【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器制造，尤其涉及一种传感器自动储能焊设备。
技术介绍
1、传感器应用的领域非常广泛，比如常见的压力传感器、流量传感器等，传感器属于精密仪器，其加工和制造过程相较于一般电子设备加工更加严谨，并且对于精准度和产品的良率要求更高。
2、在现有技术中，传感器储能焊需要手动放置传感器并且调整传感器方向，焊接前需要将导电焊接工装依次放置于传感器上侧，并且观察电极与焊接工装与传感器是否在同一圆心上，才可以开始储能焊，焊接效率不高且焊接出的产品一致性不高，经常出现焊接不良的传感器。出现以上技术问题的主要原因是人为因素与工装因素导致，由于人工操作过程中的不规范和不确定性导致过载膜片在焊接过程中的良率低并且效率不足。
技术实现思路
1、本专利技术的一个主要优势在于提供一种传感器自动储能焊设备，其中所述传感器自动储能焊设备以自动化的焊接方式焊接过载膜片，有利于提高焊接的效率。
2、本专利技术的另一个优势在于提供一种传感器自动储能焊设备，其中所述传感器自动储能焊设备的所有机械动作命令都通过电脑编程后写入plc，设备开启后，所有机构根据命令开始自动运行，有利于降低人为因素对制作工艺的影响。
3、本专利技术的另一个优势在于提供一种传感器自动储能焊设备，其中所述传感器自动储能焊设备可以提高焊接同心度，并且有利于提高生产效率和稳定性。
4、本专利技术的另一个优势在于提供一种传感器自动储能焊设备，其中所述传感器自动储能焊设备由一套焊机组件，一套滑轨机
5、依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一种传感器自动储能焊设备，包括：
6、焊机组件、输送组件、滑轨机构、位姿矫正装置以及系统控制器，所述系统控制器与所述焊机组件、所述输送组件、所述滑轨机构以及所述位姿矫正装置相电连接，所述输送组件用于输送所述传感器的膜盒和待焊接的一级传感器到所述焊机组件，所述滑轨机构和所述位姿矫正装置用于调整待加工的所述膜盒和所述一级传感器的位置和同心度，使得所述膜盒和所述一级传感器对应于所述焊机组件的焊接头的下方，并且当所述焊接头焊接时保持所述膜盒和所述一级传感器的相对位置。
7、根据本专利技术的一个实施例，所述焊机组件包括固定基板被设置在所述固定机构的储能焊机以及与所述储能焊机相电连接的焊接座，待加工的所述膜盒和所述一级传感器被所述输送组件运输到所述焊接座，所述焊接座被可滑动地设置于所述滑轨机构，所述滑轨机构位于所述焊机组件的所述储能焊机的焊接头的下方。
8、根据本专利技术的一个实施例，所述输送组件包括第一传输机构和第二传输机构，其中所述第一传输机构用于向所述焊接座输送待加工的膜盒；所述第二传输机构用于向所述焊接座输送待加工的一级传感器，并将所述一级传感器安装在所述膜盒的所述安装孔内。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述第一传输机构包括第一传送支架、被设置在所述第一传送支架的第一夹爪机构以及可驱动所述第一夹爪机构运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元被设置在所述第一传送支架，且与所述第一夹爪机构相连接，所述第一驱动单元可驱动所述第一夹爪机构沿所述第一传送支架往复地运动。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述第二传输机构包括第二传送支架，被设置在所述第二传送支架的第二夹爪机构以及与所述第二夹爪机构相连接的第二驱动机构，所述第二夹爪机构夹取待加工的一级传感器到所述焊接座的上方，并且将所述一级传感器安装到所述膜盒的所述安装孔中。
11、根据本专利技术的一个实施例，所述位姿矫正装置包括第一矫正机构和第二矫正机构，其中所述第一矫正机构用于调整所述膜盒的位置和开口朝向，以便所述第一传输机构夹取；所述第二矫正机构被设置在所述滑轨机构的上方，用于固定所述膜盒，以便所述第二输送机构将所述一级传感器安装到所述膜盒的所述安装孔，并且所述第二矫正机构固定所述膜盒，在所述焊机组件对所述一级传感器进行焊接固定时保持所述膜盒的同心度。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述第一矫正机构包括矫正支架，被设置在所述矫正支架的转动轮以及与所述转动轮相连接的矫正电机，其中所述矫正电机可驱动所述转动轮转动。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述第一矫正机构与所述第一传输机构相对，当所述第一矫正机构调整好所述膜盒的所述安装孔的开口朝向后所述第一传输机构的所述第一夹爪机构从所述第一矫正机构的所述容纳槽中夹取所述膜盒。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述第二矫正机构被设置在所述焊接组件的所述储能焊机的焊接头的下方，其中所述第二矫正器包括定位支架和被设置在所述定位支架的限位孔轴，其中当所述滑轨机构将所述焊接座移动到所述第二矫正机构的下方时，所述限位孔轴与所述膜盒的所述安装孔正向相对，所述第二矫正机构的所述定位支架向下移动，所述限位孔轴插入到所述膜盒的所述安装孔中，从而所述第二矫正机构限制所述膜盒的移动。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述传感器自动储能焊设备进一步包括供料组件，其中装有以及传感器的料盒被置于所述供料组件，所述供料组件将所述料盒内的一级传感器提供给所述第二传输机构，可供所述第二传输机构从所述供料组件中抓取待加工的一级传感器。
16、通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。
