【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器制造，具体涉及一种焊接成型设备及其控制方法。
技术介绍
1、目前的传感器制造行业内，尤其是压力传送器中，正负基膜盒的焊合拼接与膜片成型这两个工序通常需要两台设备才能实现，并且需要人工操作以移载工件，对工作人员的操作水平也有较高的要求，这样的生产方式其效率较低，良品率也低，而且会对工作人员的人身安全也有一定影响。
2、基于上述原因，如何提升传感器制造过程中正负基膜盒的焊合拼接以及膜片成型的效率和良品率，已成为一项亟待解决的课题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种焊接成型设备及其控制方法，以提升传感器制造过程中正负基膜盒的焊合拼接以及膜片成型的效率和良品率。
2、为达上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种焊接成型设备，用于将工件的第一部分和第二部分焊接接合以获得所述工件，所述第一部分背离所述第二部分的端面设有带有波纹结构的第一凸台以及设于所述第一凸台上的第一膜片，所述第二部分背离所述第一部分的端面设有带有波纹结构的第二凸台以及设于所述第二凸台上的第二膜片，所述焊接成型设备包括：
4、机架；
5、焊接机构，可活动地设于所述机架，用于将所述第一部分和第二部分焊接接合；
6、成型机构，可活动地设于所述机架，用于同时在所述第一膜片和第二膜片上压印出波纹结构；
7、移载机构，设于所述机架，用于将所述工件移载至所述焊接机构中以进行焊接，将所述工件自所述焊接机构移载至所述成
8、本专利技术的一些实施例中，所述焊接机构包括：
9、焊接装置，可活动地设于所述机架，用于将所述第一部分和第二部分焊接接合；
10、夹持装置，可活动地设于所述机架，用于夹持并旋转所述工件以便所述焊接装置焊接所述第一部分和第二部分的连接处的外周面。
11、本专利技术的一些实施例中，所述焊接装置包括：
12、焊枪，用于将所述工件的第一部分和第二部分焊接接合；
13、第一电动机，用于驱动所述焊枪移动以对准所述第一部分和第二部分的连接处。
14、本专利技术的一些实施例中，所述第一部分设有凸起，所述第二部分设有凹槽，所述凸起能插入所述凹槽，以便所述第一部分和第二部分能一同转动，其特征在于，所述夹持装置包括：
15、卡盘，用于夹持所述第一部分；
16、夹爪，可活动地设于所述机架，并与所述卡盘对应设置，用于夹持所述第二部分；
17、第二电动机，用于驱动所述卡盘旋转，进而使所述第一部分带动所述第二部分一起旋转。
18、本专利技术的一些实施例中，所述卡盘为气动卡盘、液压卡盘或电动卡盘中的任意一种。
19、本专利技术的一些实施例中，所述焊接机构还包括辅助固定装置，所述辅助固定装置包括：
20、辅助固定杆，与所述夹持装置正对设置，用于在所述工件的纵向上背离所述卡盘的一端对所述工件提供固定支撑；
21、第一增压缸，用于驱动所述辅助固定杆靠近并抵接于所述第二部分的纵向上背离所述第一部分的一端以在所述工件旋转时为所述工件提供固定支撑，以及，在所述工件完成焊接之后驱动所述辅助固定杆释放并远离所述工件。
22、本专利技术的一些实施例中，所述辅助固定装置还包括：
23、浮动头，设于所述辅助固定杆靠近所述卡盘的一端，并与所述卡盘正对设置，所述浮动头可绕自身轴线转动，所述浮动头用于在所述第二部分的纵向上背离所述第一部分的一端在所述工件旋转时对所述工件提供固定支撑。
24、本专利技术的一些实施例中，所述成型机构包括：
25、固持件，用于在压印过程中固持所述工件；
26、压印头，用于在所述工件的第一膜片和第二膜片压印出波纹结构；
27、第二增压缸，与所述压印头连接，用于驱动所述压印头靠近并压印所述工件，以及，用于驱动所述压印头远离所述工件。
28、为达上述目的，本专利技术还提供以下技术方案：
29、一种焊接成型设备的控制方法，所述控制方法应用于上述的焊接成型设备，包括以下步骤：
30、步骤s1，所述移载机构将所述工件的第一部分和第二部分移载至所述焊接机构中；
31、步骤s1，所述焊接机构将所述第一部分和第二部分焊接接合以获得所述工件，进而所述移载机构移载所述工件至所述成型机构；
32、步骤s3，所述成型机构在所述工件的第一膜片和第二膜片上压印出波纹结构；
33、步骤s4，所述移载机构将完成压印的所述工件移出所述成型机构。
34、本专利技术的一些实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
