一种机械手焊接车架总成全序工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手焊接车架总成全序工艺，包括以下步骤：步骤一、将多个待焊接件分别固定在工装夹具台上并夹紧，步骤二、将各工装夹具台依次排列，两个工装夹具台之间设有一个焊接机械臂；步骤三、将焊条安装至机械手上，启动焊接机械臂工作；步骤四、预设程序控制所述焊接机械臂对各待焊接件的焊接点进行焊接；步骤五、人工取下各待焊接件并将其固定在总工装夹具台上并夹紧，预设程序控制所述焊接机械臂对待焊接件之间的焊接点进行焊接。本发明专利技术提供全流水线式自动机械臂焊接工艺，零件产品摆放夹紧后，即可全部交由焊接机械臂进行焊接；焊接机械臂焊接前一工序时，工人即可进行下一工序的装夹；更快地完成焊接工作，而且焊接产品精度稳定。接产品精度稳定。接产品精度稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手焊接车架总成全序工艺


[0001]本专利技术涉及车架焊接
，尤其是涉及一种机械手焊接车架总成全序工艺。

技术介绍

[0002]车架总成上的所有配件都由焊接机械手焊出来。目前的车架焊接，一般是由机械手焊接小部分配件，人工进行剩余配件的焊接；对专业焊工技能要求高，数量大；工作效率低，工装焊接精度不稳定。
[0003]目前的车架焊接工艺，例如201910009576.7公开的一种电动自行车车架的制作方法及车架，通过分别制作前管、中管、上管、下管、后叉及电机座，然后把各个部件通过等离子焊接的方式焊接以组成电动自行车车架，简化了车架焊接的工艺流程且焊接后的结构变形小，继而提高工装焊接精度。
[0004]该工艺主要是通过改进车架各部分在制造时的处理工艺，对于焊接工艺，只是说明了采用等离子焊接，以提高焊接精度。但是申请人认为，该工艺中的自动化水平较低，人工需求依然庞大，工作效率不高。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术缺点，本专利技术目的在于提供一种机械手焊接车架总成全序工艺，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种机械手焊接车架总成全序工艺，包括以下步骤：
[0008]步骤一：将多个待焊接件分别固定在工装夹具台上并夹紧，所述待焊接件包括主梁管、上边管、下边管、头管、尾管；
[0009]步骤二：将各工装夹具台依次排列，两个工装夹具台之间设有一个焊接机械臂，所述焊接机械臂能够用于两个工装夹具台上的待焊接件的焊接；
[0010]步骤三：将焊条安装至机械手上，启动焊接机械臂工作；
[0011]步骤四：预设程序控制所述焊接机械臂对各待焊接件的焊接点进行焊接。
[0012]步骤五：人工取下各待焊接件并将其固定在总工装夹具台上并夹紧，预设程序控制所述焊接机械臂对待焊接件之间的焊接点进行焊接。
[0013]进一步地，所述步骤一包括：
[0014]1)焊接车架配件部分；
[0015]2)焊接头管以及相关零件；
[0016]3)焊接车架尾部零件；
[0017]4)对车架的上边管以及相关零件进行焊接；
[0018]5)对车架的下边管及相关部件进行焊接；
[0019]6)焊接电池盒及相关部件。
[0020]更进一步地，所述步骤1)中，依次将左平叉安装板、主支架弹簧挂销、右平叉安装
板、线束线钩、底板后安装支架、第一右边管、第二右边管、铁线夹、侧支架安装支架加强板、侧支架安装支架、侧支架弹簧挂销依次摆放，按下设备启动按钮操控设备对零件进行焊接。
[0021]更进一步地，所述步骤2)中，先将电门锁支架进行定位，电门锁支架和电门锁支架衬套组合后摆放在工装上；再依次摆放主管、前立管加强板管和挂钩支架按下设备启动按钮，操控设备对零件进行焊接，等焊接完成后，按下打开主管，取出焊接件。
[0022]更进一步地，所述步骤3)中，将后支架管、座桶后安装支架、空开支架和后衣架后支架摆放在工装上，将后衣架右前支架、后衣架后支架、后减震支架、后泥挡安装支架摆放在工装上；按下设备启动按钮，操控设备对零件进行焊接，等焊接完成后，依次按下打开后衣架后支架、打开后衣架后支架、打开座桶后安装支架，取出焊接件。
[0023]更进一步地，所述步骤4)中，将右边管分总成、左边管分总成、车尾管分总成、后衣架右前支架、后衣架左前支架、左踏板后支架、右踏板后支架、座桶前支架、踏板前支架、左搁脚支架、右搁脚支架依次摆放在工装上；
[0024]用橡胶锤敲击夹具，确认夹紧，并检查产品是否漏件、错件、摆反件及摆不到位的情况。按下设备启动按钮，操控设备对零件进行焊接，等焊接完成后，依次按下打开空开支架、取出焊接件。