17、本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。
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1.传感器自动储能焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器自动储能焊设备，其中所述焊机组件包括固定基板被设置在所述固定机构的储能焊机以及与所述储能焊机相电连接的焊接座，待加工的所述膜盒和所述一级传感器被所述输送组件运输到所述焊接座，所述焊接座被可滑动地设置于所述滑轨机构，所述滑轨机构位于所述焊机组件的所述储能焊机的焊接头的下方。
3.根据权利要求2所述的传感器自动储能焊设备，其中所述输送组件包括第一传输机构和第二传输机构，其中所述第一传输机构用于向所述焊接座输送待加工的膜盒；所述第二传输机构用于向所述焊接座输送待加工的一级传感器，并将所述一级传感器安装在所述膜盒的所述安装孔内。
4.根据权利要求3所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第一传输机构包括第一传送支架、被设置在所述第一传送支架的第一夹爪机构以及可驱动所述第一夹爪机构运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元被设置在所述第一传送支架，且与所述第一夹爪机构相连接，所述第一驱动单元可驱动所述第一夹爪机构沿所述第一传送支架往复地运动。
5.根据权利要求3所述的传感器自动
6.根据权利要求3所述的传感器自动储能焊设备，其中所述位姿矫正装置包括第一矫正机构和第二矫正机构，其中所述第一矫正机构用于调整所述膜盒的位置和开口朝向，以便所述第一传输机构夹取；所述第二矫正机构被设置在所述滑轨机构的上方，用于固定所述膜盒，以便所述第二输送机构将所述一级传感器安装到所述膜盒的所述安装孔，并且所述第二矫正机构固定所述膜盒，在所述焊机组件对所述一级传感器进行焊接固定时保持所述膜盒的同心度。
7.根据权利要求6所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第一矫正机构包括矫正支架，被设置在所述矫正支架的转动轮以及与所述转动轮相连接的矫正电机，其中所述矫正电机可驱动所述转动轮转动。
8.根据权利要求7所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第一矫正机构与所述第一传输机构相对，当所述第一矫正机构调整好所述膜盒的所述安装孔的开口朝向后所述第一传输机构的所述第一夹爪机构从所述第一矫正机构的所述容纳槽中夹取所述膜盒。
9.根据权利要求8所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第二矫正机构被设置在所述焊接组件的所述储能焊机的焊接头的下方，其中所述第二矫正器包括定位支架和被设置在所述定位支架的限位孔轴，其中当所述滑轨机构将所述焊接座移动到所述第二矫正机构的下方时，所述限位孔轴与所述膜盒的所述安装孔正向相对，所述第二矫正机构的所述定位支架向下移动，所述限位孔轴插入到所述膜盒的所述安装孔中，从而所述第二矫正机构限制所述膜盒的移动。
10.根据权利要求8所述的传感器自动储能焊设备，其中所述传感器自动储能焊设备进一步包括供料组件，其中装有以及传感器的料盒被置于所述供料组件，所述供料组件将所述料盒内的一级传感器提供给所述第二传输机构，可供所述第二传输机构从所述供料组件中抓取待加工的一级传感器。
...【技术特征摘要】
1.传感器自动储能焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的传感器自动储能焊设备，其中所述焊机组件包括固定基板被设置在所述固定机构的储能焊机以及与所述储能焊机相电连接的焊接座，待加工的所述膜盒和所述一级传感器被所述输送组件运输到所述焊接座，所述焊接座被可滑动地设置于所述滑轨机构，所述滑轨机构位于所述焊机组件的所述储能焊机的焊接头的下方。
3.根据权利要求2所述的传感器自动储能焊设备，其中所述输送组件包括第一传输机构和第二传输机构，其中所述第一传输机构用于向所述焊接座输送待加工的膜盒；所述第二传输机构用于向所述焊接座输送待加工的一级传感器，并将所述一级传感器安装在所述膜盒的所述安装孔内。
4.根据权利要求3所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第一传输机构包括第一传送支架、被设置在所述第一传送支架的第一夹爪机构以及可驱动所述第一夹爪机构运动的第一驱动单元，所述第一驱动单元被设置在所述第一传送支架，且与所述第一夹爪机构相连接，所述第一驱动单元可驱动所述第一夹爪机构沿所述第一传送支架往复地运动。
5.根据权利要求3所述的传感器自动储能焊设备，其中所述第二传输机构包括第二传送支架，被设置在所述第二传送支架的第二夹爪机构以及与所述第二夹爪机构相连接的第二驱动机构，所述第二夹爪机构夹取待加工的一级传感器到所述焊接座的上方，并且将所述一级传感器安装到所述膜盒的所述安装孔中。
6.根据权利要求3所述的传感器自动储能焊设备，其中所述位姿矫正装置包括第一矫正机构和第二矫正机构，其中所述第一矫正机构用于调整所述膜盒的位置和开...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，李俊毅，
申请(专利权)人：浙江洛丁森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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