获取室内定位信息的方法，测量设备和网络设备技术

一种获取室内定位信息的方法包括：接收多个网络设备发送的第一测量数据；确定在多个第一测量数据中最大RSRP对应的第一网络设备标识，再获取第一网络设备标识对应的第一目标TOA；接收多个网络设备发送的第二测量数据，确定在多个第二测量数据中最大RSRP对应的第二网络设备标识，再获取第二网络设备标识对应的第二目标TOA和第一网络设备标识对应的第三目标TOA；从多个第一测量数据中获取第二网络设备标识对应的第四目标TOA，根据第一目标TOA，第二目标TOA，第三目标TOA和第四目标TOA确定时间同步误差。这样根据两个参考信号确定两个网络设备之间的时间同步误差，能够提高测量时间同步误差的效率。本申请还提供可以实现上述方法的测量设备和网络设备。方法的测量设备和网络设备。方法的测量设备和网络设备。

【技术实现步骤摘要】
获取室内定位信息的方法，测量设备和网络设备


[0001]本申请涉及通信领域，尤其涉及获取室内定位信息的方法，测量设备和网络设备。

技术介绍

[0002]室内定位技术是无线通信的一项重要技术。在室内定位时，终端将无线信号发送给多个微型射频拉远单元(pico remote radio unit，pRRU)，每个pRRU可以确定(time of arrival，TOA)。不同pRRU的通道时延存在时间同步误差(timing alignment error，TAE)，TAE会影响TOA，进而影响定位精度。
[0003]目前有一种测量TAE的方法大致如下：使用测距仪测量信标位置到第一PRRU的距离以及信标位置到第二PRRU的距离；根据终端在信标位置发送的参考信号获取第一pRRU对应的TOA和第二pRRU对应的TOA，根据信标位置到第一pRRU的距离，信标位置到第二pRRU的距离和上述两个TOA确定TAE。
[0004]由于使用测距仪测距的速度较慢，还要将测量的距离发送给测量TAE的设备，人工操作步骤多，因此上述方法测量TAE的效率不高。而且测距仪需要专业人员操作，因此上述方法难以推广。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供获取室内定位信息的方法，测量设备和网络设备，能够根据终端发送的参考信号测量TAE，不需要人工测距，因此可以简化测量流程以及提高测量TAE的效率。
[0006]第一方面提供一种获取室内定位信息的方法，该方法包括：当终端在第一位置向多个网络设备发送第一参考信号之后，多个网络设备分别根据第一参考信号确定第一测量数据，测量设备分别接收多个网络设备发送的第一测量数据后，确定第一网络设备标识为多个第一测量数据中最大RSRP对应的网络设备标识，再从多个第一测量数据中获取第一网络设备标识对应的第一目标TOA；当终端在第二位置向多个网络设备发送第二参考信号之后，多个网络设备分别根据第二参考信号确定第二测量数据，测量设备分别接收多个网络设备发送的第二测量数据后，确定第二网络设备标识为在多个第二测量数据中最大RSRP对应的网络设备标识，然后从多个第二测量数据中获取第二网络设备标识对应的第二目标TOA，以及第一网络设备标识对应的第三目标TOA；从多个第一测量数据中获取第二网络设备标识对应的第四目标TOA，接着根据第一目标TOA，第二目标TOA，第三目标TOA和第四目标TOA确定时间同步误差。第一位置与第一网络设备的位置对应，第二位置与第二网络设备的位置对应。第一测量数据和第二测量数据都包括网络设备标识，目标TOA和RSRP。时间同步误差为第一网络设备的通道时延与第二网络设备的通道时延之差。
[0007]依此实施，根据终端在两个位置发送的参考信号可以获取4个TOA，根据4个TOA确定两个网络设备的通道时延之间的时间同步误差。该方法无需人工测距，因此可以简化测量TAE的流程而且提高测量TAE的效率。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据第一目标TOA，第二目标TOA，第三目标TOA和第四目标TOA确定时间同步误差包括：确定第一差值等于第四目标TOA减去第一目标TOA；确定第二差值等于第二目标TOA减去第三目标TOA；确定时间同步误差等于第一差值与第二差值的平均值。这样提供了一种计算时间同步误差的具体方法。
[0009]在另一种可能的实现方式中，上述获取室内定位信息的方法还包括：获取第一网络设备的位置与第一位置的高度差；根据第一目标TOA，第二目标TOA，第三目标TOA，第四目标TOA和高度差确定第一水平距离。第一水平距离为第一网络设备到第二网络设备的水平距离。这样可以根据高度差和4个TOA计算出两个网络设备之间的水平距离。
[0010]在另一种可能的实现方式中，上述获取室内定位信息的方法还包括：当终端在第三位置向多个网络设备发送第三参考信号之后，每个网络设备根据第三参考信号确定第三测量数据，测量设备分别接收多个网络设备发送的第三测量数据，根据第一测量数据，第三测量数据和高度差确定第二水平距离；根据第二测量数据，第三测量数据和高度差确定第三水平距离；当终端在第四位置向多个网络设备发送第四参考信号之后，每个网络设备根据第三参考信号确定第四测量数据，测量设备根据第一测量数据，第四测量数据和高度差确定第四水平距离；根据第二测量数据，第四测量数据和高度差确定第五水平距离；根据第三测量数据，第四测量数据和高度差确定第六水平距离。其中，第二水平距离为第一网络设备到第三网络设备的水平距离，第三水平距离为第二网络设备到第三网络设备的水平距离，第四水平距离为第一网络设备到第四网络设备的水平距离，第五水平距离为第二网络设备到第四网络设备的水平距离，第六水平距离为第三网络设备到第四网络设备的水平距离。当室内有4个网络设备时，可以计算任意两个网络设备之间的水平距离。应理解，本申请的方法可以计算出室内任意两个网络设备之间的水平距离，室内的网络设备的数量不限于4个。
