【技术实现步骤摘要】
一种移载运输小车
[0001]本专利技术涉及停车设备
,具体是一种移载运输小车。
技术介绍
[0002]自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车,是因为他们意识到消费者的需求。自动泊车能够帮助驾驶员自动停车,但是现有的车辆不具备这种停车的功能,需要人为寻找相应的车位,然后将车辆停入车位中,由于这种停车方式需要一定的驾驶技术,否则很容易对旁边的车辆造成损伤,现有专利公告号为CN108999452B的专利公布了一种停车场用智能AGV小车,包括车轮、固定底座、活动座和清洗单元,车轮安装在固定底座下方,车轮用于驱动AGV小车行走;活动座位于固定底座上方,活动座用于实现车辆抬升,从而将车辆运送到指定的位置,活动座与固定底座之间通过剪叉式机构连接,通过剪叉式机构实现活动座的上下移动;清洗单元数量为四,清洗单元设置于AGV小车内部,清洗单元用于在对车辆进行搬运的过程中对车轮进行清洗,工作时,AGV小车移动到车辆下方,然后剪叉式机构工作使活动座上移,与车辆底盘接触并继续向上运动将车辆整体抬起, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载运输小车,包括车体(11)和设置在其四个边角位置用于行走的行走部件,所述车体(11)外侧还设有用于获取障碍物信息的激光雷达(19),其特征在于,所述车体(11)中间位置设有一个横梁部件,所述横梁部件包括位于车体(11)中间位置的中间梁(26),所述中间梁(26)两端分别滑动设有一个滑动梁(28),所述中间梁(26)连接用于调节其高度的升降推动件,所述中间梁(26)中间位置设有用于调节滑动梁(28)沿着中间梁(26)滑动距离的长度调节件,每个滑动梁(28)端部都设有一个用于对汽车轮胎进行抬升的托举件;所述托举件包括对称设置在滑动梁(28)两端的伸缩臂,所述伸缩臂外端连接一个竖直朝下设置的抬升竖杆(14),所述抬升竖杆(14)下端设有一个沿着车体(11)侧面布置的抬升横杆(17),所述抬升横杆(17)外侧对称设有两个用于卡住轮子的轮胎杆(18);所述伸缩臂包括对称设置在滑动梁(28)两端的滑动内杆(27),所述滑动内杆(27)外端滑动设有一个滑动横杆(13),所述滑动梁(28)端部安装有一个双头伸缩杆(15),所述双头伸缩杆(15)的两个输出端分别与滑动横杆(13)外侧连接固定;所述滑动横杆(13)上设有用于对两个轮胎杆(18)之间距离进行调节的微调件,所述微调件包括设置在滑动横杆(13)上的第一液压缸(41),所述第一液压缸(41)内部的输出端设有受力板(42),受力板(42)和第一液压缸(41)之间通过复位弹簧连接,所述第一液压缸(41)尾部的出油端通过导液软管(43)连接第二液压缸(46),所述第二液压缸(46)设置在滑动横杆(13)下端位置,所述第二液压缸(46)的两个输出端分别设有一个伸缩侧臂(44),所述伸缩侧臂(44)穿过抬升横杆(17)内部的穿孔,每个伸缩侧臂(44)端部都设有一个便于轮胎杆(18)安装的安装区域,所述车体(11)侧面设有一个连接架(40),所述连接架(40)端部设有一个用于对受力...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄浩亮,巫锐强,刘剑光,
申请(专利权)人:广东领业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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