实现PEPS功能的方法技术

本发明专利技术公开了一种实现PEPS功能的方法，所述方法包括：根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取所述移动终端的姿态信息，根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系，和根据所述位置关系实现PEPS功能。根据本发明专利技术，在PEPS场景中，根据移动终端的传感器采集到的传感器数据计算移动终端的姿态信息，并且根据姿态信息和通信信号的RSSI计算车辆和移动终端和之间的位置关系，从而减小RSSI方案中由移动终端的姿态引起的车辆和移动终端之间的位置关系的计算误差。置关系的计算误差。置关系的计算误差。

【技术实现步骤摘要】
实现PEPS功能的方法


[0001]本专利技术涉及汽车和通信
，具体而言，涉及一种实现PEPS功能的方法。

技术介绍

[0002]在基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)的PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动)场景中，设置在车辆上的车端控制器(例如，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元))和车辆使用者携带的移动终端(例如，智能手机)之间进行无线通信。车端控制器会根据车载天线接收到的由移动终端发出的通信信号(例如，蓝牙信号)的RSSI来判断移动终端和车辆之间的位置关系(即移动终端相对于车辆的方位和/或距离)并执行对应的控制逻辑以实现相应的PEPS功能(例如，开启迎宾灯、车门开锁、车门闭锁等)。
[0003]但是，在实际应用过程中，车载天线接收到的通信信号的RSSI的数值波动较大，从而导致车端控制器对车辆和移动终端之间的位置关系的计算出现较大误差，这会造成车辆安全隐患的提高和使用者的用户体验的下降。
[0004]造成RSSI的数值波动的原因是多方面的，其中一个重要原因是使用者本身对通信信号的RSSI产生的影响。由于人体对于通信信号的吸收和遮挡作用，移动终端的姿态(即，移动终端与移动终端的使用者的身体之间的位置关系)会影响被车辆接收到的通信信号的RSSI数值的大小，进而引起车端控制器对车辆和移动终端之间的位置关系的计算误差。

技术实现思路

[0005]本专利技术的出发点在于，提供了实现PEPS功能的方法，从而解决了现有技术中存在上述问题。
[0006]根据本专利技术，提供了一种实现PEPS功能的方法，所述方法包括：
[0007]根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取所述移动终端的姿态信息，
[0008]根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系，和
[0009]根据所述位置关系实现PEPS功能。
[0010]可选地，所述姿态信息表示所述移动终端与所述移动终端的使用者的身体之间的位置关系，并且，所述姿态信息包括以下至少之一：所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中，所述移动终端在所述使用者的手中，所述移动终端在所述使用者的裤子口袋中。
[0011]可选地，根据所述传感器数据获取所述移动终端的姿态信息包括：
[0012]根据设定的时间范围内所述移动终端的瞬时加速度以及所述移动终端的本体坐标系的坐标轴与重力方向的相对关系获取所述移动终端的姿态信息。
[0013]可选地，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值小于设定的阈值，则认为所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中。
[0014]可选地，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的各坐标轴与重力方向之间的夹角不断变化，则认为所述移动终端在所述使用者的手中。
[0015]可选地，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的Y坐标轴与重力方向基本重合，则认为所述移动终端在所述使用者的裤子口袋中。
[0016]可选地，如果所述移动终端的本体坐标系中的X坐标轴与使用者的行进方向基本重合，则认为所述移动终端在所述使用者的侧面裤子口袋中；如果所述移动终端的本体坐标系中的Z坐标轴与使用者的行进方向基本重合，则认为所述移动终端在所述使用者的背面裤子口袋中。
[0017]可选地，由所述车辆或者由所述移动终端根据所述传感器数据获取所述姿态信息。
[0018]可选地，根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系包括：
[0019]选择与所述姿态信息对应的计算方式，和
[0020]根据所选择的计算方式对所述通信信号的RSSI进行计算以获得所述位置关系。
[0021]可选地，选择与所述姿态信息对应的计算方式包括：选择与所述姿态信息对应的信号强度阈值；并且
[0022]根据所选择的计算方式对所述通信信号的RSSI进行计算以获得所述位置关系包括：根据通信信号的RSSI与所述信号强度阈值的比较结果确定所述移动终端是否处于能够实现PEPS功能的区域。
[0023]可选地，根据通信信号的RSSI与所述信号强度阈值的比较结果确定所述移动终端是否处于能够实现PEPS功能的区域包括：
[0024]如果通信信号的RSSI大于所述信号强度阈值，则认为所述移动终端处于能够实现PEPS功能的区域；并且
[0025]如果通信信号的RSSI不大于所述信号强度阈值，则认为所述移动终端不处于能够实现PEPS功能的区域。
[0026]可选地，所述方法还包括：对所述传感器数据和/或所述通信信号的RSSI进行滤波处理。
[0027]根据本专利技术的实现PEPS功能的方法至少具有以下优点：
[0028]本专利技术中，在PEPS场景中，根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取移动终端的姿态信息，并且根据姿态信息和通信信号的RSSI计算车辆和移动终端和之间的位置关系，从而减小RSSI方案中由移动终端的姿态引起的车辆和移动终端之间的位置关系的计算误差。
附图说明
[0029]本专利技术的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。应理解的是，下列附图仅仅是示意性的且并非按比例绘制，因而不能视为对本申请的限制，下文将参照附图来进行详细描述，其中：
[0030]图1示出了根据本专利技术的一个具体实施方式的实现PEPS功能的方法流程图。
[0031]图2示出了移动终端的本体坐标系。
[0032]图3示出了根据本专利技术的另一个具体实施方式的根据通信信号的RSSI与移动终端的姿态信息对应的信号强度阈值的比较结果确定移动终端是否处于能够实现PEPS功能的区域的方法流程图。
[0033]图4示出了根据本专利技术的又一个具体实施方式的实现PEPS功能的方法流程图。
[0034]图5示出了根据本专利技术的再一个具体实施方式的实现PEPS功能的方法流程图。
具体实施方式
[0035]下面参照附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解和实现本专利技术。但是，对所属
的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本专利技术并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。
[0036]现参照图1，示出了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现PEPS功能的方法，其特征在于，所述方法包括：根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取所述移动终端的姿态信息，根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系，和根据所述位置关系实现PEPS功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述姿态信息表示所述移动终端与所述移动终端的使用者的身体之间的位置关系，并且，所述姿态信息包括以下至少之一：所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中，所述移动终端在所述使用者的手中，所述移动终端在所述使用者的裤子口袋中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述传感器数据获取所述移动终端的姿态信息包括：根据设定的时间范围内所述移动终端的瞬时加速度以及所述移动终端的本体坐标系的坐标轴与重力方向的相对关系获取所述移动终端的姿态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值小于设定的阈值，则认为所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中。5.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的各坐标轴与重力方向之间的夹角不断变化，则认为所述移动终端在所述使用者的手中。6.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的Y坐标轴与重力方向基本重合，则认为所述移动终端在所述使用者的裤子口袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：文峰，黄德路，朱俊，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：