是在老年人遇到突发事件时(比如生病家人不知道、摔倒无法起身、外出走失等等)，能够及时提供紧急救援服务和通知监护人，从而保障老人的身心健康和人身安全，是现在面临的重要社会问题，充满机遇与挑战。其中，养老机器人能够代替人工照护老年人，可有效减轻家庭和社会的负担，缓解老年护理人员严重短缺的压力，对于提高老年人的生活质量，保障社会稳定和发展具有重要意义([1]韦佳.居家养老智能服务机器人的设计发展研究[J].中国管理信息化,2018,21(02):117
‑
118)。
[0003]现有技术针对养老机器人做了一定研究，但是目前市面上的养老机器人产品存在功能单一、不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧养老机器人，其特征在于，包括：机器人主体(106)，所述机器人主体(106)上部安装有机器人颈部(104)，所述机器人颈部(104)上安装有机器人头部(102)，所述机器人头部(102)的左右两侧设置有机器人耳部(103)；所述机器人头部(102)的顶部安装有一对饰耳(101)；所述机器人头部(102)的正面中部设置有面部显示屏(111)；所述面部显示屏(111)内部还安装有高清摄像头；所述机器人主体(106)正面下部设置有感应装置(107)，所述机器人主体(106)正面中部设置有人机交互显示屏(108)，所述人机交互显示屏(108)上方设置有警示器(109)；所述机器人主体(106)的正面上部设置有药盒(110)，所述机器人主体(106)上部两侧安装有扬声器(105)；所述机器人主体(106)的背面设置有总开关(201)，所述机器人主体(106)的背面底部设置有散热口(202)；所述机器人主体(106)的底部设置有轮轴(302)，所述轮轴(302)上设置有第一轮(301)，所述第一轮(301)周向设置有第二轮(303)。2.根据权利要求1所述的一种智慧养老机器人，其特征在于，所述机器人颈部(104)由舵机组成，可以实现周向旋转，能够调整机器人头部(102)在0
°
～360
°
范围内水平转动，能够调整人机交互显示屏在
‑
90
°
～180
°
范围内垂直运动。3.根据权利要求1所述的一种智慧养老机器人，其特征在于，还包括可穿戴无线生理传感器装置，所述可穿戴无线生理传感器装置包括但不限于手环、可穿戴式上衣、老人鞋；所述手环包括手环带(401)、第二显示屏(402)、锁紧部件(403)、灯光按键(404)；所述手环带(401)包括基底层(4011)、中间层(4012)、装饰层(4013)、滚珠(4014)。4.一种智慧养老机器人系统，其特征在于，包括智慧养老机器人、功能模块，功能模块由硬件部分和软件部分构成，所述功能模块包括：生理指标监测模块，涉及健康检测，包括但不限于监测用户的血压、血糖、睡眠状况、心律情况、消化情况，用于发现用户的身体健康问题、输送健康报告至目标接收设备及人员；日常事务处理模块，包括日常生活监测和和健康饮食监测，用以监测和提醒提示老年人需要处理的日常事务，包括但不限于洗澡、剪发、睡眠、吃饭、用药；面部与声音识别模块，根据摄像头采集到的面部图像对用户面部表情进行识别分析，包括但不限于用户的情绪状态、用户的异常行为，然后根据分析结果做出决策，并将分析结果及决策方案发送给目标终端设备上；目标终端设备包括但不限于医疗机构、社区服务站、机器人终端、子女设备；突发事故监测模块，包括但不限于监测老人的摔倒行为；定位与导航模块；家电智能控制模块，用于连接和控制包括但不限于与老人家居生活有关的智能家电设备、生理指标监测设备；还能够替代智能手机APP或开关面板，独立控制智能家居产品；环境监测模块，监测包括空气温度、湿度、烟雾、噪音在内的室内环境信息，显示环境的适宜性；信息交互功能模块，能够与第三方平台建立连接，用以采集和评估用户信息数据，以及传输至包括但不限于手机、电脑在内的智能产品；智能优化模块，根据数据信息对用户的饮食规划，包括但不限于搜索和推荐健康食谱，以及通过语音和界面显示方式说明该食谱的做法和功效。
5.根据权利要求1
‑
4任一项所述智慧养老机器人及其系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)核心控制模块发出指令，驱动机器人执行命令，包括但不限于启动、暂停、前进、后退、加速、减速、转弯；(2)根据工作情况，机器人实现包括但不限于生理指标监测作业、日常事务处理作业、面部与声音识别作业、突发事故监测作业、家电智能控制作业、环境监测作业、信息交互作业、智能优化作业。6.根据权利要求5所述一种智慧养老机器人及其系统的控制方法，其特征在于，还包括摔倒判断方法，所述摔倒判断方法以身体高度、下降速率、位姿角度为判定指标，其步骤包括：(a)身体高度判断：提取身体中心点、肩部中心点、脊椎点、足部坐标点信息，获取脊椎点坐标(x
i
，y
i
，z
i
)，计算脊椎点与地面的距离，身体高度判断的计算方法为：当H小于某一设定的阈值时，判...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，刘丹，宋雨龙，方彦雯，方志财，卫敏，
申请(专利权)人：和也健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：