机械臂式焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了机械臂式焊接工装，其包括两个焊接机器人、外支架和多个工位本体，所述外支架包括两个U形架，两个U形架之间焊接有两个横轨，所述横轨的表面滑动连接有拼装式滑套，两个拼装式滑套的顶部通过拼装组件固定安装有移动板，两个焊接机器人均安装在移动板的底部，所述移动板与外支架之间设置有平移驱动组件。本发明专利技术通过工位本体可将安装的新能源电池托盘翻转，方便焊接机器人对新能源电池托盘进行双面焊接，提高焊接效率，多个工位本体的设置，而且焊接机器人可根据平移驱动组件的驱动移动，可保证焊接机器人在不停机状态下进行焊接操作，进一步提高了焊接效率，即可达到不停机焊接和翻面焊接的目的。机焊接和翻面焊接的目的。机焊接和翻面焊接的目的。

【技术实现步骤摘要】
机械臂式焊接工装


[0001]本专利技术属于焊接
，特别是涉及机械臂式焊接工装。

技术介绍

[0002]新能源电池是电动汽车、电动列车、电动自行车等的主要动力来源，新能源电池通过电池托盘固定于汽车底盘，传统上新能源电池多采用钢铁材质所制的托盘承载，为了减轻车身重量，提高环保性能，越来越多的电池托盘采用金属材质，如使用6系铝合金制备的电池铝托盘，6系铝合金型材具有良好的塑性及焊接性能，可通过搅拌摩擦焊接的方式将电池托盘与连接组件实现一体成型。
[0003]新能源电池托盘一般采用一焊接工位一焊接机器人的操作方式进行的，焊接工位上的新能源电池托盘焊接完成后，焊接机器人需停机等待工人将焊接完成的新能源电池托盘拆下，并更换一个新的新能源电池托盘并固定，才可继续投入工作，效率低下，而且新能源电池托盘焊接一般需要双面焊接，一面焊接完成后还需换面，进一步降低了焊接效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供机械臂式焊接工装，具有不停机焊接和翻面焊接的优点，以解决新能源电池托盘一般采用一焊接工位一焊接机器人的操作方式进行的，焊接工位上的新能源电池托盘焊接完成后，焊接机器人需停机等待工人将焊接完成的新能源电池托盘拆下，并更换一个新的新能源电池托盘并固定，才可继续投入工作，效率低下，而且新能源电池托盘焊接一般需要双面焊接，一面焊接完成后还需换面，进一步降低了焊接效率技术问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：机械臂式焊接工装，其包括两个焊接机器人、外支架和多个工位本体，所述外支架包括两个U形架，两个U形架之间焊接有两个横轨，所述横轨的表面滑动连接有拼装式滑套，两个拼装式滑套的顶部通过拼装组件固定安装有移动板，两个焊接机器人均安装在移动板的底部，所述移动板与外支架之间设置有平移驱动组件，所述工位本体包括两个安装于地面的侧座，其中一个侧座的内侧安装有步进电机一，步进电机一的输出轴固定安装有转盘一，另一个侧座的一侧通过轴承转动连接有转盘二，所述转盘一与转盘二之间固定安装有焊接承载盘，所述焊接承载盘顶部的边缘处设置有多个夹具，所述夹具包括安装在焊接承载盘顶部边缘处的气动推杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部通过转轴转动连接有翘杆，所述翘杆的一端固定连接有压紧板，所述气动推杆的输出端与翘杆之间设置有连接组件。
[0006]优选的，所述平移驱动组件包括安装在右侧U形架上的步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定安装有螺纹长柱，所述螺纹长柱远离步进电机二的一端通过轴承转动连接在左侧U形架上，所述移动板底部的中轴处固定安装有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接在螺纹长柱的表面。
[0007]优选的，所述拼装式滑套包括滑套板，所述滑套板的下方安装有套在横轨表面的U
形套，所述滑套板底部的两侧均安装有滚动连接在横轨侧面上的侧滚套。
[0008]优选的，所述滑套板顶部的四角均开设有沉孔，所述U形套顶部的四角均开设有螺纹孔一，所述沉孔的内腔设置有长螺丝，所述长螺丝与螺纹孔一的内壁螺纹连接。
[0009]优选的，所述拼装组件包括开设在滑套板顶部的两个短螺丝，所述移动板顶部的两侧均贯穿设置有两个螺纹孔二，所述螺纹孔二螺纹连接在短螺丝的内腔。
[0010]优选的，所述转盘一与转盘二相对的一侧均焊接有安装板，所述安装板通过两个螺栓与焊接承载盘固定安装。
[0011]优选的，所述焊接承载盘的顶部开设有用于反面焊接的矩形口。
[0012]优选的，连接组件包括固定安装在气动推杆输出端的连接件，所述连接件的内腔固定连接有滑动销，所述翘杆的一侧开设有供滑动销滑动的长槽。
[0013]优选的，所述压紧板靠近焊接承载盘的一侧固定安装有橡胶垫。
[0014]优选的，所述侧座上的步进电机一、步进电机二和焊接机器人的控制均为写入控制程序操作。
[0015]机械臂式焊接工装的使用方法步骤如下：
[0016]步骤一：将需要焊接的新能源电池托盘放置于最右侧焊接承载盘的上方，启动气动推杆，气动推杆伸长带动连接件运动，使得滑动销在长槽的内腔滑动，进而使得翘杆以支撑柱与翘杆的连接轴为轴转动，使得压紧板压在新能源电池托盘上，实现对新能源电池托盘的压紧式固定；
[0017]步骤二：期间侧座上的步进电机一带动能够带动转盘一和焊接承载盘转动，进而能够带动焊接承载盘上的新能源电池托盘翻转，移动板底部的两个焊接机器人对新能源电池托盘进行焊接操作，期间按照步骤一对其他焊接承载盘上安装上新能源电池托盘；
