实现PEPS功能的方法技术

本发明专利技术公开了一种实现PEPS功能的方法，所述方法包括：根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取所述移动终端的姿态信息，根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系，和根据所述位置关系实现PEPS功能。根据本发明专利技术，在PEPS场景中，根据移动终端的传感器采集到的传感器数据计算移动终端的姿态信息，并且根据姿态信息和通信信号的RSSI计算车辆和移动终端和之间的位置关系，从而减小RSSI方案中由移动终端的姿态引起的车辆和移动终端之间的位置关系的计算误差。置关系的计算误差。置关系的计算误差。

【技术实现步骤摘要】
实现PEPS功能的方法


[0001]本专利技术涉及汽车和通信
，具体而言，涉及一种实现PEPS功能的方法。

技术介绍

[0002]在基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)的PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动)场景中，设置在车辆上的车端控制器(例如，ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元))和车辆使用者携带的移动终端(例如，智能手机)之间进行无线通信。车端控制器会根据车载天线接收到的由移动终端发出的通信信号(例如，蓝牙信号)的RSSI来判断移动终端和车辆之间的位置关系(即移动终端相对于车辆的方位和/或距离)并执行对应的控制逻辑以实现相应的PEPS功能(例如，开启迎宾灯、车门开锁、车门闭锁等)。
[0003]但是，在实际应用过程中，车载天线接收到的通信信号的RSSI的数值波动较大，从而导致车端控制器对车辆和移动终端之间的位置关系的计算出现较大误差，这会造成车辆安全隐患的提高和使用者的用户体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现PEPS功能的方法，其特征在于，所述方法包括：根据移动终端的传感器采集到的传感器数据获取所述移动终端的姿态信息，根据所述姿态信息和由车辆获得的通信信号的RSSI计算所述车辆和所述移动终端之间的位置关系，和根据所述位置关系实现PEPS功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述姿态信息表示所述移动终端与所述移动终端的使用者的身体之间的位置关系，并且，所述姿态信息包括以下至少之一：所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中，所述移动终端在所述使用者的手中，所述移动终端在所述使用者的裤子口袋中。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述传感器数据获取所述移动终端的姿态信息包括：根据设定的时间范围内所述移动终端的瞬时加速度以及所述移动终端的本体坐标系的坐标轴与重力方向的相对关系获取所述移动终端的姿态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值小于设定的阈值，则认为所述移动终端在所述使用者的上衣口袋或背包中。5.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的各坐标轴与重力方向之间的夹角不断变化，则认为所述移动终端在所述使用者的手中。6.根据权利要求3所述的方法，其中，如果在设定的时间范围内，所述移动终端的瞬时加速度向量的模的最大值与最小值之间的差值大于设定的阈值，并且，所述移动终端的本体坐标系中的Y坐标轴与重力方向基本重合，则认为所述移动终端在所述使用者的裤子口袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：文峰，黄德路，朱俊，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：