[0011]在另一种可能的实现方式中，上述获取室内定位信息的方法还包括：将第一网络设备的坐标作为拓扑图的原点，根据第一网络设备的坐标和第一水平距离确定第二网络设备的坐标；根据第一网络设备的坐标，第二网络设备的坐标，第二水平距离和第三水平距离确定第三网络设备的坐标；根据第一网络设备的坐标，第二网络设备的坐标，第四水平距离和第五水平距离确定第四网络设备的第一候选坐标和第四网络设备的第二候选坐标；计算第三网络设备的坐标到第一候选坐标的第七水平距离以及第三网络设备的坐标到第二候选坐标的第八水平距离；计算第七水平距离与第六水平距离的距离差值和第八水平距离与第六水平距离的距离差值；根据最小距离差值从第一候选坐标和第二候选坐标中选取第四网络设备的坐标；根据第一网络设备的坐标，第二网络设备的坐标，第三网络设备的坐标和第四网络设备的坐标生成拓扑图。这样计算出4个网络设备的坐标后，可以根据上述坐标生成拓扑图，拓扑图可以表示网络设备的相对位置关系。应理解，室内有任意数量的网络设备，本申请的方法都可以根据三个网络设备的坐标计算出其他网络设备的坐标。
[0012]第二方面提供一种获取室内定位信息的方法，该方法包括：接收终端在第一位置发送的第一参考信号，根据第一参考信号确定第一测量数据，将第一测量数据发送给测量设备；接收终端在第二位置发送的第二参考信号，根据第二参考信号确定第二测量数据，将第二测量数据发送给测量设备。第一测量数据和第二测量数据都包括网络设备的标识，目标TOA和目标RSRP。这样可以根据终端在两个位置发送的参考信号获取第一测量数据和第
二测量数据，第一测量数据和第二测量数据可以用于确定TAE，这样无需人工测量，可以提高测量TAE的效率。
[0013]在一种可能的实现方式中，根据多个第一参考信号确定第一测量数据包括：根据多个第一参考信号确定TOA组和RSRP组；根据TOA组确定目标TOA；根据RSRP组确定目标RSRP；根据网络设备标识，目标TOA和目标RSRP生成第一测量数据。TOA组的TOA与第一参考信号是一一对应的，RSRP组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种获取室内定位信息的方法，其特征在于，包括：分别接收多个网络设备发送的第一测量数据，所述第一测量数据包括网络设备标识，目标到达时间TOA和目标参考信号接收功率RSRP，所述第一测量数据是根据终端在第一位置发送的第一参考信号确定的；确定第一网络设备标识为在所述多个网络设备发送的第一测量数据中最大RSRP对应的网络设备标识；从所述多个网络设备发送的第一测量数据中获取所述第一网络设备标识对应的第一目标TOA；分别接收所述多个网络设备发送的第二测量数据，所述第二测量数据是根据终端在第二位置发送的第二参考信号确定的；确定第二网络设备标识为在所述多个网络设备发送的第二测量数据中最大RSRP对应的网络设备标识；从所述多个网络设备发送的第二测量数据中获取所述第二网络设备标识对应的第二目标TOA，以及所述第一网络设备标识对应的第三目标TOA；从所述多个网络设备发送的第一测量数据中获取所述第二网络设备标识对应的第四目标TOA；根据所述第一目标TOA，所述第二目标TOA，所述第三目标TOA和所述第四目标TOA确定时间同步误差，所述时间同步误差为第一网络设备的通道时延与第二网络设备的通道时延之差。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标TOA，所述第二目标TOA，所述第三目标TOA和所述第四目标TOA确定时间同步误差包括：确定第一差值等于所述第四目标TOA减去所述第一目标TOA；确定第二差值等于所述第二目标TOA减去所述第三目标TOA；确定时间同步误差等于所述第一差值与所述第二差值的平均值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一网络设备的位置与所述第一位置的高度差；根据所述第一目标TOA，所述第二目标TOA，所述第三目标TOA，所述第四目标TOA和所述高度差确定第一水平距离，所述第一水平距离为所述第一网络设备到所述第二网络设备的水平距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：分别接收所述多个网络设备发送的第三测量数据，所述第三测量数据是根据终端在第三位置发送的第三参考信号确定的；根据所述第一测量数据，所述第三测量数据和所述高度差确定第二水平距离，所述第二水平距离为所述第一网络设备到所述第三网络设备的水平距离；根据所述第二测量数据，所述第三测量数据和所述高度差确定第三水平距离，所述第三水平距离为所述第二网络设备到所述第三网络设备的水平距离；分别接收所述多个网络设备发送的第四测量数据，所述第四测量数据是根据终端在第四位置发送的第四参考信号确定的；根据所述第一测量数据，所述第四测量数据和所述高度差确定第四水平距离，所述第
