【技术实现步骤摘要】
本技术是一种金属管加工用的自动上料机构。
技术介绍
1、钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
2、钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；
3、但是在钢管加工中包括弧口成型、冲压、切割等加工工序，随着自动化的发展，很多加工工序已经实现自动化生产，但是在各个加工工序中还存在上料和下料的工作，而现有的上料和下料工作需要人工来进行，不仅是因为缺少加工机构之间的传输机构，还是因为钢管加工的精细度要求杆，对加工位置的要求精度高，并且现在很多加工过序是同时进行，加工件同时进行加工，现有的传输装无法满足现有的加工量，无法实现多个加工件同时上料和下料，拖慢了工作效率。
技术实现思路
0、
技术实现思路
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1、本技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种金属管加工用的自动上料机构。
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3、所述的上料机构包括平移气缸、升降气缸、上底板、下底板和夹具；
4、所述的底架包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述的前侧板、右侧板、后侧板和左侧板依次首尾相连呈长方体机构，所述的底架的内部设有至少两个加强筋，所述加强筋的横截面为矩形，所述加强筋的一端固定在左侧板的内侧壁上，加强筋的另一端固定在右侧板的内侧壁上；
5、所述的平移气缸固定在加强筋上，平移气缸底座的一端固定在一个加强筋上，平移气缸底座的另一端固定在另一个加强筋上，所述的平移气缸与底板的底部相连，所述的平移气缸用于控制底板平移；
6、所述的下底板为板状物，下底板底面的左边沿和右边沿均设有滑块，所述的左侧板和右侧板的上端面均设有滑轨，所述的滑块与滑轨滑动连接，所述的下底板通过滑块在滑轨上滑动，所述的下底板水平放置；
7、所述的下底板上固定有升降气缸，所述升降气缸的顶部与上底板的底面相连，所述的上底板水平放置，所述的上底板的两侧设有至少一个相对放置的夹具，所述的夹具用于夹持待加工件。
8、为了满足同时加工的待加工件的数量，所述的上料机构的数量为3组。
9、为了方便将待加工件夹持，同时防止待加工件滑落，所述的夹具为机械手，所述的机械手包括底座、第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪滑动连接在底座的上端面；
10、所述的底座上折弯的连接板，所述连接板折弯的角度为90°，所述的连接板包括第一段和第二段，第一段的一端和第二段的一端相连，第一段和第二段的连接处为折弯处，第一段的另一端与底座固定相连，第二端另一端与上底板固定相连。
11、为了方便更换同时保证稳定性，所述第二段的另一端与上底板通过螺栓连接。
12、为了保证能够稳定的将上底板顶起，每组上料机构至少包括两个升降气缸，所述的升降气缸包括底座和至少两个伸缩杆，所述的伸缩杆活动插接在底座中，所述伸缩杆的顶端与支撑板相连，所述的支撑板与上底板的底部相连。
13、为了减少加工成本，同时减少轨道与滑块之间的摩擦，所述的下底板整体为矩形，所述的滑块的数量为四块，所述的四个滑块分别设置在所述下底板底面的四个边角，所述的滑块为长方体，滑块的底部设有贯穿相对侧壁的凹槽，所述凹槽的内侧壁设有贯穿凹槽内侧壁前后两端的凹槽，
14、所述的轨道整体呈长方体，所述轨道的侧壁上设有凹槽，所述滑块底部的凹槽与轨道的上部相配合，所述轨道侧壁上的凹槽与滑块底部凹槽开口处的边沿相配合。
15、有益效果：与现有技术相比，本技术取下待加工件，放入加工机构中，在待机工件完成一个加工步骤后，会通过气缸上升，通过上底板两侧的机械手举起待加工件至高于夹具的高度，同时通过横置的气缸实现平移，当移动至下一加工处时，上料机构下降，将待机工件放置在夹具中；
16、并且作为夹具的机械爪的夹爪可以滑动，在夹持过程中，先是将左右夹爪的间距张开到最大，当机构上升至合适高度时，夹爪缩进，直至夹住待加工件，该机械手可以适应各种宽度的待加工件，同时不会损坏加工件；并且本技术包括多组上料机构，每组机构包括都设有三组夹具，每组夹具之间通过设计合适的间隔，在通过上升气缸和平移气缸来实现多个待加工件同时进行上料和下料。
17、本技术解决了上料和下料的问题，可以实现在多种加工工序中连续加工而不需要人工进行上料或是下料，减少了人工成本，提高了工作效率。
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1.一种金属管加工用的自动上料机构,包括主体，其特征在于，主体包括底架和至少一组上料机构，所述的上料机构安装在底架上；
2.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述的上料机构的数量为三组，每组上料机构的上底板的一侧设有三个夹具。
3.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述的夹具为机械手，所述的机械手包括底座、第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪滑动连接在底座的上端面；
4.根据权利要求3所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述第二段的另一端与上底板通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，每组上料机构至少包括两个升降气缸，所述的升降气缸包括底座和至少两个伸缩杆，所述的伸缩杆活动插接在底座中，所述伸缩杆的顶端与支撑板相连，所述的支撑板与上底板的底部相连。
6.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述的下底板整体为矩形，所述的滑块的数量为四块，所述的四个滑块分别设置在所述下底板
...【技术特征摘要】
1.一种金属管加工用的自动上料机构,包括主体，其特征在于，主体包括底架和至少一组上料机构，所述的上料机构安装在底架上；
2.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述的上料机构的数量为三组，每组上料机构的上底板的一侧设有三个夹具。
3.根据权利要求1所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述的夹具为机械手，所述的机械手包括底座、第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪滑动连接在底座的上端面；
4.根据权利要求3所述的一种金属管加工用的自动上料机构，其特征在于，所述第二段的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋云飞，
申请(专利权)人：江苏沃得家俬有限公司，
类型：新型
国别省市：
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