【技术实现步骤摘要】
本申请涉及桥梁，尤其是涉及一种钢锚梁结构及钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统。
技术介绍
1、钢锚梁是斜拉桥结构中的重要组成部分，起着连接桥塔和索缆的作用。钢锚梁是由不同钢板单元焊接组合形成的梁形结构，由于钢锚梁采用高强度低合金钢材质制成，故具有抗拉强度高、韧性强的特点。
2、相关技术中申请号为cn202222252340.6的中国专利，提出了一种钢锚梁索塔锚固结构，其中钢锚梁包括两个型钢骨架、钢锚梁底板、钢锚梁腹板和多个钢锚梁横隔板。两个型钢骨架分别焊接固定在钢锚梁底板的两端，钢锚梁腹板的长度方向与钢锚梁底板的长度方向一致，且钢锚梁腹板垂直抵紧焊接在钢锚梁底板上；钢锚梁横隔板的长度方向与钢锚梁底板的宽度方向一致，且钢锚梁横隔板垂直抵紧焊接在钢锚梁底板以及钢锚梁腹板上。
3、由于钢锚梁横隔板对钢锚梁底板和钢锚梁腹板起到加强作用，故钢锚梁横隔板在焊接时，需要与钢锚梁底板和钢锚梁腹板垂直且紧密连接。于是，在焊接钢锚梁横隔板时，先对钢锚梁底板表面进行清洁，使得钢锚梁底板表面光洁；然后将钢锚梁横隔板的两侧壁分别抵紧在钢锚梁底板和钢锚梁腹板上；最后再对钢锚梁横隔板进行焊接，焊料经高温融化后附着在钢锚梁横隔板的侧壁以及钢锚梁底板的表面上，待焊料固化后，可将钢锚梁横隔板与钢锚梁底板焊接相连。
4、针对上述中的相关技术，在焊接横隔板时，熔融的焊料在横隔板与底板的抵接处流动，由于横隔板与底板抵紧，使得焊料仅能附着堆积在横隔板与底板垂直抵接的夹角处，而横隔板与底板相抵接的表面上没有或附着有较少的焊料；同时位于横隔板与
技术实现思路
1、为了改善横隔板与底板之间连接的稳定性较差的问题，本申请提供一种钢锚梁结构及钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统。
2、第一方面，本申请提供的一种钢锚梁结构，采用如下的技术方案：
3、一种钢锚梁结构，包括底板、分别焊接固定在所述底板两端上的两个骨架、垂直焊接在所述底板上的腹板和多个横隔板，所述腹板沿所述底板长度方向分布，所述横隔板沿所述底板宽度方向分布，且所述底板和所述腹板均与所述横隔板垂直，所述底板上开设有凹槽，所述横隔板正对所述凹槽设置，所述凹槽内填充有用于连接所述横隔板的焊料层。
4、通过采用上述技术方案，底板上开设多个凹槽，将多个横隔板分别对准多个凹槽设置，使得横隔板位于底板凹槽的正上方；然后将横隔板焊接固定在底板上。在焊接过程中，焊料受热融化，使得融化的焊料滴落在凹槽内，熔融的焊料填充在底板的凹槽与横隔板底壁之间；当焊料冷却固化后，在凹槽与底板之间形成焊料层，从而将横隔板稳定焊接在底板上。凹槽的设置为容纳焊料提供稳定腔室，进一步提高横隔板焊接的稳定性。最后将腹板和骨架焊接固定在底板上，从而完成钢锚梁结构的焊接成型。
5、可选的，所述横隔板靠近所述凹槽的表面上固定连接有凸条，所述凸条与所述凹槽适配，当所述横隔板与所述底板相连接时，所述焊料层位于所述凹槽内壁与所述凸条外壁之间。
6、通过采用上述技术方案，横隔板上的凸条与底板的凹槽适配，当焊料经高温熔融后，附着在凸条周壁和凹槽内壁上，使得横隔板与底板连接的面积增大，增强了横隔板与底板连接的稳定性。
7、第二方面，本申请提供的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，所述焊接系统包括：
8、机台，用于放置所述底板；
9、夹持装置，位于所述机台上，用于夹持所述横隔板；
10、焊接装置，位于所述机台一侧，用于将所述横隔板与所述底板焊接相连。
11、通过采用上述技术方案，先将底板放置在机台上，然后通过夹持装置将横隔板架设在底板上方，使得横隔板与底板上的凹槽对准，此时横隔板底部插入到凹槽中，但不与凹槽内壁接触。接着使用焊接装置对横隔板进行焊接，使得焊料熔融并流至底板的凹槽内；当焊料填充满凹槽时焊料与横隔板底部表面充分接触。最后待焊料冷却形成焊料层时，焊料层可将横隔板稳定连接在底板上。
12、可选的，所述焊接装置包括机械臂和焊接机构，所述机械臂活动设置于所述机台一侧，所述焊接机构位于所述机械臂上。
13、通过采用上述技术方案，机械臂将焊接机构架设在机台的一侧，使得当需要将横隔板焊接固定在底板上时，只需要启动机械臂，即可调节焊接机构的位置，使得焊接机构可将横隔板快速焊接固定在底板上。
14、可选的，所述焊接装置还包括预热机构，所述预热机构位于所述机械臂上。
15、通过采用上述技术方案，机械臂在驱使焊接机构焊接横隔板之前，可先驱使预热机构对横隔板和底板进行预热处理，避免焊接机构焊接时，横隔板和底板焊接处温度骤升而导致横隔板/底板硬度发生变化。通过提前预热，一方面保障横隔板和底板焊接处的强度，另一方面也提高对横隔板焊接的效率。
16、可选的，所述焊接系统还包括探伤装置，所述探伤装置包括：
17、地轨，水平设于所述机台侧边；
18、支杆，垂直所述地轨设置，且沿所述地轨长度方向滑移安装在所述地轨上；
19、横梁，沿所述支杆高度方向滑移安装在所述支杆上，且所述横梁的长度方向与所述地轨的宽度方向一致；
20、焊缝探伤仪，用于探测所述焊料层的焊接质量，且所述焊缝探测仪沿所述横梁的长度方向滑移安装在所述横梁上。
21、通过采用上述技术方案，当完成横隔板的焊接后，驱使支杆在地轨上滑移，支杆带动横梁和焊缝探伤仪靠近待测横隔板处；当焊缝探伤仪运动至待测横隔板上方时，驱使横梁在支杆上运动，使得焊缝探伤仪靠近横隔板与底板的焊接处，便于焊缝探伤仪对焊接处进行精准探测，确保横隔板与底板焊接的稳定性。
22、可选的，所述夹持装置包括：
23、导向杆，水平架设在所述机台上，且位于所述底板的一侧；