35、步骤s1包括，所述移载机构将所述第一部分移载至所述卡盘的旁侧，所述卡盘夹持所述第一部分，所述移载机构将所述第二部分移载至所述夹爪的位置处，所述夹爪夹持所述第二部分并且所述夹爪将所述第二部分与由所述卡盘夹持的所述第一部分对准；
36、步骤s2包括，所述第二电动机驱动所述卡盘旋转，进而使所述第一部分带动所述第二部分一起旋转，所述第一增压缸驱动所述辅助固定杆靠近并抵接于所述第二部分，所述第一电动机驱动所述焊枪移动以使得所述焊枪对准所述第一部分和第二部分的连接处，所述焊枪焊接所述第一部分和第二部分以获得所述工件，所述第一增压缸驱动所述辅助固定杆释放并远离所述工件，所述卡盘和夹爪释放所述工件；
37、步骤s3包括，所述移载机构将完成焊接的所述工件移载至所述成型机构并控制所述固持件固持所述工件，所述第二增压缸驱动所述压印头在所述工件上压印出波纹结构；
38、步骤s4包括，所述第二增压缸驱动所述压印头远离所述工件。
39、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：
40、本专利技术提供的焊接成型设备及其控制方法，提升了传感器制造过程中正负基膜盒的焊合拼接以及膜片成型的效率和良品率；具体的，本专利技术将用于焊合焊接传感器正负基膜盒的焊接机构与用于在正负基膜盒上压印出波纹结构的成型机构结合设置，可以同时运用同一移载机构来移载工件至上述的焊接机构和成型机构，极大地提高了正负基膜盒的焊合拼接以及膜片成型的自动化效率，从而显著提升了生产效率和良品率。
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1.一种焊接成型设备，用于将工件的第一部分(11)和第二部分(12)焊接接合以获得所述工件，所述第一部分(11)背离所述第二部分(12)的端面设有带有波纹结构的第一凸台(111)以及设于所述第一凸台(111)上的第一膜片(1111)，所述第二部分(12)背离所述第一部分(11)的端面设有带有波纹结构的第二凸台(121)以及设于所述第二凸台(121)上的第二膜片(1211)，其特征在于，所述焊接成型设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊接成型设备，其特征在于，所述焊接机构包括：
3.根据权利要求2所述的焊接成型设备，其特征在于，所述焊接装置(31)包括：
4.根据权利要求2所述的焊接成型设备，所述第一部分(11)设有凸起，所述第二部分(12)设有凹槽，所述凸起能插入所述凹槽，以便所述第一部分(11)和第二部分(12)能一同转动，其特征在于，所述夹持装置包括：
5.根据权利要求4所述的焊接成型设备，其特征在于，所述卡盘(321)为气动卡盘、液压卡盘或电动卡盘中的任意一种。
6.根据权利要求4所述的焊接成型设备，其特征在于，所
7.根据权利要求6所述的焊接成型设备，其特征在于，所述辅助固定装置(33)还包括：
8.根据权利要求1所述的焊接成型设备，其特征在于，所述成型机构(4)包括：
9.一种焊接成型设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1-8中任一项所述的焊接成型设备，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接成型设备，用于将工件的第一部分(11)和第二部分(12)焊接接合以获得所述工件，所述第一部分(11)背离所述第二部分(12)的端面设有带有波纹结构的第一凸台(111)以及设于所述第一凸台(111)上的第一膜片(1111)，所述第二部分(12)背离所述第一部分(11)的端面设有带有波纹结构的第二凸台(121)以及设于所述第二凸台(121)上的第二膜片(1211)，其特征在于，所述焊接成型设备包括：
2.根据权利要求1所述的焊接成型设备，其特征在于，所述焊接机构包括：
3.根据权利要求2所述的焊接成型设备，其特征在于，所述焊接装置(31)包括：
4.根据权利要求2所述的焊接成型设备，所述第一部分(11)设有凸起，所述第二部分(12)设有凹槽，所述凸起能插入所述凹槽，以便所述第一部分(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，李俊毅，
申请(专利权)人：浙江洛丁森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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