本发明专利技术实施例提供一种浮动壳体装置、自移动设备、及割草机。浮动壳体装置包括第一壳体、第二壳体和浮动调整机构，浮动调整机构包括：第一连接件，第一连接件的第一端与第一壳体连接，第一连接件的第二端穿过第二壳体，且第一连接件的第二端连接有浮动止挡件；第一弹性结构，第一弹性结构的一端抵接于浮动止挡件，第一弹性结构的另一端抵接于第二壳体靠近浮动止挡件的表面，第一弹性结构用于当第一壳体和第二壳体相对移动时产生第一变形量，以使第一壳体和第二壳体复位。该装置的第一壳体能够实现多自由度浮动，因此适应性更好。因此适应性更好。因此适应性更好。
【技术实现步骤摘要】
浮动壳体装置、自移动设备、及割草机
[0001]本专利技术涉及园艺设备
，尤其涉及一种浮动壳体装置、自移动设备、及割草机。
技术介绍
[0002]现有的自移动的园艺设备(也可以称为自助园艺设备或者智能园艺设备或者自动园艺设备等)，如自动割草机，可以在无人照看或者控制的情况下进行自动割草，从而减少对使用者时间的占用，也可以减少使用者的重复劳动。
[0003]自移动设备在工作时由于工作场所的环境较为复杂，以自动割草机为例，草坪中可能存在树木、坑洼、石头或者人、动物等阻碍自动割草机工作的障碍物，这需要自动割草机需要能够适应碰撞和高度变化，而现有的自动割草机难以满足这种需求。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例，其提供一种浮动壳体装置、自移动设备、及割草机，以至少解决现有的自移动设备使用效果不好的问题。
[0005]本专利技术的一个或者多个实施例提供一种浮动壳体装置，其包括第一壳体、第二壳体和浮动调整机构，浮动调整机构包括：第一连接件，第一连接件的第一端与第一壳体连接，第一连接件的第二端穿过第二壳体，且第一连接件的第二端连接有浮动止挡件；第一弹性结构，第一弹性结构的一端抵接于浮动止挡件，第一弹性结构的另一端抵接于第二壳体靠近浮动止挡件的表面，第一弹性结构用于当第一壳体和第二壳体相对移动时产生第一变形量，以使第一壳体和第二壳体复位。
[0006]可选地，浮动调整机构还包括：第二弹性结构，第二弹性结构连接于第一连接件和第二壳体之间，在第一壳体和第二壳体相对移动时，第二弹性结构产生第二形变量。
[0007]可选地，第二壳体开设通孔，第二弹性结构包括弹性套，弹性套嵌入通孔内，第一连接件穿过弹性套。
[0008]可选地，弹性套的最大外径对应的表面开设的凹槽，弹性套装入通孔内时，通孔的孔壁卡接于凹槽内。
[0009]可选地，第二壳体上设置有第一保护环，第一保护环围设在通孔外，第一弹性结构的一部分套设在第一保护环外。
[0010]可选地，第一连接件和第二壳体之间设置有限位组件，以对第一壳体和第二壳体的相对移动限位。
[0011]可选地，限位组件包括：凸沿，凸沿设置于第一连接件的侧壁，且位于第一壳体和第二壳体之间，凸沿最大直径大于第二壳体的通孔的直径。
[0012]可选地，限位组件还包括：挡块，挡块，套设于第一连接件外，且设置于第二壳体和凸沿之间，挡块的最大直径大于第二壳体的通孔的直径，且凸沿的最大直径大于挡块的用于容纳第一连接件的容纳孔的直径。
[0013]可选地，浮动壳体装置还包括第二保护环，第二保护环连接于第二壳体的设置有通孔的安装壁，且围设在通孔外，第二保护环凸出于安装壁的高度大于第二弹性结构凸出于安装壁的高度，挡块抵接于第二保护环靠近第一壳体的表面。
[0014]可选地，挡块包括同轴的圆筒的第一圆筒段和第二圆筒段，第一支撑段的直径小于第二支撑段的直径，以止挡第一连接件。
[0015]可选地，第二支撑段的直径大于第二保护环的内径，且第二支撑段的直径与第二保护环的内径之间的距离的取值范围为0.5mm～15mm。
[0016]可选地，第一连接件与第一壳体球面铰接。
[0017]可选地，第一连接件的第一端设置有球头，第一壳体上设置有安装件，安装件具有限位腔，球头伸入限位腔内，并与限位腔球面配合。
[0018]可选地，第一壳体和安装件之间设置有浮动保护件，浮动保护件具有用于与球头配合的弧形面。
[0019]根据本申请的另一方面，提供一种自移动设备，其包括上述的浮动壳体装置和驱动轮组，驱动轮组设置于浮动壳体装置，并用于驱动浮动壳体装置移动。
[0020]根据本申请的另一方面，提供一种割草机，其包括切割装置和前述的浮动壳体装置，切割装置连接于浮动壳体装置的第二壳体。
[0021]本实施例的第一壳体和第二壳体内可以放置其他零部件，以对其形成保护。在第一壳体相对第二壳体移动时，由于第一连接件的第一端与第一壳体连接，因此第一连接件会随着第一壳体而移动，进而带动浮动止挡件移动，而使得第一弹性结构产生第一变形量，这样第一弹性结构一方面可以在第一壳体和第二壳体相对运动时进行保护，另一方面可以在形变到一定程度后使第二壳体随之运动。后续第一弹性结构还可以使第一壳体和第二壳体复位。这样提升了第一壳体和第二壳体相对移动的自由度，从而实现多个自由度的浮动和恢复，提升了可靠性和适应性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请的实施例的浮动壳体装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请的实施例的浮动壳体装置的立体爆炸示意图；
