一种起重机制造技术

本公开涉及一种起重机，包括：底盘(10)；转台(11)，与所述底盘(10)可转动地连接；两组配重变位装置(2)，分别设置在所述转台(11)的尾部的两侧，并与所述转台(11)活动连接；其中，组所述配重变位装置(2)包括：挂接体(21)，用于挂接配重(3)；变位机构(22)，连接在所述挂接体(21)和所述转台(11)之间，被配置为使所述挂接体(21)水平移动；提升机构(23)，与所述挂接体(21)活动连接，被配置为调整所述配重(3)的高度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机


[0001]本公开涉及机械设备领域，尤其涉及一种起重机。

技术介绍

[0002]为了满足起重机的整体抗倾覆稳定性要求，起重机需要设计一定重量的平衡重保证整车的稳定性。相关技术中，伸缩臂履带起重机的平衡重与转台连接位置都是固定不变的，如果需要提高整车的稳定性只能通过增加平衡重重量。

技术实现思路

[0003]专利技术人经研究发现，相关技术中采用固定平衡重的形式，在需要增加平衡重重量时，操作较为复杂，不利于整车的布置和整车成本的控制。
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种起重机，便于满足平衡重的变位需求。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种起重机，包括：
[0006]底盘；
[0007]转台，与底盘可转动地连接；
[0008]两组配重变位装置，分别设置在转台的尾部的两侧，并与转台活动连接；
[0009]其中，每组配重变位装置包括：
[0010]挂接体，用于挂接配重；
[0011]变位机构，连接在挂接体和转台之间，被配置为使挂接体水平移动；
[0012]提升机构，与挂接体活动连接，被配置为调整配重的高度。
[0013]在一些实施例中，变位机构包括：
[0014]多个支架，支架的一端与转台可转动地连接，支架的另一端与挂接体连接；和
[0015]变位驱动件，连接在转台和支架之间，被配置为驱动支架转动以带动挂接体转动。
[0016]在一些实施例中，多个支架平行间隔设置，挂接体、转台和支架形成平行四连杆机构。
[0017]在一些实施例中，支架包括：
[0018]沿竖直方向开设的第一安装孔组，设置在靠近转台的一侧，第一安装孔组具有至少两个第一安装孔，两个第一安装孔分别设置在支架的上表面和下表面；
[0019]其中，起重机还包括：
[0020]安装架，设置在转台上，具有与第一安装孔组对应的第二安装孔组，以便支架与转台通过销轴连接。
[0021]在一些实施例中，支架还包括：
[0022]沿竖直方向开设的第一锁定孔，第一锁定孔邻近第一安装孔设置；
[0023]安装架包括至少一个与第一锁定孔配合的第二锁定孔，每个第二锁定孔对应不同的变位锁定位置；
[0024]其中，起重机还包括：
[0025]变位锁定机构，被配置为在变位驱动件带动挂接体移动至指定的变位锁定位置时，使第一锁定件插入第一锁定孔内，以限制支架与转台的相对运动。
[0026]在一些实施例中，变位驱动件包括：变位油缸，变位油缸的缸筒与转台铰接，变位油缸的杆体与支架铰接。
[0027]在一些实施例中，挂接体体具有沿竖直方向开设的第一连接孔；
[0028]其中，提升机构包括：
[0029]提升驱动件，被配置为穿过第一连接孔与配重连接。
[0030]在一些实施例中，提升驱动件包括：
[0031]提升油缸，提升油缸的缸筒穿过第一连接孔与挂接体固定连接；
[0032]挂接件，设置在提升油缸的杆体的端部；
[0033]两组链条，分别设置在挂接体的两侧，用于与配重连接。
[0034]在一些实施例中，挂接体的下侧具有第二连接孔；
[0035]其中，起重机还包括：
[0036]连接驱动件，被配置为当提升驱动件带动配重移动至第二连接孔所在高度时，使第二锁定件穿过第一连接孔与配重连接，以连接配重与挂接体。
[0037]在一些实施例中，配重包括至少两组重量和/或尺寸不同的配重块。
[0038]因此，根据本公开实施例，通过在转台的左右两侧分别设置配重变位装置与转台的尾端连接，并通过配重变位装置与配重挂接，可以允许配重与处于不同挂接位置的挂接体连接，从而实现配重位置的改变，使起重机的配重位置调整更具灵活性、范围更大，以更好地满足对整车稳定性和整车布置空间的要求，便于配重的布置和位置调整，有利于减小配重填充物的密度从而降低配重的成本，且方便拆卸和组装，便于操作。
附图说明
[0039]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0040]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0041]图1的(a)是根据本公开起重机的一些实施例的侧视图；
[0042]图1的(b)是根据本公开起重机的一些实施例的俯视图；
[0043]图1的(c)是根据本公开起重机的一些实施例的立体结构示意图；
[0044]图2的(a)和(b)是根据本公开起重机的一些实施例的配重变位装置处于不同挂接位置的示意图；
[0045]图3是根据本公开起重机的一些实施例的配重变位装置的示意图；
[0046]图4是根据本公开起重机的另一些实施例的示意图；
[0047]图5是根据本公开起重机的一些实施例的提升机构的局部示意图；
[0048]图6的(a)、(b)和(c)是根据本公开起重机的一些实施例的配重挂接示意图。
[0049]应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
[0050]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0051]本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0052]在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0053]本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
[0054]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括：底盘(10)；转台(11)，与所述底盘(10)可转动地连接；两组配重变位装置(2)，分别设置在所述转台(11)的尾部的两侧，并与所述转台(11)活动连接；其中，每组所述配重变位装置(2)包括：挂接体(21)，用于挂接配重(3)；变位机构(22)，连接在所述挂接体(21)和所述转台(11)之间，被配置为使所述挂接体(21)水平移动；提升机构(23)，与所述挂接体(21)活动连接，被配置为调整所述配重(3)的高度。2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述变位机构(22)包括：支架(4)，所述支架(4)的一端与所述转台(11)可转动地连接，所述支架(4)的另一端与所述挂接体(21)连接；和变位驱动件(5)，连接在所述转台(11)和所述支架(4)之间，被配置为驱动所述支架(4)转动以带动所述挂接体(21)转动。3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述支架(4)包括多个平行间隔设置的连杆，所述挂接体(21)、所述转台(11)和所述连杆形成平行四连杆机构。4.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述支架(4)包括：沿竖直方向开设的第一安装孔组，设置在靠近所述转台(11)的一侧，所述第一安装孔组具有至少两个第一安装孔(41)，两个所述第一安装孔(41)分别设置在所述支架(4)的上表面和下表面；其中，所述起重机还包括：安装架(12)，设置在所述转台(11)上，具有与所述第一安装孔组对应的第二安装孔组，以便所述支架(4)与所述转台(11)通过销轴连接。5.如权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述支架(4)还包括：沿竖直方向开设的第一锁定孔(42)，所述第一锁定孔(42)邻近所述第一安装孔(41)设置；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄全生，李聪，李伟涛，王静，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司，
类型：发明
国别省市：