无线急停系统、方法及无人车辆技术方案

本公开提供了一种无线急停系统、方法及无人车辆，涉及工程机械技术领域，所述系统包括：无线急停装置，被配置为响应于急停按钮被执行操作，发送急停信号，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；和无人车辆，被配置为在行驶过程中接收到所述急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息；根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。停止行驶。停止行驶。

【技术实现步骤摘要】
无线急停系统、方法及无人车辆


[0001]本公开涉及工程机械
，尤其是一种无线急停系统、方法及无人车辆。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术在工程机械行业的应用，为了确保工作人员、服务人员和车辆的安全，如何实现对无人车辆的急停一直是研究的热点。相关技术中，使用急停信号对同一通讯频率的多辆无人车辆急停。

技术实现思路

[0003]专利技术人注意到，相关技术中无线急停的准确性较低。经过分析，专利技术人发现，当某个工作区域需要急停时，使用急停信号对某个工作区域的同一通讯频率的多辆无人车辆急停会造成临近的其他工作区域的无人车辆也急停，从而导致无线急停的准确性降低。
[0004]为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。
[0005]根据本公开实施例的一方面，提供一种无线急停系统，包括无线急停装置，被配置为响应于急停按钮被执行操作，发送急停信号，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；和无人车辆，被配置为在行驶过程中接收到所述急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息；根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。
[0006]在一些实施例中，所述无线急停装置被配置为响应于以广播的方式发送所述急停信号。
[0007]在一些实施例中，所述系统还包括：服务器，被配置为存储所述工作区域、所述无线急停装置的所述第一身份标识和一组无人车辆的第二身份标识的绑定关系，所述一组无人车辆包括所述无人车辆；所述无人车辆还被配置为接收来自所述服务器的所述绑定关系。
[0008]在一些实施例中，所述无人车辆被配置为在处于所述工作区域的情况下，与所述无线急停装置进行通信校验；在通信校验失败的情况下，自动停止行驶。
[0009]在一些实施例中，所述无线急停装置被配置为按照预设时间间隔发送心跳报文，所述心跳报文携带所述第一身份标识；其中，所述通信校验包括校验是否收到所述心跳报文。
[0010]在一些实施例中，所述第一身份标识是所述无线急停装置中发射器的标识。
[0011]在一些实施例中，所述无线急停装置包括：锁定机构，被配置为在所述急停按钮被执行所述操作的情况下自动锁定所述急停按钮，以使得所述急停按钮不能被复位。
[0012]在一些实施例中，所述无线急停装置的所述第一身份标识绑定的工作区域可更改。
[0013]根据本公开实施例的一方面，提供一种无线急停方法，包括：无线急停装置响应于急停按钮被执行操作，发送急停信号，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标
识；和无人车辆在行驶过程中接收到所述急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息；所述无人车辆根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；所述无人车辆在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。
[0014]在一些实施例中，所述无线急停装置响应于以广播的方式发送所述急停信号。
[0015]在一些实施例中，所述方法还包括：服务器存储所述工作区域、所述无线急停装置的所述第一身份标识和一组无人车辆的第二身份标识的绑定关系，所述一组无人车辆包括所述无人车辆；所述无人车辆接收来自所述服务器的所述绑定关系。
[0016]在一些实施例中，所述方法还包括：所述无人车辆在处于所述第一工作区域的情况下，与所述无线急停装置进行通信校验；在通信校验失败的情况下，所述无人车辆自动停止行驶。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：所述无线急停装置按照预设时间间隔发送心跳报文，所述心跳报文携带所述身份标识；其中，所述通信校验包括校验是否收到所述心跳报文。
[0018]在一些实施例中，所述第一身份标识是所述无线急停装置中发射器的标识。
[0019]根据本公开实施例的另一方面，提供一种无线急停方法，包括：无人车辆在行驶过程中接收到急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息，所述急停信号由无线急停装置响应于急停按钮被执行操作而发送，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；所述无人车辆根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；所述无人车辆在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。
[0020]根据本公开实施例的另一方面，提供一种无人车辆，包括：获取模块，被配置为在所述无人车辆行驶过程中接收到急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息，所述急停信号由无线急停装置响应于急停按钮被执行操作而发送，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；判断模块，被配置为根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；停止模块，被配置为在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，使所述无人车辆停止行驶。
[0021]根据本公开实施例的还一方面，提供一种无人车辆，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行上述任意一个实施例所述的方法。
[0022]根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
[0023]根据本公开实施例的还一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例所述的方法。
[0024]本公开实施例中，无线急停装置发送急停信号，该急停信号包括第一身份标识；无人车辆接收到急停信号后，判断自身是否处于第一身份标识绑定的工作区域；若处于该工作区域，则无人车辆停止行驶，从而使得需要急停的某个特定工作区域的所有无人车辆都能够精确急停，而其他工作区域的无人车辆不受影响，提高了无线急停的准确性。
[0025]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是示出无人车辆在矿区工作的现场示意图；
[0028]图2是根据本公开一些实施例的无线急停系统的架构示意图；
[0029]图3是根据本公开一些实施例的无线急停装置的结构示意图；
[0030]图4是根据本公开一些实施例的无人车辆的结构示意图；
[0031]图5是根据本公开另一些实施例的无线急停系统的机群调度中心的结构示意图；
[0032]图6是根据本公开另一些实施例的无线急停系统的结构示意图；
[0033]图7是根据本公开一些实施例的无线急停方法的流程示意图；
[0034]图8是根据本公开一些实施例的无人车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线急停系统，包括：无线急停装置，被配置为响应于急停按钮被执行操作，发送急停信号，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；和无人车辆，被配置为在行驶过程中接收到所述急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息；根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线急停装置被配置为响应于以广播的方式发送所述急停信号。3.根据权利要求1所述的系统，还包括：服务器，被配置为存储所述工作区域、所述无线急停装置的所述第一身份标识和一组无人车辆的第二身份标识的绑定关系，所述一组无人车辆包括所述无人车辆；所述无人车辆还被配置为接收来自所述服务器的所述绑定关系。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的系统，其中，所述无人车辆被配置为在处于所述工作区域的情况下，与所述无线急停装置进行通信校验；在通信校验失败的情况下，自动停止行驶。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述无线急停装置被配置为按照预设时间间隔发送心跳报文，所述心跳报文携带所述第一身份标识；其中，所述通信校验包括校验是否收到所述心跳报文。6.根据权利要求1
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3任意一项所述的系统，其中，所述第一身份标识是所述无线急停装置中发射器的标识。7.根据权利要求1
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3任意一项所述的系统，其中，所述无线急停装置包括：锁定机构，被配置为在所述急停按钮被执行所述操作的情况下自动锁定所述急停按钮，以使得所述急停按钮不能被复位。8.根据权利要求1
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3任意一项所述的系统，其中，所述无线急停装置的所述第一身份标识绑定的工作区域可更改。9.一种无线急停方法，包括：无线急停装置响应于急停按钮被执行操作，发送急停信号，所述急停信号包括所述无线急停装置的第一身份标识；和无人车辆在行驶过程中接收到所述急停信号的情况下，获取所述无人车辆的位置信息；所述无人车辆根据所述无人车辆的位置信息，判断所述无人车辆是否处于所述第一身份标识绑定的工作区域；所述无人车辆在所述无人车辆处于所述工作区域的情况下，停止行驶。10.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，任良才，纪文选，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：