[0018]步骤三：第一个焊接承载盘上的新能源电池托盘焊接完成后，步进电机二工作带动螺纹长柱转动，螺纹长柱则带动螺纹套在螺纹长柱的表面移动，螺纹套带动移动板移动，使得移动板底部的焊接机器人移动至下一个工位本体的上方，对新能源电池托盘进行焊接操作，移动板移动的过程中带动滑套板和U形套在横轨的表面滑动，滑套板则带动侧滚套在横轨的侧面滚动以增加移动板运动的平稳性；
[0019]步骤四：焊接期间可将焊接完成的新能源电池托盘拆下并更换一个未焊接的新能源电池托盘，拆除过程如下侧座上的步进电机一将焊接承载盘转动至水平状态，接着气动推杆的输出端带动连接件和滑动销向下运动，使得滑动销在长槽的内腔滑动，使得翘杆带动压紧板向上运动，解锁对新能源电池托盘的压力，使用者即可取下焊接完成的新能源电池托盘并更换需要焊接的新能源电池托盘，如此往复即可提高工作效率。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术通过工位本体可将安装的新能源电池托盘翻转，方便焊接机器人对新能源电池托盘进行双面焊接，提高焊接效率，多个工位本体的设置，而且焊接机器人可根据平移驱动组件的驱动移动，可保证焊接机器人在不停机状态下进行焊接操作，进一步提高了焊接效率，即可达到不停机焊接和翻面焊接的目的，解决了新能源电池托盘一般采用一焊接工位一焊接机器人的操作方式进行的，焊接工位上的新能源电池托盘焊接完成后，焊接机器人需停机等待工人将焊接完成的新能源电池托盘拆下，并更换一个新的新能源电池托盘并固定，才可继续投入工作，效率低下，而且新能源电池托盘焊接一般需要双面焊接，一面
焊接完成后还需换面，进一步降低了焊接效率的问题。
附图说明
[0022]通过结合以下附图所作的详细描述，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本专利技术，其中：
[0023]图1为本专利技术一种实施例的立体示意图；
[0024]图2为本专利技术一种实施例的翻转组件的立体拆分示意图；
[0025]图3为本专利技术一种实施例的夹具的立体拆分示意图；
[0026]图4为本专利技术一种实施例的横轨与拼装式滑套的立体拆分示意图。
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1、外支架，11、U形架，12、横轨，13、拼装式滑套，131、滑套板，132、U形套，133、沉孔，134、螺纹孔一，135、长螺丝，136、侧滚套，2、移动板，3、焊接机器人，4、平移驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂式焊接工装，其特征在于，包括两个焊接机器人(3)、外支架(1)和多个工位本体(6)，所述外支架(1)包括两个U形架(11)，两个U形架(11)之间焊接有两个横轨(12)，所述横轨(12)的表面滑动连接有拼装式滑套(13)，两个拼装式滑套(13)的顶部通过拼装组件(5)固定安装有移动板(2)，两个焊接机器人(3)均安装在移动板(2)的底部，所述移动板(2)与外支架(1)之间设置有平移驱动组件(4)，所述工位本体(6)包括两个安装于地面的侧座(61)，其中一个侧座(61)的内侧安装有步进电机一，步进电机一的输出轴固定安装有转盘一(62)，另一个侧座(61)的一侧通过轴承转动连接有转盘二(63)，所述转盘一(62)与转盘二(63)之间固定安装有焊接承载盘(64)，所述焊接承载盘(64)顶部的边缘处设置有多个夹具(65)，所述夹具(65)包括安装在焊接承载盘(64)顶部边缘处的气动推杆(651)和支撑柱(652)，所述支撑柱(652)的顶部通过转轴转动连接有翘杆(653)，所述翘杆(653)的一端固定连接有压紧板(654)，所述气动推杆(651)的输出端与翘杆(653)之间设置有连接组件。机械臂式焊接工装的使用方法步骤如下：步骤一：将需要焊接的新能源电池托盘放置于最右侧焊接承载盘(64)的上方，启动气动推杆(651)，气动推杆(651)伸长带动连接件(655)运动，使得滑动销(656)在长槽(657)的内腔滑动，进而使得翘杆(653)以支撑柱(652)与翘杆(653)的连接轴为轴转动，使得压紧板(654)压在新能源电池托盘上，实现对新能源电池托盘的压紧式固定；步骤二：期间侧座(61)上的步进电机一带动能够带动转盘一(62)和焊接承载盘(64)转动，进而能够带动焊接承载盘(64)上的新能源电池托盘翻转，移动板(2)底部的两个焊接机器人(3)对新能源电池托盘进行焊接操作，期间按照步骤一对其他焊接承载盘(64)上安装上新能源电池托盘；步骤三：第一个焊接承载盘(64)上的新能源电池托盘焊接完成后，步进电机二(41)工作带动螺纹长柱(42)转动，螺纹长柱(42)则带动螺纹套(43)在螺纹长柱(42)的表面移动，螺纹套(43)带动移动板(2)移动，使得移动板(2)底部的焊接机器人(3)移动至下一个工位本体(6)的上方，对新能源电池托盘进行焊接操作，移动板(2)移动的过程中带动滑套板(131)和U形套(132)在横轨(12)的表面滑动，滑套板(131)则带动侧滚套(136)在横轨(12)的侧面滚动以增加移动板(2)运动的平稳性；步骤四：焊接期间可将焊接完成的新能源电池托盘拆下并更换一个未焊接的新能源电池托盘，拆除过程如下侧座(61)上的步进电机一将焊接承载盘(64)转动至水平状...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕兆龙，刘凯，邓文英，
申请(专利权)人：苏州卓技自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：