24、若干组夹持臂，同组所述夹持臂设置为两个，所述夹持臂滑移安装在所述导向杆上，且所述夹持臂垂直所述导向杆设置；
25、夹紧机构，用于调节同组两个所述夹持臂之间的距离；
26、锁止机构，用于将所述夹持臂锁止定位在所述导向杆上。
27、通过采用上述技术方案，当需要对横隔板进行夹持定位时，先启动夹紧机构，夹紧机构驱使同组的两个夹持臂对横隔板进行稳定夹持；随后驱使同组的两个夹持臂同步在导向杆上滑移，同组的两个夹持臂带动横隔板运动，使得横隔板运动至与底板上的凹槽对准；最后使用锁止机构将同组的两个夹持臂锁止定位在导向杆上，从而确保横隔板在焊接过程中位置的稳定。
28、可选的，所述锁止机构包括套筒和锁止件，所述套筒滑移套设在所述导向杆上，所述套筒通过所述锁止件锁止定位在所述导向杆上，所述夹持臂沿所述套筒长度方向滑移设置在所述套筒上，所述夹紧机构位于所述套筒上，且所述夹紧机构调节所述夹持臂在所述套筒上的位置。
29、通过采用上述技术方案，在对横隔板进行夹持定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢锚梁结构，包括底板（1）、分别焊接固定在所述底板（1）两端上的两个骨架（2）、垂直焊接在所述底板（1）上的腹板（3）和多个横隔板（4），所述腹板（3）沿所述底板（1）长度方向分布，所述横隔板（4）沿所述底板（1）宽度方向分布，且所述底板（1）和所述腹板（3）均与所述横隔板（4）垂直，其特征在于：所述底板（1）上开设有凹槽（5），所述横隔板（4）正对所述凹槽（5）设置，所述凹槽（5）内填充有用于连接所述横隔板（4）的焊料层（6）。
2.根据权利要求1所述的一种钢锚梁结构，其特征在于：所述横隔板（4）靠近所述凹槽（5）的表面上固定连接有凸条（7），所述凸条（7）与所述凹槽（5）适配，当所述横隔板（4）与所述底板（1）相连接时，所述焊料层（6）位于所述凹槽（5）内壁与所述凸条（7）外壁之间。
3.一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，用于焊接如权利要求1-2任一项所述的钢锚梁结构，其特征在于：所述焊接系统包括：
4.根据权利要求3所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括机械臂（10）和焊接机构（11），所述机械臂
5.根据权利要求4所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述焊接装置还包括预热机构（12），所述预热机构（12）位于所述机械臂（10）上。
6.根据权利要求3所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括探伤装置，所述探伤装置包括：
7.根据权利要求3所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述夹持装置（9）包括：
8.根据权利要求7所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述锁止机构（94）包括套筒（941）和锁止件（942），所述套筒（941）滑移套设在所述导向杆（91）上，所述套筒（941）通过所述锁止件（942）锁止定位在所述导向杆（91）上，所述夹持臂（92）沿所述套筒（941）长度方向滑移设置在所述套筒（941）上，所述夹紧机构（93）位于所述套筒（941）上，且所述夹紧机构（93）调节所述夹持臂（92）在所述套筒（941）上的位置。
9.根据权利要求7所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：同组的两个所述夹持臂（92）相互靠近的表面上设置有防滑层（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种钢锚梁结构，包括底板（1）、分别焊接固定在所述底板（1）两端上的两个骨架（2）、垂直焊接在所述底板（1）上的腹板（3）和多个横隔板（4），所述腹板（3）沿所述底板（1）长度方向分布，所述横隔板（4）沿所述底板（1）宽度方向分布，且所述底板（1）和所述腹板（3）均与所述横隔板（4）垂直，其特征在于：所述底板（1）上开设有凹槽（5），所述横隔板（4）正对所述凹槽（5）设置，所述凹槽（5）内填充有用于连接所述横隔板（4）的焊料层（6）。
2.根据权利要求1所述的一种钢锚梁结构，其特征在于：所述横隔板（4）靠近所述凹槽（5）的表面上固定连接有凸条（7），所述凸条（7）与所述凹槽（5）适配，当所述横隔板（4）与所述底板（1）相连接时，所述焊料层（6）位于所述凹槽（5）内壁与所述凸条（7）外壁之间。
3.一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，用于焊接如权利要求1-2任一项所述的钢锚梁结构，其特征在于：所述焊接系统包括：
4.根据权利要求3所述的一种钢锚梁智能机器人熔透焊焊接系统，其特征在于：所述焊接装置包括机械臂（10）和焊接机构（11），所述机械臂（10）活动设置于所述机台（8）一侧，所述焊接机构（11）位...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟海建，黎楠，明志新，
申请(专利权)人：武汉海腾钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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