[0025]图3为本申请的实施例的浮动壳体装置的剖视的局部放大示意图；
[0026]图4为图3中第二缓冲结构处的局部放大图；
[0027]图5为本申请的实施例的浮动壳体装置的第一壳体被提起的状态示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、第一壳体；11、安装件；12、浮动保护件；131、第一紧固件；132、第二紧固件；20、第二壳体；21、安装壁；211、通孔；221、第一保护环；222、第二保护环；41、第一连接件；411、凸沿；412、球头；42、第一弹性结构；421、弹簧；423、挡块；423a、第一圆筒段；423b、第二圆筒段；43、第二弹性结构；431、弹性套；4311、凹槽；45、浮动止挡件；461、垫片。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
图5所示，浮动壳体装置包括第一壳体10、第二壳体20和浮动调整机构浮动调整机构包括第一连接件41和第一弹性结构42。
[0032]第一连接件41的第一端与第一壳体10连接，第一连接件41的第二端穿过第二壳体20，且第一连接件41的第二端连接有浮动止挡件45。第一弹性结构42的一端抵接于浮动止挡件45，第一弹性结构42的另一端抵接于第二壳体20靠近浮动止挡件45的表面，第一弹性结构42用于当第一壳体10和第二壳体20相对移动时产生第一变形量，以使第一壳体10和第二壳体20复位。
[0033]第一壳体10和第二壳体20内可以放置其他零部件，以对其形成保护。在第一壳体10受到外物撞击或者被人提起时，第一壳体10相对第二壳体20移动，此时，由于第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动壳体装置，其特征在于，包括第一壳体(10)、第二壳体(20)和浮动调整机构，所述浮动调整机构包括：第一连接件(41)，所述第一连接件(41)的第一端与所述第一壳体(10)连接，所述第一连接件(41)的第二端穿过所述第二壳体(20)，且所述第一连接件(41)的第二端连接有浮动止挡件(45)；第一弹性结构(42)，所述第一弹性结构(42)的一端抵接于所述浮动止挡件(45)，所述第一弹性结构(42)的另一端抵接于所述第二壳体(20)靠近所述浮动止挡件(45)的表面，所述第一弹性结构(42)用于当所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)相对移动时产生第一变形量，以使所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)复位。2.根据权利要求1所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述浮动调整机构还包括：第二弹性结构(43)，所述第二弹性结构(43)连接于所述第一连接件(41)和所述第二壳体(20)之间，在所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)相对移动时，所述第二弹性结构(43)产生第二形变量。3.根据权利要求2所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述第二壳体(20)开设通孔(211)，所述第二弹性结构(43)包括弹性套(431)，所述弹性套(431)嵌入所述通孔(211)内，所述第一连接件(41)穿过所述弹性套(431)。4.根据权利要求3所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述弹性套(431)的最大外径对应的表面开设的凹槽(4311)，所述弹性套(431)装入所述通孔(211)内时，所述通孔(211)的孔壁卡接于所述凹槽(4311)内。5.根据权利要求3所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述第二壳体(20)上设置有第一保护环(221)，所述第一保护环(221)围设在所述通孔(211)外，所述第一弹性结构(42)的一部分套设在所述第一保护环(221)外。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述第一连接件(41)和所述第二壳体(20)之间设置有限位组件，以对所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)的相对移动限位。7.根据权利要求6所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述限位组件包括：凸沿(411)，所述凸沿(411)设置于所述第一连接件(41)的侧壁，且位于所述第一壳体(10)和所述第二壳体(20)之间，所述凸沿(411)的最大直径大于所述第二壳体(20)的通孔(211)的直径。8.根据权利要求7所述的浮动壳体装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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