四水平距离为所述第一网络设备到所述第四网络设备的水平距离；根据所述第二测量数据，所述第四测量数据和所述高度差确定第五水平距离，所述第五水平距离为所述第二网络设备到所述第四网络设备的水平距离；根据所述第三测量数据，所述第四测量数据和所述高度差确定第六水平距离，所述第六水平距离为所述第三网络设备到所述第四网络设备的水平距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一网络设备的坐标作为拓扑图的原点，根据所述第一网络设备的坐标和所述第一水平距离确定所述第二网络设备的坐标；根据所述第一网络设备的坐标，所述第二网络设备的坐标，所述第二水平距离和所述第三水平距离确定所述第三网络设备的坐标；根据所述第一网络设备的坐标，所述第二网络设备的坐标，所述第四水平距离和所述第五水平距离确定所述第四网络设备的第一候选坐标和所述第四网络设备的第二候选坐标；计算所述第三网络设备的坐标到所述第一候选坐标的第七水平距离以及所述第三网络设备的坐标到所述第二候选坐标的第八水平距离；计算所述第七水平距离与所述第六水平距离的距离差值和所述第八水平距离与所述第六水平距离的距离差值；根据最小距离差值从所述第一候选坐标和所述第二候选坐标中选取所述第四网络设备的坐标；根据第一网络设备的坐标，第二网络设备的坐标，所述第三网络设备的坐标和所述第四网络设备的坐标生成拓扑图。6.一种获取室内定位信息的方法，其特征在于，包括：接收终端在第一位置发送的第一参考信号；根据所述第一参考信号确定第一测量数据，所述第一测量数据包括网络设备的标识，目标TOA和目标RSRP；将所述第一测量数据发送给测量设备；接收终端在第二位置发送的第二参考信号；根据所述第二参考信号确定第二测量数据；将所述第二测量数据发送给所述测量设备。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考信号确定第一测量数据包括：当所述第一参考信号的数量为多个时，根据多个第一参考信号确定TOA组和RSRP组；根据所述TOA组确定目标TOA；根据所述RSRP组确定目标RSRP；根据网络设备的标识，目标TOA和目标RSRP生成第一测量数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述TOA组确定目标TOA包括：去除所述TOA组中最大TOA和最小TOA，以得到剩余TOA组；确定目标TOA为所述剩余TOA组的平均值。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述TOA组确定目标TOA包括：
计算所述TOA组的TOA平均值；确定所述第一TOA参考值等于所述TOA平均值减去预设时长；确定所述第二TOA参考值等于所述TOA平均值与所述预设时长之和；从所述TOA组中选取参考TOA组，所述参考TOA组中最小TOA大于或等于所述第一TOA参考值，所述参考TOA组中最大的TOA小于或等于所述第二TOA参考值；确定目标TOA为所述参考TOA组的平均值。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述TOA组确定目标TOA包括：依次从所述TOA组中选择一个TOA作为待处理TOA；计算所述待处理TOA与剩余TOA中每个TOA的差值，所述剩余TOA是将所述TOA组去除所述待处理TOA得到的；将全部差值的平方进行求和；确定目标TOA为最小平方和对应的待处理TOA。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSRP组确定目标RSRP包括：去除所述RSRP组中最大RSRP和最小RSRP，以得到剩余RSRP组；确定目标RSRP为所述剩余RSRP组的平均值。12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSRP组确定目标RSRP包括：计算所述RSRP组的RSRP平均值；根据所述RSPR平均值和预设分贝值确定第一RSRP参考值，所述预设分贝值大于或等于所述RSRP平均值减去所述第一RSRP参考值；根据所述RSPR平均值和所述预设分贝值确定第二RSRP参考值，所述预设分贝值大于或等于第二RSRP参考值减去所述RSRP平均值；从所述RSRP组中选取参考RSRP组，所述参考RSRP组中最小RSRP大于或等于所述第一RSRP参考值，所述参考RSRP组中最大RSRP小于或等于所述第二RSRP参考值；确定目标RSRP为所述参考RSRP组的平均值。13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSRP组确定目标RSRP包括：依次从所述RSRP组中选择一个RSRP作为待处理RSRP；计算所述待处理RSRP与剩余RSRP中每个RSRP的差值，所述剩余RSRP是将所述RSRP组去除所述待处理RSRP得到的；将全部差值的平方进行求和；确定目标RSRP为最小平方和对应的待处理RSRP。14.一种测量设备，其特征在于，包括：接收单元，用于分别接收多个网络设备发送的第一测量数据，所述第一测量数据包括网络设备标识，目标到达时间TOA和目标参考信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶明，刘艺，罗启林，
申请(专利权)人：上海华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：