【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能控制，特别涉及一种距离检测方法、距离检测装置、距离检测系统、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、对车辆与障碍物之间的距离进行检测，可以帮助驾驶员对车辆的行驶速度以及行驶方向进行更好的控制，以保障车辆的安全行驶。因此，准确检测车辆与障碍物之间的距离引起了广泛的关注。但如何准确检测车辆与障碍物之间的距离是目前需要迫切解决的问题。
技术实现思路
1、本公开的专利技术人发现上述相关技术中存在如下问题：如何准确检测车辆与障碍物之间的距离。
2、鉴于此，本公开提出了一种距离检测方法，能够通过对车辆与障碍物之间的距离前后进行两次滤波，以得到当前时刻的车辆与障碍物之间的可信距离信号。
3、根据本公开的第一方面的一些实施例，提供了一种距离检测方法，包括：根据车辆的手柄信号和车辆的控制阀的反馈信号，确定车辆的状态；在车辆的状态为有动作的情况下，对车辆与障碍物的第一距离信号进行第一滤波处理，得到当前时刻的小于或等于第一距离阈值的第二距离信号；以及根据当...
【技术保护点】
1.一种距离检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的距离检测方法，其中，所述对所述车辆与障碍物的第一距离信号进行第一滤波处理包括：
3.根据权利要求2所述的距离检测方法，其中，所述在所述当前时刻的所述第一距离信号大于所述第一距离阈值的情况下，确定所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号为所述当前时刻的所述第二距离信号包括：
4.根据权利要求1所述的距离检测方法，其中，所述根据所述当前时刻的所述第二距离信号和所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号的差值与第二距离阈值的关系，对所述当前时刻的所述第二距离信号进行第二滤波处理，得到所述...
【技术特征摘要】
1.一种距离检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的距离检测方法，其中，所述对所述车辆与障碍物的第一距离信号进行第一滤波处理包括：
3.根据权利要求2所述的距离检测方法，其中，所述在所述当前时刻的所述第一距离信号大于所述第一距离阈值的情况下，确定所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号为所述当前时刻的所述第二距离信号包括：
4.根据权利要求1所述的距离检测方法，其中，所述根据所述当前时刻的所述第二距离信号和所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号的差值与第二距离阈值的关系，对所述当前时刻的所述第二距离信号进行第二滤波处理，得到所述当前时刻的可信距离信号包括：
5.根据权利要求4所述的距离检测方法，其中，所述根据所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号与第三距离阈值的关系，确定所述当前时刻的可信距离信号包括：
6.根据权利要求5所述的距离检测方法，其中，所述根据所述第一差异和所述第二差异，确定所述当前时刻的可信距离信号包括：
7.根据权利要求4所述的距离检测方法，其中，所述根据所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号与第三距离阈值的关系，确定所述当前时刻的可信距离信号还包括：
8.根据权利要求1所述的距离检测方法，其中，所述根据所述当前时刻的所述第二距离信号和所述当前时刻的前一时刻得到的可信距离信号的差值与第二距离阈值的关系，对所述当前时刻的所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成昊，高蒙蒙，刘野，汤家升，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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