【技术实现步骤摘要】
自动割草机
[0001]本申请要求了申请日为2021年11月1日，申请号为202111284425.6的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0002]本专利技术涉及割草机领域，特别涉及一种自动割草机。
技术介绍
[0003]自动割草机因其能自主的在工作区域内移动并执行割草工作，使用户从枯燥的割草工作中解脱出来，从而受到消费者的广泛欢迎。
[0004]然而，自动割草机自主的在工作区域内移动和割草，不仅需要具备识别工作区域的能力，还需要具备识别机身周围障碍物的能力。特别是，在商业自动割草机领域，由于切割效率的要求，自动割草机的行驶速度较快，使得自动割草机能够及时准确地识别到机身周围障碍物变得越来越重要。
[0005]因此，业内亟需一种能够解决上述问题的自动割草机。
技术实现思路
[0006]为克服现有技术的缺陷，有必要提供一种波检测范围广、安全性能高的自动割草机。
[0007]一种自动割草机,包括:架体；移动模块，设置于所述架体；切割模块，设置于所述架体；控...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动割草机,包括:架体；移动模块，设置于所述架体；切割模块，设置于所述架体；控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，其特征在于，所述多种传感器包括：第一传感器，所述第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕所述架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，所述第一传感器和所述第二传感器的位姿的组合，使得所述多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。2.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于，在环绕所述自动割草机机身的各个方向上，所述第一传感器的位姿的组合，使得相邻的所述第一传感器的探测范围至少部分重叠；在所述自动割草机的行进方向上，所述第一传感器和所述第二传感器的位姿的组合，使得所述第一传感器的探测范围与所述第二传感器的探测范围至少部分重叠。3.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于，在所述自动割草机的行进方向上，所述第一传感器和所述第二传感器的位姿的组合，使得所述第一传感器的探测范围与所述第二传感器的探测范围至少部分不重叠；其中，所述探测范围至少部分不重叠，使得所述传感器的探测范围更大。4.根据权利要求3所述的自动割草机,其特征在于，在所述自动割草机的行进方向上，基于所述第一传感器和所述第二传感器的位姿的组合，获得的所述多种传感器的第一探测范围中，所述第一传感器在平行于水平参考面的方向上的探测距离小于所述第二传感器在平行于水平参考面的方向上的探测距离，所述第一传感器在垂直于水平参考面的方向上的探测高度小于所述第二传感器在垂直于水平参考面的方向上的探测高度。5.根据权利要求4所述的自动割草机,其特征在于，所述第一传感器在平行于水平参考面的方向上的探测距离至少包括(0.2m
‑
0.8m)，所述第二传感器在平行于水平参考面的方向上的探测距离至少包括(0.4m
‑
6m)。6.根据权利要求4所述的自动割草机,其特征在于，所述第一探测范围中，在距所述架体前端距离相同时，所述第一传感器在垂直于水平参考面的方向上的探测高度小于等于所述第二传感器在垂直于水平参考面的方向上的探测高度。7.根据权利要求4所述的自动割草机,其特征在于，所述第一探测范围中，所述第二传感器能探测到距所述架体前端0.8m处，高度不小于0.145m的障碍物；所述第二传感器能探测到距所述架体前端1.3m处，高度不小于0.35m的障碍物；所述第二传感器能探测到距所述架体前端2.5m处，高度不小于1.5m的障碍物。8.根据权利要求4所述的自动割草机,其特征在于，所述第一探测范围中，所述第一传
感器能探测到距所述架体前端0.8m处，高度不小于第一预设值的障碍物，且探测不到距所述架体前端0.8m处，高度不大于第二预设值的障碍物；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。9.根据权利要求1所述的自动割草机,其特征在于，在所述自动割草机的行进方向上，所述第二传感器的探测范围与所述水平参考面的交点距所述架体前端的距离，不大于所述第一传感器在平行于水平参考面的方向上的探测距离。10...
【专利技术属性】
技术研发人员：任治国，杜江，兰彬财，查霞红，李兴红，尹东，许春鹏，盛晓初，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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