用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架制造技术

本申请涉及变位机技术领域，具体公开了一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其包括机架，所述机架上转动设置有外框架，所述外框架内活动设置有相互平行的两个支撑杆，所述外框架内活动设置有两个相互平行的承载杆，所述支撑杆与所述承载杆之间呈夹角设置，两个所述支撑杆之间的距离以及两个所述承载杆之间的距离均可调，两个所述支撑杆两端和所述外框架之间均设置有用于固定所述支撑杆位置的固定机构，所述外框架内设置有用于固定所述承载杆位置的夹持组件。本申请通过上述技术方案具有改变胎架中间空腔尺寸的效果，便于对不同尺寸桥梁隔板进行焊接。便于对不同尺寸桥梁隔板进行焊接。便于对不同尺寸桥梁隔板进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架


[0001]本申请涉及变位机
，尤其是涉及一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架。

技术介绍

[0002]翻转变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。翻转变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接以及装配角度。
[0003]目前配合翻转变位机使用的胎架，其用于放置加工件的空腔尺寸是固定的，难以满足不同尺寸加工件的需求，不便于对加工件进行焊接。

技术实现思路

[0004]为了改善胎架难以适应不同尺寸加工件的问题，本申请提供一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架。
[0005]本申请提供的一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架采用如下的技术方案：
[0006]一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，包括机架，所述机架上转动设置有外框架，所述外框架内活动设置有相互平行的两个支撑杆，所述外框架内活动设置有两个相互平行的承载杆，所述支撑杆与所述承载杆之间呈夹角设置，两个所述支撑杆之间的距离以及两个所述承载杆之间的距离均可调，两个所述支撑杆两端和所述外框架之间均设置有用于固定所述支撑杆位置的固定机构，所述外框架内设置有用于固定所述承载杆位置的夹持组件。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对桥梁隔板进行焊接前，支撑杆和承载杆组成不同尺寸的空腔，固定机构用于将支撑杆固定在外框架上，夹持组件用于将承载杆固定在外框架内，再将不同尺寸的桥梁隔板预固定在支撑杆以及承载杆上，从而实现了胎架能适应不同尺寸桥梁隔板的效果，便于对桥梁隔板的焊接。
[0008]可选的，所述固定机构包括若干个固定螺栓，所述外框架设有多个用于所述固定螺栓穿设的通孔，所述支撑杆设置有第一螺纹孔，所述固定螺栓穿出所述通孔和所述第一螺纹孔螺纹连接。
[0009]通过采用上述技术方案，工人使用固定螺栓将支撑杆固定在外框架上，这种固定方式不仅连接稳固，而且操作简单，便于移动支撑杆的位置，有助于实现支撑杆和承载杆组成不同尺寸空腔的效果。
[0010]可选的，所述固定机构包括凸块以及用于固定所述凸块位置的锁止组件，所述外
框架包括两个互相平行的固定杆和两个沿垂直于所述固定杆长度方向设置的连接杆，所述固定杆远离所述支撑杆的一侧上设有用于所述凸块滑动的凹槽，所述凹槽靠近所述支撑杆的一侧设有条形槽，所述条形槽与所述凹槽连通，所述凸块和所述支撑杆连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要移动支撑杆时，工人先将凸块和支撑杆连接，此时凸块未放入凹槽，工人沿着凹槽移动支撑杆直至其运动到指定位置，锁止组件用于固定凸块的位置，从而实现了固定支撑杆位置的效果，这种固定方式进一步增加了空腔的尺寸选择。
[0012]可选的，所述锁止组件包括滑动齿条和与所述滑动齿条啮合适配的固定齿条，所述凸块平行于所述固定杆的位置和所述滑动齿条固定连接，所述凹槽内壁和所述固定齿条固定连接，所述凸块和所述支撑杆之间设置有用于将所述支撑杆可拆连接在所述凸块上的连接件。
[0013]通过采用上述技术方案，连接件用于将支撑杆和凸块固定连接，当凸块以及支撑杆运动到指定位置后，将凸块完全放入凹槽，此时固定齿条和滑动齿条啮合连接，固定了凸块的位置，从而实现了支撑杆的位置被固定的效果。
[0014]可选的，所述连接件设置为锁定螺栓，所述凸块上设有用于所述锁定螺栓穿设的穿孔，所述支撑杆上设有第二螺纹孔，所述锁定螺栓依次穿过所述穿孔、所述凹槽以及所述条形槽和所述第二螺纹孔螺纹连接。