[0025]更进一步地，所述步骤5)中，将左平叉安装板分总成、右平叉安装板分总成、副边管、左车底托前安装支架、右车底托前安装支架、左车底托安装支架、右车底托中安装支架、电池盒前托条、电池盒后托条依次摆放在工装上。
[0026]更进一步地，所述步骤6)中，将铭牌支架、单撑分总成、副边管分总成、电池盒托条、电池盒、平叉板横管依次摆放在工装上。
[0027]进一步地，所述步骤一前还设有预备工序，所述预备工序包括表面处理，所述表面处理包括抛光打磨、去刺、去污、去氧化。
[0028]进一步地，所述焊接机械臂为可360度旋转的焊接机械臂。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0030]为克服现有的焊接技术存在的不足，本专利技术能提供全流水线式自动机械臂焊接工艺。零件产品摆放夹紧后，即可全部交由焊接机械手进行焊接；焊接机械手焊接前工序时，工人即可进行下一工序的装夹；焊接机械手在焊接的时候只要避开机械手臂的操作范围，即可最大程度降低对人身的伤害；焊接机械手能更快的完成各个工序的焊接工作，而且焊接产品精度稳定。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术的实施例的工艺流程示意图。
具体实施方式
[0033]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合实施例并对照附图对本专利技术作进一步详细说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此
限制本专利技术的保护范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]实施例：
[0036]如图1所示的一种机械手焊接车架总成全序工艺，用于车架的主梁管和固定在主梁管顶部的头管、主梁管与上边管、主梁管与下边管之间的焊接，包括以下步骤：
[0037]步骤一：将多个待焊接件分别固定在工装夹具台上并夹紧，待焊接件包括主梁管、上边管、下边管、头管、尾管。
[0038]具体包括：1)焊接车架配件部分；2)焊接头管以及相关零件；3)焊接车架尾部零件；4)对车架的上边管以及相关零件进行焊接；5)对车架的下边管及相关部件进行焊接；6)焊接电池盒及相关部件。
[0039]步骤1)中，依次将左平叉安装板、主支架弹簧挂销、右平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手焊接车架总成全序工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将多个待焊接件分别固定在工装夹具台上并夹紧，所述待焊接件包括主梁管、上边管、下边管、头管、尾管；步骤二：将各工装夹具台依次排列，两个工装夹具台之间设有一个焊接机械臂，所述焊接机械臂能够用于两个工装夹具台上的待焊接件的焊接；步骤三：将焊条安装至机械手上，启动焊接机械臂工作；步骤四：预设程序控制所述焊接机械臂对各待焊接件的焊接点进行焊接；步骤五：人工取下各待焊接件并将其固定在总工装夹具台上并夹紧，预设程序控制所述焊接机械臂对待焊接件之间的焊接点进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接车架总成全序工艺，其特征在于，所述步骤一包括：1)焊接车架配件部分；2)焊接头管以及相关零件；3)焊接车架尾部零件；4)对车架的上边管以及相关零件进行焊接；5)对车架的下边管及相关部件进行焊接；6)焊接电池盒及相关部件。3.根据权利要求2所述的一种机械手焊接车架总成全序工艺，其特征在于，所述步骤1)中，依次将左平叉安装板、主支架弹簧挂销、右平叉安装板、线束线钩、底板后安装支架、第一右边管、第二右边管、铁线夹、侧支架安装支架加强板、侧支架安装支架、侧支架弹簧挂销依次摆放，按下设备启动按钮操控设备对零件进行焊接。4.根据权利要求2所述的一种机械手焊接车架总成全序工艺，其特征在于，所述步骤2)中，先将电门锁支架进行定位，电门锁支架和电门锁支架衬套组合后摆放在工装上；再依次摆放主管、前立管加强板管和挂钩支架按下设备启动按钮，操控设备对零件进行焊接，等焊接完成后，按下打开主管，取出焊接件。5.根据权利要求2所述的一种机械手焊接车架总成全序工艺，其特征在于，所述步骤3...

【专利技术属性】
技术研发人员：池柄辰，
申请(专利权)人：江苏雅力车辆部件有限公司，
类型：发明
国别省市：