[0015]通过采用上述技术方案，在支撑杆移动之前，工人将锁定螺栓依次穿过穿孔以及条形槽和第二螺纹孔螺纹连接，从而实现了将支撑杆和凸块连接的效果；当支撑杆以及凸块到达指定位置后，先将凸块完全放入凹槽，再进一步转动锁定螺栓直至锁定螺栓远离支撑杆的一端和凸块抵紧。
[0016]可选的，所述夹持组件包括两个双向螺纹杆，所述连接杆设有用于所述双向螺纹杆转动的滑槽，所述滑槽两端均设置为闭口，两个所述承载杆分别和所述双向螺纹杆的两端螺旋配合，所述承载杆的两端分别和两个所述双向螺纹杆螺旋配合，其中一个所述双向螺纹杆一端固定连接有电机，两个所述双向螺纹杆之间设置有用于促使两个所述双向螺纹杆同时转动的转动组件。
[0017]通过采用上述技术方案，开启电机，并且在连接件的作用下，电机驱动双向螺纹杆带动两个承载杆朝相互靠近/远离的方向运动，从而调整了两个承载杆之间的距离，从而进一步实现了支撑杆和承载杆组成不同尺寸空腔的效果。
[0018]可选的，所述转动组件包括两个滚轮以及滑动套设于所述滚轮上的皮带，所述滚轮同轴固定于所述双向螺纹杆上。
[0019]通过采用上述技术方案，当电机驱动其中一个双向螺纹杆转动时，这个双向螺纹杆带动其中一个滚轮转动，由于皮带和滚轮之间产生的摩擦力，皮带开始转动，并带动另一个滚轮转动；在滚轮的驱动下，另一个双向螺纹杆一起转动，实现了承载杆两端同步运动的效果，有助于承载杆和支撑杆组成不同尺寸的空腔。
[0020]可选的，两个所述支撑杆上均设有用于所述承载杆穿设的移动槽，所述移动槽两端均设置为闭口，所述移动槽的长度尺寸大于所述承载杆的宽度尺寸。
[0021]通过采用上述技术方案，承载杆通过移动槽穿设支撑杆设置，且移动槽的长度尺寸大于承载杆的宽度尺寸，使得承载杆可沿移动槽的长度方向滑移，从而为调节两个承载
杆之间的距离提供条件基础。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.支撑杆和承载杆组成了不同尺寸的空腔，固定机构用于将支撑杆固定在外框架上，夹持组件用于将承载杆固定在外框架内，从而实现了胎架能满足不同尺寸桥梁隔板的需求。
[0024]2.固定螺栓将支撑杆固定在外框架上，不仅连接稳固，而且操作简单。
[0025]3.凸块完全放入凹槽后，滑动齿条和固定齿条啮合连接，锁定螺栓远离支撑杆的一端和凸块抵紧，实现了将支撑杆固定在固定杆上的效果。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例二的整体结构示意图。
[0028]图3是图2中A部分的放大示意图。
[0029]附图标记：1、机架；2、外框架；211、连接杆；212、固定杆；3、转动板；4、支撑杆；5、承载杆；6、桥梁隔板；7、挟持组件；8、固定螺栓；9、通孔；10、圆孔；11、凸块；12、凹槽；13、锁定螺栓；14、条形槽；15、滑动齿条；16、固定齿条；17、移动槽；18、双向螺纹杆；19、滑槽；20、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设置有外框架（2），所述外框架（2）内活动设置有相互平行的两个支撑杆（4），所述外框架（2）内活动设置有两个相互平行的承载杆（5），所述支撑杆（4）与所述承载杆（5）之间呈夹角设置，两个所述支撑杆（4）之间的距离以及两个所述承载杆（5）之间的距离均可调，两个所述支撑杆（4）两端和所述外框架（2）之间均设置有用于固定所述支撑杆（4）位置的固定机构，所述外框架（2）内设置有用于固定所述承载杆（5）位置的夹持组件。2.根据权利要求1所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述固定机构包括若干个固定螺栓（8），所述外框架（2）设有多个用于所述固定螺栓（8）穿设的通孔（9），所述支撑杆（4）设置有第一螺纹孔，所述固定螺栓（8）穿出所述通孔（9）和所述第一螺纹孔螺纹连接。3.根据权利要求1所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述固定机构包括凸块（11）以及用于固定所述凸块（11）位置的锁止组件，所述外框架（2）包括两个互相平行的固定杆（212）和两个沿垂直于所述固定杆（212）长度方向设置的连接杆（211），所述固定杆（212）远离所述支撑杆（4）的一侧上设有用于所述凸块（11）滑动的凹槽（12），所述凹槽（12）靠近所述支撑杆（4）的一侧设有条形槽（14），所述条形槽（14）与所述凹槽（12）连通，所述凸块（11）和所述支撑杆（4）连接。4.根据权利要求3所述的用于桥梁隔板单元件机器人自动焊接的翻转变位机胎架，其特征在于：所述锁止组件包括滑动齿条（15）和与所述滑动齿条（15）啮合适配的固定齿条（16），...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝世龙，黎楠，
申请(专利权)人：武汉海腾钢结构工程有限公司，
类型：新型
国别省市：